基于CAN FD总线的制动控制单元在线程序更新的研究与实现

制动控制单元是轨道交通车辆制动系统核心部件之一，近年来CAN FD总线在轨道交通车辆领域已逐渐开始应用，在此基础上，文章研究了基于CAN FD总线的制动控制单元在线程序更新方法。针对目前列车制动控制单元通过传统CAN总线更新程序存在耗时较长的问题，文章充分利用CAN FD总线传输数据量大和传输速率快的特点，提出了不同于传统CAN总线的列车制动控制单元在线更新程序方法，通过CAN FD通信实现应用程序的更新，达到对轨道交通车辆制动控制单元在线程序升级的目的。该方法重点关注通过CAN FD总线下载应用程序数据传输过程中的数据解析和校验方法，同时制定了基于CAN FD总线的制动控制单元更新程序Bootloader协议。试验结果表明，基于CAN FD总线的制动控制单元在线程序更新方法可提高更新程序一次通过率，明显缩短更新程序时间，满足现场制动控制单元维护需求。     

基于CAN总线的悬浮控制器在线程序优化的实现

针对磁浮列车悬浮程序更新效率低下的问题,利用现有的硬件和网络资源,实现了基于CAN总线的悬浮控制器DSP在线程序优化。采用该技术,大大减少了拆装悬浮控制器和电路板的工作量,提高了工作效率。     

基于DSP的CAN总线通信程序

介绍基于TMS320F2812 DSP的CAN总线的设计及应用方法。在分析CAN总线的主要技术特性及CAN总线在工业控制系统中所处的位置之后,给出DSP与CAN的硬件设计框图。描述CAN节点软件设计同时给出初始化流程以及发送程序流程图及部分代码。介绍的设计方法易于掌握且具有较强的灵活性和通用性,可用于多种工业现场控制。     

无线机车信号车载设备控制程序更新方法研究

提出一种远程设备程序更新方法,解决运营中的机车不能在线实时更新车载设备控制程序的问题.利用无线机车信号车地间已有的GSM-R通道传输升级文件,车地间准备好后以短帧形式传输升级文件,传输过程中校验数据和保证每帧数据正确接收.文件传输完毕后,车载设备在确保列车处于停车状态且安全的情况下重启并运行新控制程序.实际应用测试表明,所实现的程序更新方法可有效解决无线机车信号车载设备控制程序更新升级问题,具有良好的适应性和可靠性.     

CAN总线技术在列车制动系统上的应用

为满足城市轨道交通列车制动系统通信过程中对数据传输可靠性和稳定性的要求,提出采用控制器局域网络(CAN)总线技术作为通信技术协议的方案。介绍CAN总线通信协议的特点,基于STM32芯片,设计CAN通信模块,用于城市轨道交通列车制动系统,并编写CAN通信程序,实现制动系统的互联互通,通过现场调试验证,CAN总线通信在可靠性、传输速度等方面都能达到使用要求。     

PLC在三相异步电动机运行控制中的应用

研究目的:通过对几个PLC控制程序的分析,使读者了解PLC程序的基本指令、控制方式和编程思想,初步掌握PLC的编程方法。研究方法:利用FX2N型PLC,根据生产工艺要求,设计了3个PLC在三相异步电动机控制中的应用程序,给出了输入/输出(I/O)接线图、程序控制梯形图及指令语句表。参照梯形图在计算机上利用专用编程软件“FXGP-WIN-CN”编制PLC的梯形图,并转换成指令语句表。用编程电缆连接计算机和PLC主机,执行“写出”操作,将指令语句表写出到PLC主机。“写出”程序是将计算机内的指令语句表程序写出至PLC主机的用户程序存储器。写出完成,即可联机调试。研究结果:通过上述研究方法和过程,帮助读者实现研究目的。研究结论:PLC的控制方式是由继电器控制方式演化而来,由PLC内部的微电子电路构成的软元件线圈和触点取代了硬件继电器的线圈和触点,用PLC的程序指令取代继电器控制的连接导线,将各个元件按照一定的逻辑关系连接起来,PLC内部的中央控制器(CPU)根据输入条件和预定的程序,控制各个软元件的状态,并输出到外部执行部件,控制生产设备运行。     

第五讲 程序设计方法

上二讲介绍了Z-80的指令系统。指令的功能比较简单,要解决一个实际问题,单用一条指令是不够的,往往要用一组指令,按一定的思路组合起来才能完成。这一组完成特定功能的指令的集合称之为程序。从问题到程序一般要经历几个步骤:首先抽象出数字模型,画出框图(有的叫流程图),分配内存工作单元和寄存器,最后才开始编写一条条指令。而程序的质量则表现在程序的长度(即占用内存的大小)和执行的速度上,一般以占用内存越少、执行速度越快为佳。但这两方面是会有矛盾的,一般要视具体情况统筹兼顾,在几个方案中比较选择。这     

DSP和CPLD在车号自动识别系统中的应用

介绍数字信号处理器(DSP)和可编程逻辑器件(CPLD)在嵌入式数据采集板卡中的应用。利用DSP的高速运算性能。可实现对数字信号的实时处理；利用CPLD的在线可编程性及硬件描述语言可以优化系统，缩短开发调试周期，提高数字逻辑电路的可靠性。     

CAN总线技术在轨道交通杂散电流监测中的应用

分析了轨道交通杂散电流对埋地金属的电化学腐蚀后果。根据轨道交通杂散电流的分布规律,分析了CAN(控制器局域网)总线技术应用于杂散电流监测的合理性。设计了基于CAN总线技术的杂散电流在线监测系统,并通过实验室的模拟实验装置进行验证试验。     

