基于能量和LQR的Furuta摆系统控制研究及仿真

针对由驱动臂和一个未驱动摆杆组成的欠驱动Furuta摆系统,设计了基于能量的起摆控制器和LQR状态跟随器.控制任务是将未驱动摆杆稳定在上方不稳定点的同时,使驱动臂稳定.首先对Furuta摆进行基于能量的起摆控制,然后根据能量的多少切换至稳摆控制.仿真结果表明:基于能量的起摆控制与LQR控制相结合,稳定性好,起摆成功率高.将程序移植并用上位机显示运行结果,数据表明了控制算法的合理性和有效性.     

浅析基层施工中含水量的控制

本文针对基层填料在含水量超标时的调整问题,通过对含水量控制范围的进一步优化,以及对填料的亲水性能的认真分析,提出了一种调整含水量的思路,克服了传统晾晒方案的弊端。最后通过工程实例阐述了该方法的实用性。     

基于视觉注意机制 PCNN 模型的车牌 图像分割方法

车辆图像中车牌具有所占比例小、位置不固定、大小不一,以及分割易受光照影 响的特点.因此,车牌图像的分割始终是车辆跟踪、车辆识别等领域中的难点问题.针对以 上问题,本文提出了基于视觉注意机制脉冲耦合神经网络模型的车牌图像分割方法.该方 法将视觉注意机制中的数据驱动模式和任务驱动模式相结合. 数据驱动模式中,通过对 PCNN 模型细胞感受野功能的完善,使优化 PCNN 模型具有了尺度性和方向性.任务驱 动模式中,针对不同尺度的分割,利用组合不变矩和局部灰度熵,自适应地确定目标的特 征尺度和最佳尺度,并确定该目标最终的分割结果.经实验验证,该方法对车牌图像具有 较好的分割效果.     

一种基于光线漂移补偿的导轨角度误差测量方法

提出了一种带有光线漂移补偿的测量导轨俯仰角误差、偏摆角误差的方法及系统．将平面反射镜作为角度测量敏感元件,利用二雏位置敏感探测器（PSD）和透镜组合来实时监测激光器本身所引起的光线角度漂移．实验结果表明：使用本系统测量导轨的角度误差,由激光器本身所引起的光线角度漂移对导轨偏摆角及俯仰角误差的影响可分别减少89．3％和69．2％,进一步提高了导轨角度误差测量的精度．     

虚拟建筑环境实时漫游系统的设计和实现

讨论了虚拟建筑环境实时漫游系统的特点和要求,探讨了虚拟场景的建模和仿真驱动。提出了基于光线跟踪的虚拟物体拾取算法,提供方便的交互工具,实现了立体视觉。结合西南交通大学校园漫游系统,给出了一个具体的应用实例。     

基于间接位置检测的汽车空调SRD驱动系统设计

针对汽车空调系统的设计要求,提出了一种新颖的间接位置检测方法,完成汽车空调压缩机驱动控制系统设计。该方案以单脉冲激励为基础,结合BP神经网络理论,实现转子位置间接检测。为验证方案的有效性与正确性,以一台三相12/8极开关磁阻电机(SRM)为控制样机,对不同转速下的转子位置信号进行实测。结果证明,新方案能够实现对转子位置信号的精确检测,并且能够获得良好的转矩性能。     

焊接激光束致熔池中心计算方法研究

根据激光焊接过程中焊缝位置形成熔池温度高、辐射光线强的特点,利用带通滤光片滤除熔池辐射光线及飞溅物辐射光线后拍摄的焊缝图像,对焊接过程中激光致熔池的提取方法进行了研究.首先根据熔池图像的灰度值初步确定熔池中心,由该中心向设定方向搜索得到熔池的像素级边缘;然后由像素级边缘点附近一定区域内的像素灰度求亚像素边缘点的位置;最后将亚像素边缘点拟合为圆,拟合圆的圆心即为熔池中心.试验表明,所提出的方法能利用拍摄的熔池图像识别熔池中心.     

