港口大型门式取料机斗轮取料系统综合优化改造

为解决港口大型门式取料机斗轮取料系统故障率高、故障点多的问题,对斗轮取料系统进行改造,主要包括改变斗轮传动形式、重新设计承重轮结构、优化滚圈管道连接方式、改造小车钢结构、增加起升钢丝绳自动润滑装置等,使斗轮取料系统关键部件的性能得到整体提升,从而保障斗轮取料系统稳定运行.门式取料机斗轮取料系统经综合优化改造后,系统故障...     

悬臂式斗轮堆取料机洒料问题的处理方法

散状物料在运输过程中容易出现洒落现象。本文针对悬臂式斗轮堆取料机取料和堆料2种工况下各过渡环节的洒料问题进行分析,提出处理方法。1取料工况下洒料的处理方法斗轮堆取料机将物料从料场搬运到系统皮带机上,需经历3次过渡:料场→悬臂皮带机→中心料斗→地面系统皮带机。     

一种新型柔性斗轮的研究与应用

针对现有斗轮堆取料机刚性料斗为避免与凸凹堆场碰撞而无法挖取地面残余物料的问题,提出了一种新型的柔性斗轮装置,其特点为将料斗和斗轮体进行连接,料斗在斗轮体上可以柔性伸缩,使得该斗轮不仅具备常规斗轮正常取料功能,还可以自适用堆场的各种地形,料斗紧贴地面取料,实现基本无残留、高效率、低费用、安全可靠的清场作业。试验结果柔性斗轮正常取料作业,其额定效率与刚性斗轮相同;清场效率相比较于传统刚性斗轮明显提升,清场作业的成本大大降低。     

DQL1500/1800·30型斗轮机斗轮驱动系统的改造

斗轮堆取料机的斗轮驱动系统故障频繁,影响生产,须进行改造。找出故障原因后,提出将电机驱动方式改为液压马达驱动方式的改造方案。介绍了改造后的斗轮驱动系统及其特点,进行技术分析。改造实施后,系统运行安全可靠,降低了维修成本。     

一种四连杆柔性斗轮技术

针对斗轮堆取料机刚性料斗结构无法与地面接触,导致取料时残余物料多、清场效果差等问题,提出一种新型四连杆柔性斗轮技术,采用伸缩装置与连杆结合,实现斗轮堆取料机料斗的柔性伸缩;伸缩装置布置于料斗后方,可更好地防护伸缩装置在取料过程中的磨损,在减少清场作业量的同时,提高柔性斗轮的使用寿命.     

取料机防过载自动控制方法

分析斗轮取料机过载原因与危害,通过皮带秤瞬时流量反馈取料流量、采集斗轮运行参数、增加取料机垛形检测传感器等方式,建立防过载闭环控制策略并设计多种过载模式下的控制方法,提出了一种解决取料过载、取料量受人为因素影响过大等问题的方案.     

斗轮堆取料机取料过程中的自动防塌垛技术

针对斗轮堆取料机在作业过程中由于操作不当、疲劳作业、位置判断偏差等问题，造成取料作业时堆垛出现垮料滑坡坍塌导致取料斗轮被部分或全部掩埋，发生严重过载甚至设备倾覆的安全事故。采用三维激光扫描料堆表面，通过对点云数据采集进行实时处理和在线三维重建后，再对料堆实时取料作业面的形状进行分析和识别，计算当前取料作业面与上层作业面之间的位置关系状态，自动判别是否存在塌垛风险，能否继续进行全自动取料作业。结果表明，提出的防自动塌垛技术能够很好地预防取料过程中的料堆垮料坍塌等问题。     

斗轮式卸船机的防顶升保护

连续式卸船机的取料机构在船舱中工作时，如何防止顶升力对卸船机取料机构的破坏，同时又能保持卸船作业连续性，这是各类连续式卸船机在设计时必须解决的一个重要技术问题。在青岛港１６００ｔ／ｈ斗轮卸船机的设计实践中，这个问题得到了解决。本文主要从液压系统的角度介绍该机的防顶升保护功能。     

斗轮机取料效率制约因素分析与改进措施

为提升斗轮机的取料效率,对制约取料效率提升的黏料、堵料、撒料、等料等4个因素进行分析,提出技术改进措施。采用改变接触表面性质的方法,在料斗内壁浇铸聚氨酯耐磨层,在斗轮溜槽正面安装新型复合陶瓷胶板,解决料斗和溜槽黏料问题。为防止格栅堵料,取消溜槽正面的格栅支座,提出双级全自动格栅方案,增加自动破碎筛分功能。设计安装专用斗齿和调节式圆弧挡料裙板,减少作业过程中的撒料。通过安装高精度的移动式阵列式皮带秤,提供准确的瞬时流量和累计流量数据,实现一次性取料到位,减少装车等料时间。实施改进措施后,取料系统黏料、堵料、撒料和等料的情况得以改善,斗轮机取料效率大幅提升。     

