船厂物流运输管理系统设计与应用研究

为了解决造船企业物流运输设备缺乏信息化管理和运输设备调度效率较低等问题,研发了船厂物流运输管理系统。该系统基于Arc GIS定制厂域电子地图,采用BC20模组研发专用定位信息采集装置,通过PC、手机、工业平板3种用户终端应用协作实现运输任务申请、审核分配、调度等功能,实现车辆运输信息实时显示。应用测试结果表明:船厂物流运输管理系统可以实现对运输设备管理,有效地提升船厂运输管理工作效率。     

UWB技术在无线定位中的应用

UWB技术由于具有低功耗、高速率和低成本等优势而成为未来无线定位技术的热点。Ubisense公司生产的Ubisense 7000定位系统是完全基于UWB技术的民用精密实时无线定位系统,其3D定位精度可达到15cm左右。介绍了UWB技术的基本概念,给出了UwB技术在无线定位方面的一个具体应用实例,最后对UWB技术的发展前景进行了展望。     

基于流水线的船厂管加工车间MES设计与应用

为解决船厂管加工车间流水线生产管理中的问题和需求,开展管加工车间制造执行系统（Manufacturing Execution System,MES）总体设计,构建基于流水线的船厂管加工车间MES。该系统涵盖设计工艺、生产管理和质量管理等方面,整合各流程节点之间的数据与信息,实现管生产过程的综合监管和全局分析,可有效提升船厂管加工车间流水线的生产效率。     

浅谈国有大型船厂物流信息系统与CIMS的再集成

指出目前国有大型船厂CIMS在市场化中出现的原有物流信息系统与CIMS发生剥离的新问题。介绍了三种再集成的方式，指出只有逐步调整改造才是国有大型船厂应该采取的方向，并且提出了一些应当注意的问题。     

船厂管子车间的新CONWIP控制系统设计

以船厂管子混合流水车间(Hybrid flow shop,HFS)为研究对象设计一种新控制系统.新系统按工序纵向设置定量在制品法(Constant Work-In-Process,CONWIP)环路,在此基础上通过给每道工序设置订单池与工位负荷平衡表以实现对工位负荷平衡的控制.为验证新系统的可行性,参考某船厂管子HFS...     

基于Unity3D的船厂分段状态看板管理系统设计与实现

为提高船舶分段制造效率,监控和分析船厂分段状态,提出基于Unity3D的船厂分段状态看板管理系统。论述船厂分段状态看板设置,进行系统总体设计与构建,并分析系统应用效果。结合船厂实际生产情况,系统可有效提高作业效率,满足准时生产要求。     

物流管理专业人才培养目标的再定位

在明确中国物流管理专业培养目标的基本要求的基础上,以大连海事大学物流管理专业为研究对象,提出修改物流管理专业培养目标的建议,指出物流管理专业的培养目标应体现物流管理活动范围广的特点,明确学生应具备的相关理论基础及知识,并体现航海院校的特色及现代物流的特征等。     

基于超声波的小型无人艇室内避障定位误差修正系统

以有效躲避室内环境中不同状态障碍物,保障无人艇相对狭小环境下的运行安全为目的,设计基于超声波的无人艇室避障定位误差修正系统。超声波定位模块利用超声波技术检测障碍物,并通过添加参考节点获取定位误差修正量,基于修正量修正定位过程中的误差,提升定位避障精度。超声波信号传输至信号处理单元内,协同GPS模块生成无人艇周边环境信息,并利用通用分组无线服务技术模块将环境信息传输至上位机内,上位机以此为基础生成航线并返回至信号处理单元;信号处理单元依据航线信息,控制舵机执行模块改变航向,在发动机模块驱动下完成航行。测试结果显示,该系统障碍物定位误差控制在1.8 cm内,能够有效躲避固定或运动状态下的障碍物。     

