虚拟船厂的组建和管理研究

介绍了在敏捷制造环境下,虚拟企业为完成船舶设计、制造、管理而生成虚拟船厂,通过对虚拟船厂的功能分解,初步分析并研究了虚拟船厂的构建和管理,并提出了用多目标决策方法进行合作伙伴的选择,还对我国开展敏捷造船提出了建议。     

虚拟船厂模型研究

本文总结了船舶工业的现状,提出了具发展前景,针对21世纪世界市场环境的变化和顾客需求的多样性,提出了虚拟船厂框架体系。该体系分为两层,从功能角度提出网络级虚拟船厂,从物理实现角度提出物理层虚拟船厂,利用agent技术作为各层的主导技术。     

船舶虚拟设计技术综述

结合船舶CAD和虚拟设计技术的研究现状 ,分析和研究了船舶虚拟设计技术的特性、方法、机理和重要意义 ,为在船舶工程领域全面实现三维设计和虚拟设计作理论和技术上的探讨     

虚拟航标系统的开发与仿真

探讨了虚拟航标系统的实现方法,基于VB和MapX开发了虚拟航标系统的应用软件。使用AIS设备对虚拟航标进行了仿真,在电子海图显示终端可视化监视本船和虚拟航标之间的关系,并在航行过程中借助电子海图空间分析函数来判断虚拟航标与船舶之间的距离,并对航路起实时监视的作用。仿真结果证明了论文所采取的实现虚拟航标系统技术路线的可行性,为今后实船论证虚拟航标系统提供了理论基础。     

考虑任务排序策略的舰船建造车间虚拟制造单元动态调度

为提高舰船制造系统作业调度的柔性和效率,从车间层的作业计划角度出发,研究周期驱动条件下的虚拟制造单元多阶段动态调度问题并构建了动态调度数学模型。模型中考虑了加工任务动态需求、设备加工能力、负荷平衡、同类设备有多台的情况且提出共享资源协调排序策略,以实现最大完工时间和总物料运输距离之和最小化的目标。运用改进蚁群算法与启发式规则的混合算法进行求解。通过某船厂的实际生产数据验证了虚拟单元动态调度方法的可行性和有效性。     

虚拟产品开发体系研究

虚拟产品开发是现实产品开发在计算机环境中的数字化映射，它将极大地缩短产品上市时间。本文提出了虚拟产品开发的定义和基于总线结构的虚拟产品开发体系结构，详细分析了虚拟产品开发的特点和核心内容，以层次结构描述了虚拟产品开发系统，并详细描述了其组成及运行机制。     

基于虚拟流水的多重约束环境下船体分段车间动态调度

提出了固定位置分段生产和流水式的作业模式结合的分段虚拟流水式建造模式,分析了分段作业-人员-工具-物料-场地多关联约束下的资源调配机制。考虑时间-空间-资源等多重约束,给出了一种基于虚拟流水线生产模式的人员调度算法和场地调度算法,同时以某船厂的实际场地布局和生产建造数据为案例进行了分析讨论。结果表明,提出的算法能够较好的适应分段调度过程的多重约束、动态调整等特点,较大幅度提高分段建造资源的利用效率。     

基于虚拟现实的虚拟船厂构建方法和应用研究

本文利用虚拟现实技术,通过对船厂生产资源进行三维几何建模、纹理处理,建立了与实际船舶建造生产资源相对应的三维生产资源模型;再通过模型管理数据库对所建立的三维模型和纹理数据进行管理,在虚拟现实仿真平台中构建虚拟船厂,有效提升了船厂的管理水平。     

基于虚拟现实技术的虚拟船厂构建方法和应用研究

利用虚拟现实技术,通过对船厂生产资源进行三维几何建模、纹理处理,建立了与实际船舶建造生产资源相对应的三维生产资源模型。再通过模型管理数据库对所建立的三维模型和纹理数据进行管理,在虚拟现实仿真平台中构建虚拟船厂,有效提升了船厂的管理水平。     

虚拟产品开发体系研究

虚拟产品开发是现实产品开发在计算机环境中的数字化映射,它将极大地缩短产品上市时间.本文提出了虚拟产品开发的定义和基于总线结构的虚拟产品开发体系结构,详细分析了虚拟产品开发的特点和核心内容,以层次结构描述了虚拟产品开发系统,并详细描述了其组成及运行机制.虚拟产品开发的特征表现为开放性、系统性、协同性、沉浸性和智能性.     