卸船机料斗门液压控制系统改造

为了提高卸船机料斗门液压控制系统运行的稳定性和料斗门开度的控制精度,进而提高卸船机生产效率,对卸船机原有的料斗门液压控制系统进行改造,并增加检测料斗门开度的位移传感器。改造后的料斗门液压控制系统运行稳定,故障率低;料斗门开度控制精度高,并且开度数据可以实时传送至CMS系统。料斗门液压控制系统的改造有效地提高了操作人员的操作便捷性及料斗门控制精度,降低了系统故障率及维护成本,提高了卸船机的生产效率。     

董家口堆取料机自动化控制技术分析

针对董家口矿石码头堆取料机自动化控制系统总体情况,分析堆取料机发展历程,通过对位置定位系统、扫描数据处理系统、防撞系统、尾车升降锁定系统、视频监控系统、设备智能检测系统等关键技术研究,实现堆取料机自动堆料和自动取料。自动化的堆取料系统具有可控性,标准化、智能化程度高,能够提高堆取料机的自动化作业程度并稳定生产运行,同时改善职工的劳动环境,降低职工劳动强度,为其他港口开展设备自动化改造提供依据。     

斗轮取料机液压冷却系统改造

为解决斗轮取料机液压系统油温高,冷却系统不能满足生产需要,影响作业效率的问题,在原冷却系统基础上加装一套独立的冷却系统,该冷却系统结构简单,易于安装,成本低,散热效率较高,并通过PLC控制,可实现冷却系统的自动运行。     

基于BP神经网络PID算法的斗轮机自动取料流量控制优化

为解决斗轮取料机自动取料流量控制难题,提高干散货码头生产作业效率,采用BP神经网络PID控制算法对取料机取料流量控制进行优化。分析目前斗轮机取料流量控制现状,在常规PID控制方法的基础上采用BP神经网络进行改进优化,利用BP神经网络的自学习、自适应等特性,实现对PID控制参数的在线整定和优化。采用MATLAB Simulink仿真软件,建立BP神经网络PID控制模型,通过在天津某煤炭码头进行现场工程应用,证明模型的有效性和可靠性,表明BP神经网络PID算法能进一步提高干散货码头整体生产作业效率,延长大机设备使用寿命。     

干散货码头散货作业智能控制系统设计

针对传统散货码头的数字港口智能化改造中的难点,开发了散货码头智能控制系统,通过集成生产作业模块、辅助功能模块和信息管理模块,可实现装船、卸船和斗轮堆取料等大型设备的无人化操作和散货作业流程的全自动控制,提高港口作业效率和智能化水平。     

堆取料机斗轮减速箱低速端空心轴打滑应急处理

针对堆取料机在取料作业时出现斗轮停转而电机仍然运转的情况,给出了堆取料机斗轮减速箱低速端空心轴打滑故障应急修复处理方案,介绍了修复实施的主要步骤,修复完成后,可保证堆取料机的正常生产作业,对港口堆取料机的斗轮减速箱空心轴应急维修具有借鉴意义。     

斗轮堆取料机斗轮机构驱动改造分析

针对新疆电厂某台斗轮堆取料机的斗轮机构的驱动在使用的过程中存在故障率高、维修成本高等问题,对该斗轮堆取料机的驱动机构进行了改造,改造完的驱动机构解决了上述问题,取得了良好的综合效果。     

斗轮机尾车变幅油缸同步的控制方案及精度保证

尾车作为协助斗轮堆取料机(以下简称斗轮机)主机实现不同装卸工艺要求的主要机构,其形式取决于堆取料作业中物料的输送方向.尾车为配合斗轮机主机完成不同的堆取料功能,经常需要部分机架或功能单元由外力驱动变换空间位置与主机或主尾车不同结构衔接来实现.液压驱动具有机械驱动不可替代的优势,因此在尾车变幅中得到广泛应用,其中液压半趴尾车是液压变幅尾车中最常用的形式(见图1).     

新型斗轮堆取料机自动化控制系统研究

本文基于料堆建模技术、堆取料自动控制技术和空间防碰撞技术,提出一种新型码头斗轮机自动化控制系统,通过斗轮机上各类传感器与自动化控制器连接通讯,实时采集料场的信息,形成料堆三维模型,经过逻辑处理,实现堆取料机的自动化控制,可有效解决作业超载以及机构碰撞问题,提高系统的安全性,减轻操作人员的劳动强度,规避人为事故的发生,同时减少堆取料机启停次数和运行时间,延长设备的使用寿命。     

悬臂式斗轮取料机配重铰点更换新工艺

针对悬臂式斗轮取料机配重重量较大、吊装要求高、铰点更换难度大的情况,研发了一种以配重为支点,用油缸顶升三角架的新工艺,并通过合理的计算分析,将整个系统的运动轨迹控制在可控范围之内,解决了更换取料机配重下铰点问题。     

63kN·m船舶液压舵机的改造研究

文章针对现有63kN·m液压舵机的不足加以研究与改造，应用可编程控制器（PLC）和同轴流量放大器实现由人工舵改造为自动舵，建立PID自动舵动态模型，研究仿真结果，表明改造后液压舵机完全满足船舶航向控制要求。