大型交通枢纽出租车预警系统分析

构建一个出租车预警系统,该系统能实时动态预估枢纽内旅客对出租车的需求量,并能从理论角度确定蓄车池的车辆保有量。通过公交信息平台提前发布出租车调用信息,实现出租车合理调配,提高枢纽服务水平。在相关模型的支撑下提出系统框架,利用在上海市虹桥区的调查数据对系统的实施效果进行了仿真实验,并对仿真结果进行分析,结果表明该系统是合理有效的。     

基于人眼疲劳检测的车道偏离预警系统设计

以模型车为例,将人眼疲劳检测与车道偏离系统协同起来,设计了基于STM32F4作为系统的处理芯片的预警系统,进行了系统主控模块、数据采集、处理、通信模块、人眼疲劳模块及车道偏离预警的软硬件系统设计。试验结果表明,该系统能够比较快速、准确地判断车辆与道路关系,及时做出预警响应,符合设计要求。     

基于交通密度的城市快速路交织区长度设计研究

交织区是快速路主线通行的交通瓶颈和事故多发地。合理的交织区长度对提高交织区服务水平和通行能力具有重要意义。鉴于此,分析了交织区运行的各个影响因素,提出了基于密度指标的交织区长度设计方法,采用试算法给出了不同条件组合下的交织区长度设计值。结果表明,应用密度指标进行交织区长度设计具有一定的可行性。     

应用特征抽取图像技术进行车站人群监测的初探

文中将以一个地铁站或火车站为例,提出一种特征抽取方法去辨别在候车的人群,并运用图像处理技术去探测出某时刻的人群拥挤情况;同时,用C语言编写所有的程序。     

基于破损密度因子的路面破损识别新方法

结合图象处理、模式识别等先进技术开发路面破损自动检测系统已经成为本领域的研究热点．要提高识别率,适当的裂缝分类及其数量的统计方法显得十分重要．在系统总结分析前人的研究成果的基础上,本文提出一种路面破损裂缝的分类和数量统计的新方法——基于破损密度因子的路面破损评价和分类方法,文中对破损密度因子进行了定义,并且,用本文的方法与一些已存在的方法进行了比较分析。结果表明,本方法不仅简单,实用,而且在算法的平移不变、旋转不变、和反映路面实际破损程度方面都优于其它方法。     

基于投影和密度的高维数据流聚类算法

在经典数据流的聚类算法基础之上,提出了一种基于投影和密度的高维数据流聚类算法——HpDenStream,该算法结合滑动窗口技术,采用投影算法对高维数据流进行降维处理,并运用密度聚类算法对降维后的数据进行异常数据检测。仿真实验结果表明:该方法占用的存储空间小,算法的工作量少,并提高了算法的执行效率。     

基于边缘检测及数学形态学的快速汽车车牌定位

车牌定位是汽车牌照识别系统的重要环节,定位的准确性直接影响车牌识别的准确率.文章研究了利用图像边缘及数学形态学的快速汽车车牌定位方法,首先将彩色图像灰度化,并利用Sobel算子进行图像边缘提取,然后运用数学形态学算法对二值图像进行处理,得到几个车牌候选区域,最后利用连通区域的长宽比,面积比及车牌字符水平分布特征等来准确定位车牌.实验表明,这一方法能快速准确地实现车牌定位.     

基于图像处理的道路拥堵快速检测研究

提出一种基于图像处理技术的城市道路车辆拥堵程度快速检测算法。为既能加快处理速度又可任意选取有车区域路段,提出人机交互的有车区域检测。利用拥堵图像和通畅图像纹理特性的差异,提出基于纹理分析的车辆密度估计。通过原始图像灰度降级和灰度共生矩阵计算及特征提取,从有车区域图像中提取能够反映车辆密度的能量和熵特征,经过特征值训练得到车辆拥堵判决阈值,实现道路拥堵检测。试验结果证明,该算法检测准确率高达99%,同时算法的处理速度能够满足工程中的实时性要求。     

预应力混凝土梁孔道灌浆密实度无损检测技术的研究及应用

预应力混凝土梁孔道灌浆密实度是影响公路桥梁质量问题的主要因素之一。采用无损检测技术,以冲击弹性波为检测媒介,通过多种检测方法分别对预应力梁孔道进行定性测试,同时提出一套更加严谨的灌浆质量评判标准,如判定不合格,再根据定性测试的结果对有缺陷的孔道进行定位测试,从而确定孔道缺陷位置及缺陷类型。文章依托义乌至武义公路工程,运用无损检测的方法对该工程中所用的预应力梁进行了孔道灌浆密实度检测,测试结果能够较为准确地反映孔道灌浆密实情况及缺陷位置,并能基本判别出缺陷的类型。     

基于分布式传感器的路面平整度检测系统

为解决传统基于断面高程的平整度检测方法耗时费力、价格昂贵等问题,从系统响应的角 度出发,结合无线传感技术与谱密度分析法等,通过测量车辆悬架的振动变化推算了路面的平整 度,构建了平整度快速采集系统,包括数据采集设备、车载数据终端及信息处理应用。其中,利 用高精度三轴传感器采集车辆不同位点的振动信息,利用Zigbee 短程无线传输技术保证数据的实 时采集与稳定传输,利用数据标签实现多源信息融合,通过3G模块实现车辆数据与信息中心的 平台对接,借助加速度功率谱密度分析模型实时计算测量路段的平整度情况,并结合电子地图进 行发布与储存。现场试验证明：国际平整度指数与悬架振动的均方根值呈明显的多元线性关系; 与激光平整度仪检测数据相比,该系统的测量误差基本保持在10%以内,能够满足道路养护的精 度需求,适用于大范围的城市道路平整度测量。     