携行外骨骼自适应虚拟力矩控制研究

在深入分析人的行为特征以及携行系统虚拟力矩控制机理的基础上,设计了非线性自适应控制器来克服摩擦及系统不确定性等非线性因素的影响。基于李亚普诺夫稳定性原理设计了自适应虚拟力矩控制器,并将其应用于下肢外骨骼的运动控制,理论分析及仿真结果证明了此控制方案的可行性及有效性。     

基于网络虚拟平台的船舶机舱三维虚拟漫游和远程操纵系统

简要分析了网络虚拟现实技术在船舶机舱仿真系统中的应用,提出了船舶机舱虚拟现实仿真系统的总体设计和实现方法,并结合船舶机舱设备的具体情况,将系统模型和仿真软件包移植到支持虚拟可视化的网络平台,通过该网络虚拟平台,建立船舶机舱三维虚拟漫游系统,并实现实时仿真及交互控制功能.     

船用设备虚拟设计综述

本文探讨了船用设备虚拟设计的相关概念,并从舰船运动仿真和设备虚拟设计两个方面对船用设备的虚拟设计进行了综述分析。     

虚拟仿真技术在舰船研制评估中的应用研究

首先介绍了仿真技术、虚拟现实技术及虚拟仿真的概念;同时对虚拟仿真技术在国内外舰船研制中的发展作了阐述;最后用实例说明虚拟仿真技术在舰船研制评估当中的应用,并提出了以虚拟仿真为基础的舰船研制评估的系统结构.     

舰船虚拟维修训练系统开发初探

针对舰船维修训练实际,提出了舰船虚拟维修训练的设想,并基于开放源代码虚拟现实开发平台VRJuggler,对舰船虚拟维修训练系统进行了开发研究,提出了虚拟维修训练系统的解决方案和应用实例。     

船舶电机虚拟维修系统的研究

虚拟维修是一种崭新的维修模式,具有较多优点。文章阐述了船舶电机虚拟维修系统的设计,并以船舶电机的虚拟拆卸、保养、维修为例,采用虚拟现实软件——virtools实现对电机的虚拟拆卸、保养、维修功能。通过分析虚拟维修系统表明,它对开发更高级的虚拟维修训练系统提供一定的参考价值。     

虚拟图书馆与现代图书馆建设

介绍了虚拟图书馆的概念、开发虚拟图书馆的意义，并从ＣＷＲＵ大学图书馆开发实践中，对开发过程中涉及到的一些基本问题进行了初步的探索，提出了笔者的看法。     

虚拟物流企业的风险管理研究

虚拟物流企业是物流企业利用外部资源,实现内外优势聚合的重要途径.随着网络信息技术和企业信用的提高,必将成为物流领域新的发展趋势.因此本文首先从虚拟物流企业本身的特性出发,详细的分析了虚拟物流企业风险产生机理和风险类别,其次在分析了以往的各种风险评估方法的基础上,综合了层次分析法和专家评分法的技术优点,提出了符合客观情况的虚拟企业风险的区间评估方法.最后针对虚拟物流企业的特点,提出了一系列对风险防范的对策.     

协同虚拟维修及其关键技术

大型装备维修需要多人协作才能完成.为了培训团队的协作能力,更好地完成大型装备的维修任务,本文对协同虚拟维修及其关键技术进行了研究,从介绍协同虚拟维修相关技术人手,对构建协同虚拟维修及其并发冲突控制、一致性实现和协同感知等关键技术进行了探讨;对现有的方法进行了深入分析和比较,认为协同虚拟维修能实现团队协作维修培训,有效提高人员协作能力.     

基于进化超图的虚拟舰船信息描述原理研究

介绍了虚拟样舰的数据信息、行为信息和过程信息的层次性和可分性特点，通过进化超图理论将处于研制过程不同阶段的虚拟舰船信息进行了形式化的描述。