基于TODA信息的多基地声呐系统定位算法

建立T-Rⁿ型多基地声呐定位几何模型,在基于TDOA时间信息进行定位时,分析模型中存在的3种误差计算公式;根据模型分别推导出在未知误差和已知误差条件下的最优线性算法以及定位误差表达式。通过仿真分析模型中3种误差对线性算法的影响,仿真结果表明,观测时间误差对定位误差影响最大;分析模型中观测时间误差的不均匀度对3种算法的影响,其对最小二乘法的影响最大,同时两步最小二乘法随误差不均匀的增加而减少。研究成果可为T-Rⁿ型多基地声呐系统的总体设计、站址配置和误差分析提供理论支撑,为T-Rⁿ型多基地声呐系统基于方位角、时延等信息进行定位时提供分析思路,同时可为后续的Tⁿ-Rⁿ型多基地声呐系统研究奠定基础。     

基于UWB的船舶车间智能高精度定位系统应用技术

为实现对人员、设备、物料等各生产要素的精准定位,需研究船舶车间智能管理相关技术。基于UWB定位技术,开发船舶车间高精度定位系统,完成在典型船舶车间的试验验证,车间内关键要素定位精度达到分米级,为作业人员跟踪、实时生产管控提供辅助,提高车间生产效率,推进船舶智能制造。     

船舶中间产品标识定位系统设计与实现

利用二维码实现中间产品信息的索引,采用交互式多模型(Interacting Multiple Model, IMM)卡尔曼滤波法优化的飞行时间(Time of Flight, TOF)定位算法,实现中间产品的位置跟踪。根据船舶车间的标识定位需求,研发船舶中间产品标识定位系统,对船舶中间产品的加工工序、基本信息、位置信息等进行跟踪,为船厂备料套料、物流运输、加工监控等提供有力的数据支撑。     

TDOA/DR组合系统定位算法及仿真研究

GPS/DR组合导航在户外GPS信号较好的情况下,可以提供精度较高的定位导航,但人的活动范围不仅仅是户外,会经常穿梭、停留于各种建筑物中。此时,GPS信号几乎无法获得,DR会因长时间得不到修正而导致发散,因此,GPS/DR系统无法在室内提供长时间高精度的导航信息。基于上述原因,文章研究基于到达时间差（TDOA）的定位算法,利用超声传感器实现室内TDOA定位,并与DR系统进行组合,校正并改善DR系统误差发散问题,以增强导航系统的定位能力。     

基于时延差的声纳浮标阵定位仿真

被动方式的声纳浮标是应用于航空反潜中的一种重要设备,因为其隐蔽性好,效率高的特点备受关注。但是通常被动声纳浮标只能探测到目标方向,无法获知距离信息。论文提出了一种基于时延差得被动定位阵定位模型,介绍了定位算法,分析了定位误差,并通过插值法提高时延估计精度,进而提高定位精度,给出了仿真结果且进行了分析。     

基于零件分道切割的船厂分段钢材集配策略

针对某船厂分段钢材集配与切割管理现状,分析基于分段详细装配工艺(Detailed Assembly Procedure, DAP)的零件需求,探讨基于后道工序需求的零件加工系列划分原则,进行零件分道切割与分段钢材集配的套料设计。工程应用表明,该设计可有效提升零件理料与集配效率、缩短零件存放周期、提高场地利用率,为船厂分段钢材的精益化管理提供有力支撑。     

船厂安全管控平台的设计与实现

针对船厂安全管理,开发船厂安全管控平台。设计平台总体架构,论述平台主要功能,并进行应用展示。经船厂实际验证,该平台可满足船厂安全管理的业务需求,达到掌控船厂安全生产状况的效果,有效提高船厂安全管理水平。     

智慧船厂概念模型研究

针对智慧船厂的功能概念、智慧生产流程、智慧化进程等方面的研究不足,提出智慧船厂的系统性功能定义,并进行了详细的定义分解分析,建立了智慧船厂的生产流程模型和智慧化进程模型,通过案例分析,对功能定义、生产流程模型和智慧化进程概念模型的有效性进行了验证。