汽车电子节气门控制系统的设计

电子节气门控制系统主要包括硬件和软件两部分,硬件部分主要包括信号采集电路、电压显示电路和电机驱动电路。软件采用C语言编写,主要包括驱动程序和信号处理程序。设计者通过对设计好的电子节气门控制器进行了测试,测试结果表明,所设计的电子节气门控制系统的开度控制比较准确,节气门开度相对与油门踏板位置具有良好的跟随性。     

基于连廊的隧道照明节能研究

通过建立自然光光照模型,得出自然光情况下光线的分布情况,在此基础上,将隧道入口段的加强照明换成连廊下的自然光照明,通过分析在连廊情况下的光照情况,建立连廊下隧道入口段的光照模型。以潮惠高速公路银山隧道段的设计模型为例,对入口段采用连廊自然光照明的模型进行验证。研究表明:将隧道入口段的加强照明换成连廊下的自然光照明,可以很好的满足隧道入口前半段的照明需求。相比加强照明,大大降低了隧道入口处的照明耗电量,在同等条件下,入口段采用连廊自然光的照明方式较传统照明方式,降低隧道能耗比达16.69%。     

无刷直流电动机传动控制系统的改进与实现

采用互补型功率ＭＯＳＦＥＴ组成的三相六状态的逆变器电路对逆变器主回路及其驱动电路进行了改进。驱动电路中分别使用独立电源供电的光电耦合器实现功率ＭＯＳＦＥＴ的通用驱动方法，大大简化了电路的结构。根据样机中转子传感器的安装位置严格 推导出了位置传感器输出信号与逆变器驱动信号之间的逻辑关系，并以简单、可靠、经济的方法实现了这一电路。     

月相种种

月亮总是缺了又圆,圆了又缺.月亮的这种形状盈亏变化产生了种种月相(月亮形状称月相).种种月相则是月球、地球和太阳三者位置变化引起的.     

燃料电池小型车SOC动态调节的功率跟随控制策略

针对风冷型质子交换膜燃料电池与锂电池组成的小型车用混合动力系统,提出一种根据SOC(state of charge)动态调节功率跟随系数的能量管理方法,完成混合动力观光车样车研制.对构成样车的混合动力系统、氢气储存供给系统、信号控制系统3部分进行了详细阐述,并对不同工况下功率跟随算法调节系数对控制效果的影响进行了分析;...     

基于PC/104的某型自行榴弹炮供输弹驱动控制装置检测系统

针对某型自行榴弹炮供输弹驱动控制装置在实际应用中的测试和维修需求,研制了一种基于PC104工业主板的自行榴弹炮供输弹驱动控制装置检测系统.该检测系统以PC104工业主板为硬件核心,通过PC104总线控制PCM-3718HG数据采集模块采集数据,采用NI公司的Lab VIEW软件编译检测软件系统.系统可完成信号的采集、实时运算、数据波形实时显示、故障分析和数据存储等功能.该检测设备操作简单,性能稳定,大大缩短了设备维修时间,为该型号自行榴弹炮武器系统的快速维护提供了有力保障.     

自动绘制地形透视图的一种新方法

本文对由规则格网数字高程模型生成带灰度的格网面片透视图的方法进行了研究，并实现了这种透视图的自动生成。提供了交互功能，可随意改变观察位置、方向，光线照明方向，投影比例尺和高差夸大系统。此外，还对生成高度真实感地形透视图提出了建议。     

基于单片机控制 AU TO 多功能汽车后视镜设计

通过介绍单片机M C9S12XS128控制的多功能电控后视镜系统设计，运用超声波传感器检测车身后方障碍物的位置并利用L298N驱动板对后视镜总成内的直流电机控制，进而对后视镜的角度进行调节并可以调整记忆存储位置信息实现自动控制汽车后视镜记忆存储，使电机可以按照驾驶员的意愿进行工作。结果表明该设计能够使汽车从以往的代步工具逐渐发展为智能、环保、舒适的自动化多功能汽车。     

