南级长城站附近海域环境的综合分析

此文作者通过参加了中国第十六次南极考察所收集到的资料，阐述了南级长城站的自在地理概况及其附近海域的水域情况，导航物标及锚地情况，为保证船舶航行安全，针对这些自然因素提出了在南极长城站附近海域航行时的对策。     

基于大数据分析技术的船舶航行环境感知信息实时分类研究

为提高船舶航行环境感知信息分类速度,研究基于大数据分析技术的船舶航行环境感知信息实时分类方法。采用工具层中的激光雷达传感器、风速/风向传感器、温湿度传感器,感知的船舶航行环境中障碍物、风速与风向、温湿度信息,在处理层中的Hadoop分布式大数据计算引擎中,由MapReduce并行大数据计算技术,将感知信息分块后,由map启动基于小波阈值的环境感知信息去噪方法,去除分块感知信息中噪声信息后,再启动K-最邻近分类器,计算去噪后分块感知信息样本与已知类型的感知信息隶属度,依据感知信息隶属度完成感知信息分类,最终通过reduce整合分类结果。经测试,本文方法对航行环境中感知信息分类时延仅2 s,延迟短,可实时分类船舶航行环境感知信息,且分类结果不存在信息混乱问题。     

平潭海峡大桥桥区水域通航环境安全评价

通过调查平潭海峡桥区水域船舶基本情况,应用海上交通安全评价的模糊推理系统,分析桥区水域航行环境的危险度,提出有效地提高平潭海峡桥区水域船舶安全航行的建议.     

多USV协同系统研究现状与发展概述

无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)具有较高的智能化程度,较好的隐身性能,较强的机动能力以及较低的造价,被认为是一种作战用途广泛的新概念武器。在无人驾驶运载工具中,USV发展相对较晚,但已逐渐成为一个研究热点课题。文中简述目前国内外USV的研究情况;重点介绍多USV协同系统的现状;阐述高性能艇型、控制体系、通信技术、避碰、任务规划与决策5项关键技术;提出未来发展趋势;展望多USV协同系统在海上补给、水上安全保护、完善无人作战系统、水文气象信息采集和水面搜救方面的应用前景。     

智能船舶航行态势感知技术现状

作为船舶智能技术体系的关键组成部分,航行态势感知近年来引起了广泛关注。为了能把握船舶航行态势感知的发展方向,文章从船舶航行态势感知的概念、感知设备和感知信息处理及融合技术等3方面介绍了船舶航行态势感知技术的发展现状。在此基础上,就现阶段船舶航行态势感知所面临的信息深度挖掘不够、综合感知能力不强、评测体系缺乏的问题进行了讨论,最后对船舶航行态势感知的未来发展进行了展望。     

AIS在长江水域的运用

根据AIS海上运用的实践，AIS完全可以用于长江船舶的安全航行和安全管理，利用水上VHF频道进行船舶之间的互相通信，实现相互自动识别。     

从海事监管角度探讨黄浦江复杂弯道水域的航法

通过分析上海黄浦江航道特点和弯道船舶航行困难情况,研究船舶避碰和通航安全相关规章制度,探索提出船舶环形航法,进一步降低船舶航行紧迫局面概率,降低船舶碰撞风险,提升海事通航安全监管效能。     

浅谈圆圆沙灯船附近水域的航行危险和航行方法

对圆圆沙灯船附近水域通航状况的分析,准确判断各类南、北槽进出口船在圆圆沙警戒区内交汇时的态势和存在风险,采取准确的航行方法和避让措施,以便驾引人员操纵的船舶在该水域内能安全通过。     

