考虑非线性摩擦转矩的液压马达低速性能仿真

基于MATLAB的Simulink集成建模与仿真环境，建立了摩擦转矩非线性的数学模型型和仿真模型，并基于该模型，建立了考虑摩擦转矩非线性的液压马达性能仿真模型，以QXBS－E50型轴向柱塞液压马达为实例，分析了摩擦转矩非线性以及液压马达各参数对液马达低速性能的影响，由此，提出了改善液压马达低速性能的措施。     

液压油缸的承载力

本文用压溃理论分析计算液压油缸的承载力,综合考虑了油缸本身初弯曲、受载偏心、活塞杆和缸筒的非刚性连接、铰支承摩擦、自重以及中间支承偏心等因素对油缸承载力的影响,并用实验对理论分析进行了验证,得到了较好的结果。     

基于CATIA的平地机前桥优化设计与仿真

为优化平地机前桥复合运动空间结构设计,分析前桥结构及各部件运动副关系,抽象出前桥机构模型。采用CATIA的数字样机(Digital Mock-Up,DMU)模块建立平地机前桥运动学模型,通过对模型施加符合运动方式的运动副和驱动命令实现运动学仿真,获取内、外侧车轮转向角度关系及前桥复合运动时转向油缸参数变化关系,为前桥油缸参数确定提供基础。同时创建前桥轮胎等关键部件的包络体,并进行动态间隙分析,为前桥与中松附具等空间结构设计提供参考和依据。     

基于nCode Design-Life的某液压缸疲劳可靠性分析

针对某型径向柱塞马达液压缸工作过程中出现的裂纹现象,在Workbench和n Code Design-Life软件中对液压缸进行有限元分析和疲劳可靠性分析。得出该液压缸的疲劳寿命和疲劳损伤云图,确定液压缸的易破坏位置为轴根部,试验验证结果与软件分析相一致。     

高压往复泵齿轮传动系统设计及其受力分析

以高压往复泵齿轮传动系统为分析对象,考虑柱塞运动过程中的实际受力情况,结合VB编程技术对采用人字齿轮传动装置的曲轴和电机轴结构及其驱动柱塞运动的曲柄滑块机构进行了准确的受力分析与强度校核.完成了分析计算软件系统,并进行了样机各传动部件的强度校验.     

减速顶运动学分析及数值计算

对减速顶的工作状态进行了运动学分析，建立了减速顶滑动油缸下滑速度下车速的关系，滑动油缸头部锥面和球面方程，滑动油缸头部锥面与车轮相切点切入角与滑动油缸下滑速度计算公式，车轮与滑动油缸锥面，球面相切的判别以及滑动油缸头部运动学分析及数值计算；从中可以得到减速顶的最佳设计。     

新型双作用柱塞泵的设计与特性分析

为改善斜盘式柱塞泵的脉动性能,基于啮合理论和几何学的相关知识,提出了由双端曲面齿轮作为转子、双作用柱塞不间断排油的新型双作用柱塞泵.利用端曲面齿轮副传动原理,建立了双端曲面齿轮啮合坐标系和柱塞运动坐标系,结合柱塞泵的工作特性,进行了柱塞结构的设计,探讨了新型柱塞泵的柱塞分布情况;运用新型双作用柱塞泵的工作原理,推导出了柱塞位移、速度及相应的瞬时流量方程,并分析了柱塞数、偏心率和端曲面齿轮阶数对流量脉动率的影响因素.分析结果表明:相较于现有的斜盘式柱塞泵,新型双作用柱塞泵流量脉动率的变化趋势更为平稳,且流量脉动率随着柱塞数量的增多,偏心率的减小,端曲面齿轮阶数的增大而降低;通过试验,得出柱塞运动速度的最大误差为4.79 mm/s.      

地铁轨道交通十号线屏蔽门轨道间隙光幕防护应用

屏蔽门系统主要是为站台与轨道提供一个隔断的屏蔽，以保证旅客乘车的安全。然而，由于列车运动的时候存在晃动，为了防止屏蔽门与列车发生摩擦碰撞，地铁对屏蔽门提出了要与列车动态包络线保持一定距离：屏蔽门与列车间不可避免存在间隙，如果乘客被阻隔在轨道区，则会造成危险事故。针对屏蔽门与列车间隙会对乘客构成安全隐患的问题，提出了在屏蔽门与列车间设置全防护型红外光幕的方案。     

转子系统参数对碰摩转速的影响

通过对单盘转子系统碰摩运动规律的理论分析和仿真，得出了转子临界碰摩转速的解析表达式，并分析了阻尼、偏心距和间隙对转子临界碰摩转速的影响．当转予的偏心距与间隙的比值大于1时，碰摩临界转速随偏心距的增大或间隙的减小而降低，随阻尼增大而提高．当转子的偏心距与间隙的比值小于1时，碰摩转速先随该比值增大而提高，当达到最大值后又减小，随阻尼增大而降低．     