数字信号处理器在上海轨道交通3号线列车安全检测系统中的应用

针对上海轨道交通3号线列车车下走行部状态在线检测系统的实际要求,提出了运用数字信号处理器(DSP)技术进行平轮检测信号采集的总体方案。介绍了运用DSP技术检测平轮的硬件支持,并给出其软件设计流程。实践证明,用DSP实现高速多通道数据采集,用在线检测列车车下走行部状态,能够满足信号的分析要求,且具有真实性和有效性。     

基于C8051F045的CAN总线在机车状态监测诊断中的应用

针对应用于电力机车的分布式状态监测与故障诊断系统,提出了一种基于CAN总线的网络化在线故障诊断设计方案,对CAN总线通信网卡的软硬件进行设计开发,采用内嵌CAN控制器的C8051F045单片机作为硬件开发平台,设计了面向铁路专用的CAN总线应用层协议标准。该系统具有集成度高、性能稳定、实时性好,且扩展性强等特点。设计的CAN网络通信系统通过了试验测试,并应用于实际的项目中,运行结果证明了开发的CAN总线具有较高可靠性、实时性和抗干扰性。     

基于SJA1000的CAN总线通信系统的设计

介绍CAN总线主要技术特性,简述基于SJA1000的CAN总线接口电路的软、硬件设计方法,给出CAN总线接口电路、SJA1000初始化程序、接收及发送数据的程序框图,满足CAN通信的各项要求。     

动车段(所)集中控制系统自动进路指令的展示及调整

进路的自动办理是动车段(所)集中控制系统(CCS)的核心功能之一。进路指令是由分散自律调度集中系统(CTC)、CCS系统、编组站综合自动化系统(SAM)等上层智能控制系统按照列车运行调整计划或调车作业计划自动产生的进路控制命令。提出一种进路指令展示及调整方法,以CCS系统为例,将进路指令与作业执行计划关联展示,采用图形化方式展示进路指令对应的路径,通过在站场图形界面中鼠标拖拽方式调整进路指令等方式,快捷方便地实现进路指令预览及调整,从而提高进路办理安全性及效率。     

CAN总线在机车辅助变流器上的应用设计

针对神华集团神朔铁路SS_4B机车辅助变流器系统中用电设备多、分散、布线复杂、不易控制、调试不方便等缺点,提出了一种以DSP芯片为核心,基于CAN总线在机车辅助变流器上的应用控制设计。介绍了系统的整体结构、CAN通信协议、硬件电路和软件流程。通过实际运行表明,基于CAN总线的应用控制系统可以实现机车上分散安装设备的集中控制,以及实现远距离、高可靠性通信功能和远程监控、操作功能,极大地提高了电力机车的控制性能。     

CAN总线在机车通信网络中的应用

以HXD2C型机车为例搭建基于CAN总线的通信网络,设计基于TMS320F2812芯片的硬件电路,编写基于CAN2.0B协议的数据收发程序,通过CAN总线通信实验来验证CAN总线通信网络的可靠性。     

PB应用小技巧

现在,互联网上的很多程序是用PowerBuilder7.0制作的,但是,也有许多程序采用PowerBuilder6.0或PowerBuilder6.5制作。那么,如何用PowerBuilder6.0打开用PowerBuilder7.0制作的程序呢?如下一些方法可供参考。1. 新建一.pbl文件,如:sample.pbl,application为sample。2. 点击application属性,选中Libraries,点击Br-owse,将example.pbl(PB7.0的程序)包含进去。3. 点击保存,退出application画板。4. 点击主工具栏上的Library,将example.pbl中的对象拷贝到sample.pbl中(数据窗口对象除外,因为它需要额外修改)。方法:选中(用Shilt或Ctrl)想…     

用于补偿不平衡非线性负载的三相有源滤波器新控制算法的DSP实现

论述一种用于消除谐波,补偿无功功率,均衡不平衡非线性负荷的三相有源滤波器(简称AF)的新控制算法.AF是采用绝缘门控双极性晶体管(即IGBT)、以脉宽调制(PWM)控制电流、并带有直流电容器的电压型逆变器(VSI).用滑动模式调节的控制器(SMC)通过AF的直流电压得到的电源电流指令与电源电压相位相同.用数字信号处理器(即DSP)来实现AF的控制算法.通过电源电流指令和实测电源电流实现间接的PWM电流控制,产生出AF的IGBT的开关控制信号.文章还给出了所述AF的试验结果,该结果显示了AF消除谐波,补偿无功功率和均衡负荷的能力.     

CAN总线在机车通信网络中的应用

本文以HXD2C型电力机车为例搭建基于CAN总线的通讯网络,设计基于TMS320F2812芯片的硬件电路,编写数据收发程序,通过CAN总线通信实验来验证CAN总线通讯网络的可靠性。     

《铁路房屋概算程序》的编制和应用

使用微机编制建筑工程的概(预)算,这几年进展较快。本文介绍了《铁路房屋概算程序》的编制依据、主要功能、程序运行的工作环境、程序模块设计原则和数据库文件的组成。本程序通用性强,使用方便,操作简单,输出文件整洁美观。使用本程序可快速、准确地确定工程造价,远优于传统的手工编制概算方法。程序问世以来,已在工程实际中多次应用,效果良好,可供路内设计及施工单位推广使用。     

基于TMS320F2812的以太网-CAN网络远程程序下载的实现

以TI公司高速DSP芯片TMS320F2812为例,分析了传统程序下载方式的缺点。详细阐述了通过以太网-CAN网络远程下载程序的硬件需求配置、对上位机软件功能的要求以及实现基于DSP芯片底层代码的方法。实践表明,该方法应用于兆瓦级风电变流器的现场调试和维护具有很强的实用性和典型性,能大大提高嵌入式DSP程序的维护效率。