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肖麟玉 《上海铁道大学学报》1997,18(2):63-66
讨论了有摩擦且滑动反向的刚体偏心碰撞中的能量损失问题。获得了与Ｓｔｏｎｇｅ及Ｂｒａｃｈ不同的结果。在牛顿碰撞定律的基础上以及按作者提出的计算方法，得到了有摩擦有滑动反向的刚体偏心碰撞下能量损失表达式。该式表明；有摩擦的刚体偏心碰撞不会出现负的能量损失。但是，摩擦系数有一临界值存在，超过这一临界值，将导致错误的结果。 相似文献
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肖麟玉 《上海铁道大学学报》1996,17(1):1-6
建立了有摩擦的刚体碰冲动力学基本方程式，并用作者提出的沿接触面切向有摩擦滑动反向的碰冲问题的一种计算方法。分别以单个刚体及复摆与固定面的碰冲为例进行了计算，并与Ｂｒａｃｈ及Ｋａｎｅ的计算结果进行比较。结果表明：若不计及滑动反向，将使结果产生谬误，从而解释了Ｋａｎｅ在计算中出现的疑惑。 相似文献
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肖麟玉 《上海铁道大学学报》1996,17(3):38-44
分析了有摩擦与无摩擦的碰撞刚体的三种可能的切向运动及其产生条件，提出了确定这些运动的三个主要因素。并建立了完整的求解有摩擦的刚体碰撞动力学问题的一系列方程，同时指出，局部恢复系数不仅可以准确指出滑动反向发生的时刻亦可用于区分和判别各个切向运动的类型。 相似文献
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刚体绕固定点的转动是经典力学的著名问题，一般用Euler-Poisson方程 相似文献
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对川并忠彦刚体有限元方法进行适当的改造，可以方便地求得侧向受荷桩的张氏法ｍ法的结果，并将该方法应用到支档结构位移动态预测中。 相似文献
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推导了变惯性柔性多体系统几何非线性动力分析的表达式，可用于具有大的刚体转动和非线性弹性变形的多体系的动力响应分析。 相似文献
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肖麟玉 《上海铁道学院学报》1995,16(3):93-100
简要介绍了Ｂｒａｃｈ等人关于刚体磁冲动力学研究的一些结果，定义了切向磁冲系数μ（切向冲量对法向冲量之比）及力矩系数ｅｍ；建立了质点与刚体的磁冲运动方程式。 相似文献
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提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。 相似文献
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于仁财 《辽宁省交通高等专科学校学报》2002,4(3):3-4
文章论述了刚体静力学中空间力系标准形式平衡方程以外的其他形式平衡方程的充分条件，从而提出了利用其他形式平衡方程简化计算时的应用条件。 相似文献
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朱成九 《华东交通大学学报》1998,15(B12):124-126
对刚体平面运动中的速度投影定理提出了另一投影形式，作为对该定理的补充，从而解决了用速度投影定理无法求解刚体平面运动时角速度的问题，并使该定理更加完整、实用。 相似文献
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空气悬架车辆车身高度PID控制的仿真研究 总被引：4，自引：1，他引：4
宋宇 《湖北汽车工业学院学报》2007,21(2):1-4
以空气悬架车辆为研究对象,通过拉格朗日方程方法建立其多刚体模型,采用PID和PD控制策略,对阶跃输入下的车身高度响应进行了仿真计算和对比分析。计算结果表明,由车辆多刚体模型和PD控制策略组成的电控空气悬架系统,在实现车身高度控制时改善了车辆的乘坐舒适性。 相似文献
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用Ｋａｎｅ方程推证了刚体平面运动时相对瞬时速度中心和瞬时加速度中心的动量矩定理。 相似文献
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朴明伟 《大连铁道学院学报》2004,25(1):32-35
运用符号数学工具，实现多刚体动力学系统建模计算机化，并在MatLab／SimuLink的系统函数中，进行(机电)多专业领域的系统集成，建立虚拟样机模拟模型．研究结果证明：这一技术实现方法是可行的，特别是离散模拟模型，在诸如加载等事件发生的情况下，其平衡状态的收敛性是非常理想的． 相似文献