单自由度非惯性系内转子系统的动刀学特性研究

建立了单自由度非惯性系内质量不平衡转子系统的动力学方程，数值研究和分析了非惯性系作等加速和变加速运动时转子系统的响应．结果表明，转子系统的支承处于单自由度非惯性系内时，系统的不平衡振动响应会受到非惯性系运动特性的影响，转子原有壳体的系统可能会因非惯性系的运动而发生转子与静子的碰摩．     

发动机液压支承传递动特性试验研究

液压支承在传统的橡胶支承的基础上，增加了内部液压阻尼系统，克服了橡胶支承低频阻尼偏小、高频动刚度偏大的缺陷。本对发动机液压支承进行了传递动特性的试验研究，研究结果表明液压支承具有较大的低频阻尼和较小的高频动刚度，能够改善发动机支承的动态特性。     

随机齿侧间隙的齿轮系统非线性动力学分析

建立了随机齿侧间隙的单自由度齿轮系统的非线性动力学模型,利用变步长Runge-Kutta法对系统在确定齿侧间隙和随机齿侧间隙两种情况下的运动微分方程分别进行了数值求解,结合系统随量纲-间隙平均值变化的分岔图、相图及Poincaré映射图,分析了系统在确定齿侧间隙和随机齿侧间隙两种情况下的动力学特性,在此基础上研究了随机干扰对齿轮系统的动力学影响,发现随机干扰对系统的周期运动影响较大,对系统的倍化分岔过程影响显著,而对系统的混沌运动影响较小.     

卡盘多刀车床拉紧油缸的改进

Ｃ７６２０车床的拉紧油缸在装配和拆卸时较为困难，密封圆磨损较快，且漏油现象严重。针对这些问题，对油缸进行了改进。     

齿轮系统减振设计的支承结构灵敏度分析

考虑轴和轴承的柔性以及由于轮齿啮合而产生的横向运动、扭转运动、轴向运动与旋转（摆动）运动间的动态耦合的影响,建立了齿轮系统的动力学模型,研究了齿轮系统特征值灵敏度分析方法．通过计算实例论述了齿轮系统减振设计支承结构灵敏度分析的具体应用。     

一类含间隙机械振动系统的概周期运动与混沌

着重研究了一类存在间隙的双质体振动系统的周期运动在非共振和弱共振条件下的Hopf分叉.解析确定了该类含间隙系统周期运动的Poincar     

高空作业设备折叠臂架连杆传动及平台平衡杆系机构设计

高空作业设备带有折叠臂架的一般都采用在臂体外部使用往复液压油缸输出摆角．以达到变幅目的。这种方法输出的摆角一般都比较小．达不到大摆角输出目的．同时液压油缸在臂架外部，这样有时会影响运动范围，造成使用不便。工作平台平衡系统大都也采用液压缸单独推动工作平台调平．造成调平角度也大都不大于90°。本文介绍采用组合臂内置的2套连杆机构的设计、分析方法。     

微通道气液柱塞流头部流场三维实验研究

为研究微通道气液柱塞流三维流场特性,采用三维Micro PIV技术对微通道气液柱塞流进行实验研究,通过处理分析柱塞流图像,获得气泡前部区域的示踪颗粒分布图和三维速度分布图.研究结果表明:在气泡前部区域存在两个对称的方向相反的漩涡;在气柱头部附近区域,流体以较大速度沿着气柱表面流动;在远离气柱头部的区域,与单相流有类似的抛物线速度分布;在气液界面和壁面之间的流体运动复杂,有可能流向气液界面,也有可能流向壁面,气液界面近似为刚性.      

WTW90型重型平板运输车非线性转向系统控制方法研究

介绍了WTW90重型工程运输车转向系统的设计原理和控制实现方式.采用独立悬挂、各轮组独立转向的多模式转向系统;由阀控液压油缸通过连杆机构带动回转支承旋转来实现各轮组的转动;在位置PID算法的基础中加入数字补偿的控制方案.该设计方案很好地解决了转向系统的非线性、同步性的问题,实现了预期的转向系统的准确、稳定和同步的要求.     

转子-轴承-密封系统的多因素动力行为研究

建立了转子-轴承-密封动力学模型,通过数值积分模拟方法,研究了轴系对中偏心、轴承支承润滑特性、密封力等动态因素对系统振动的影响,其运动行为和各因素对系统运动稳定性的影响,得出了各种因素与系统运动行为之间的相互关系.     

连续梁中间支承砌体所受支承压力的偏心距计算

建立了连续梁中间支承砌体偏心受压状态的力学模型，从现行砌体结构设计规范（GBJ3－88）给定的梁端支承砌体所受支承压力的偏心距计算公式出发，导出了连续梁中间支承砌体所受支承压力的偏心距计算表达式，算例表明，当连续梁相邻两跨的跨度相差悬殊或者所受楼面活荷载较大时，其中间支承砌体所受支承压力的偏心距不可忽略。