轮毂电机电动汽车基本运行工况控制策略

分析目前轮毂电机独立驱动电动汽车的整车控制系统及驱动控制技术,搭建轮毂电机驱动电动汽车实物模型,设计电动汽车的起步、前进、倒车、制动、空挡和停车等几个基本运行工况下的控制策略。为了验证控制策略的有效性及可行性,在电动汽车模型上集成搭建整车控制系统,将在Code Warrior编程环境中利用C语言编译和调试成功的控制程序烧写入整车控制器芯片;利用Lab VIEW软件设计试验数据采集系统。使装有整车控制器的电动汽车模型在实际道路上进行外充电、起步、前进、倒车、制动等试验。结果表明:所建模型能够在各个基本工况下正常运行,所提出的基本运行工况控制策略在模型上可以实现,采用的整车控制策略响应较快,跟随性较好,适用于轮毂电机驱动电动汽车。     

基于GPRS的索力监测传输技术研究

文章研究开发了一套基于GPRS技术的无线数据传输系统,远端数据采集模块将索力监测仪的输出信号进行模数转换,通过串行接口驱动无线modem经GPRS网络将数据发送到Internet上的远程监控中心,并完成数据的存储和显示。文章从硬件和软件两方面描述了系统的设计及实现方法,这种新型的数据传输系统非常适合于在边远地区或可移动系统中实现无线的数据采集和传输。     

基于Origin的隧道入口运行车速计算模型探析

本文以遂道对运行车速的影响为研究基点,以人为本,分析了影响隧道入口驾驶员行车速度的隧道洞内外光线差值、路基宽度差值和洞口位置三个主要因素,并运用Origin软件统计得出高速公路隧道入口运行车速计算模型,从而完善了运行车速模型,为高速公路交通安全的评价提供了良好的前提条件。     

小半径曲线刚构箱梁桥日照时变温度场与温度效应

应用太阳物理学理论确定了太阳的实时位置, 结合光线跟踪算法实时选取了结构的时变迎光面, 得到了结构的时变热边界条件; 以永顺—吉首高速公路石家寨立交中的一座小半径曲线刚构箱梁桥为工程背景, 参考当地历史气象数据, 以气温最高的某夏日为例, 在考虑太阳辐射、长波辐射、对流换热和风速等环境条件下, 实现了小半径曲线刚构箱梁桥三维瞬态日照时变温度场的有限元仿真, 通过热-结构耦合分析得到了小半径曲线刚构箱梁桥的日照时变温度效应。研究结果表明: 在日照时变辐射作用下, 由于小半径曲线刚构箱梁桥翼缘板的遮盖作用, 箱梁腹板受太阳直射的时间不同, 箱梁各断面腹板处最大温差为1.3℃; 小半径曲线刚构箱梁桥顶板竖向温度梯度变化规律与《公路桥涵设计通用规范》 (JTG D60—2015) 中相似, 顶板上下表面间最大温差为14.3℃, 且箱梁顶板下表面温度变化滞后箱梁顶板上表面约3 h; 小半径曲线刚构箱梁桥顶板下表面会出现最大为3.13 MPa的横向拉应力, 顶板上表面、腹板外表面也均会出现超过2 MPa的横向拉应力; 小半径曲线刚构箱梁桥梁端与跨中位移变化趋势相反, 初步揭示了日照时变辐射作用下小半径曲线刚构箱梁桥的蛇形运动规律。      

汽车EPS系统永磁同步电机驱动与程序的设计研究

设计了一种有效驱动EPS助力电机的电路与程序。设计了MOSFET前置驱动电路来保证逆变电路的正常工作,并通过逆变电路将直流电源转换成三相交流电来驱动助力电机PMSM;通过实时采集电机相电流大小、转子的位置信号,应用PID闭环控制方法,实现了助力电机PMSM的磁场定向控制。实验验证表明:设计的驱动电路与程序能够有效驱动助力电机。