基于VR技术的舰船航行环境快速重构研究

由于点云数据匹配数量不足,导致重构的三维图像与实际图像之间存在较大位置误差。针对上述问题,进行基于VR技术的舰船航行环境快速重构研究。研究以VR技术为依托,利用VR技术中的核心计算机完成4个步骤。首先对前端VR成像设备采集到的二维点云图像进行预处理,包括点云去噪和精简;然后进行摄像机标定,确定摄像机数学模型,从而得出三维空间中物体的几何信息;再以得到的几何信息为基础,进行点云特征点检测与点云匹配;最后利用VR技术中的VTK软件实现自动重构。结果表明,与2种传统重构方法相比,本方法应用后,点云匹配数量更多,重构的三维图像与实际图像之间的位置误差更小,证明了本方法的重构性能。     

基于无人船装置的大水域环境监测系统设计

针对当前资源过度开发导致大水域环境污染日益严重的问题,设计一种由自动巡航无人船、环境检测装置和远程操作平台组成的大水域环境监测系统。将嵌入式系统、信息通信、路径规划等技术相结合,进行数据处理与分析,实现对无人船的精准控制、大水域环境的精确实时在线监测和水样样本的采集。试验结果表明,该无人船监控系统不仅能满足对大水域水质环境检测的需求,而且能提高大水域环境监控效率和降低成本,对推广应用农业技术与装置和进行水质环境检测有促进作用,同时能使人们的生活质量得到保障和提升。     

遥感图像中港口水域的检测方法

通过对港口水域自动检测问题的深入研究,提出一种基于熵的感兴趣区域自动提取算法.将水域和陆地背景分离,并对分割后的二值图像进行标记,最后提取出水域.     

基于光纤光栅传感技术的周界入侵报警系统

介绍了一种基于光纤光栅传感技术的周界入侵报警系统,利用不同入侵模式信号时域及频域特征信号的差异性,采用时域与频域与信号结合的分析方法,实现对各种入侵信号的模式识别及报警判断,并通过模拟实验加以验证。实验结果表明,该系统能够实现对入侵行为的模式识别及对有害入侵模式实施报警的功能。     

港口门机接电新技术的应用——介绍一种实用新型的港口门座起重机岸边接电箱

对新老接电箱进行了比较,介绍了一种防护能力高,使用安全可靠与操作方便的实用新型港口门座起重机岸边接电箱。     

内河敞口集装箱船航行至洋山港适航技术要求解析

为了提升洋山港集装箱集散速度,提出了将现有内河集装箱船适当改建后投入长江至洋山港特定航线的方案。叙述内河敞口集装箱船营运洋山港区特定航线必须满足的适航技术要求,船公司应注意并必须采取的技术措施以保证船舶的安全性。     

港口门机接电新技术的应任——介绍一种实用新型的港口门座起重机岸边接电耗

对新老接电箱进行了比较，介绍了一种防护能力高，使用安全可靠与操作方便的实用新型港口门座起重机岸边接电箱。     

自主式水下潜器导航技术发展现状与展望

系统地回顾了自主式水下潜器导航技术的发展,主要包括航位推算、声学导航、地球物理导航、组合导航等技术的应用及限制.并对发展趋势进行了探讨.     

卡尔曼滤波技术在潜艇组合导航中的应用研究

高精度的导航定位是潜艇研究中所面临的主要难题之一。采用GPS辅助的INS/DVL组合导航是目前潜艇的主流导航模式。当前实现GPS/INS/DVL组合导航的技术主要有航迹推算和卡尔曼滤波。本文将卡尔曼滤波技术应用于潜艇组合导航,并把EKF与传统的DR方法进行了仿真比较研究。结果表明,EKF的估计精度较高。     

污染底泥环保疏浚技术

介绍了环保疏浚的特点及工程内容、国内外环保疏浚技术概况，并提出了在我国如何实施环保疏浚工程。     

氧化沟技术在港区生活污水处理中的应用

营口港鲅鱼圈港区生活污水处理场的设计处理量为１５００ｔ／ｄ,采用氧化沟技术处理生活污水。介绍污水处理场的工艺流程,设备概况和工程特点,试运行结果表明,出水水质达到设计要求。