基于物联网的太湖水质检测及预警系统研发

本文研究讨论了以物联网技术为基础的水质污染预警系统的发展情况,并集合了定位系统开发出预警系统,主要包括三个部分：传感器节点的硬件电路设计、GPRS定位及采集系统硬件电路设计及通信软件的开发。基于物联网的太湖水质检测及预警系统一方面可以作为实时获取水环境动态变化的技术和手段,另一方面对于环境监测网站所获取的当前数据及历史数据具备完善的分析处理能力。     

基于卷积神经网络优化回环检测的视觉SLAM算法

传统视觉即时定位与建图（SLAM）算法若无回环检测可能会存在累积误差无法消除的现象,即使有回环检测,也因准确率和效率比较低而无法应用于轻量级设备上,为此,研究一种回环检测优化的视觉SLAM算法. 前端估计时,对相邻帧图像进行ORB （oriented fast and rotated brief）特征提取与匹配,对匹配成功的特征点进行PnP （perspective-n-point）求解,获得相机运动估计并筛选出关键帧图像;后端优化时,利用SqueezeNet卷积神经网络 （CNN）提取图像的特征向量,计算余弦相似度判断是否出现回环,若出现回环则在位姿图中增加相应约束,利用图优化理论对全局位姿进行整体优化;最后利用项目组制作的数据集和TUM （technical university of munich）公开数据集进行测试与对比. 研究结果表明:相比于无回环检测算法,本文方法可以成功检测到回环并为全局轨迹优化增添约束;相比于传统词袋法,在回环检测准确率相同的情况下,本文方法召回率可提高21%且计算耗时减少74%;与RGB-D （red green blue-depth） SLAM算法相比,本文方法建图误差可降低29%.      

沥青路面养护中病害检测及数据采集的思考

随着路面管理系统的广泛应用,我国的公路养护管理工作逐步迈向了检测自动化、决策科学化、养护专业化。路面管理系统的目的是有效地利用现有资金,使路网处于最佳的服务水平     

基于Bro的蠕虫检测系统设计及实现

在分析蠕虫传播机制基础上,基于入侵检测系统Bro的整体框架,以基于FCC（First Contact Connections,第一次连接）失败概率和重尾特性的蠕虫检测算法为核心,设计并实现了基于Bro的蠕虫检测系统。该系统对Bro的策略脚本解释器进行扩充,实现上述检测算法的策略脚本,将检测结果输出到共享内存,基于SNMP协议,将检测结果传送至监视端,方便用户对网络蠕虫的实时监视。该系统能够迅速准确地检测出网络上的蠕虫主机。     

基于CapsNet的行人检测方法及评价

为了提高道路环境中行人目标检测的准确率,改善现有检测算法对不同环境视角下漏检率较高、耗时过长、实用性较差等问题,本文提出了一种基于 CapsNet的行人检测模型. CapsNet由神经元所构成的 Capsule组成,通过动态路由协议对物体的实例化参数进行表达和传递,保留了各特征对象间的空间层级,采用 Caltech公开数据库对所提算法的有效性进行验证,并在检测准确率及算法耗时等方面与其他算法进行对比.实验结果表明：相比于其他主流检测算法,本文算法在确保检测效率的前提下,对数平均漏检率最低可降至 9.17%;且在 Caltech、INRIA和 NICTA数据集的交叉验证实验中,也能达到良好的检测效果,具有较好的鲁棒性和泛化能力.     

基于网络技术的锅炉检测及控制的研究

基于网络技术的锅炉检测及控制方面进行了研究,提出热工检测及控制面临的问题,概述了仪器仪表技术的现状,对嵌入式Internet技术、无线局域网技术在锅炉热工检测及控制中的应用进行了深入分析和论述。     

基于CapsNet的行人检测方法及评价

为了提高道路环境中行人目标检测的准确率，改善现有检测算法对不同环境视角下漏检率较高、耗时过长、实用性较差等问题，本文提出了一种基于 CapsNet的行人检测模型. CapsNet由神经元所构成的 Capsule组成，通过动态路由协议对物体的实例化参数进行表达和传递，保留了各特征对象间的空间层级，采用 Caltech公开数据库对所提算法的有效性进行验证，并在检测准确率及算法耗时等方面与其他算法进行对比.实验结果表明：相比于其他主流检测算法，本文算法在确保检测效率的前提下，对数平均漏检率最低可降至 9.17%；且在 Caltech、INRIA和 NICTA数据集的交叉验证实验中，也能达到良好的检测效果，具有较好的鲁棒性和泛化能力.     

基于PbSe量子点的LED多气体检测及方法

随着纳米技术的日新月异,在近红外多发射波长的气体检测领域,PbSe量子点作为一种新型检测材料显示出巨大的潜力。介绍基于PbSe量子点多波长近红外LED的多气体检测装置及相应检测方法,对其方案设计和实施进行较为详细的说明,通过对样本进行测试,验证该装置的有效性。     

基于监控视频的高速公路能见度检测方法及系统

针对我国高速公路能见度天气的全面检测与预警处置的迫切需求,提出了一种基于监控视频的高速公路能见度检测方法.该方法从监控摄像头提取固定距离参照物的图像,根据图像的灰度失真状况计算能见度值,并通过数据融合的手段对多监控摄像头计算结果进行综合;并设计和开发了一款能见度监测与预警处置信息化系统,利用获取的实时能见度数据,从局部现场和宏观路网两个方面支撑能见度预警、应急处置、交通流调控、信息发布等智能交通业务.实验分析结果表明,该能见度计算方法的平均检测误差为13.4%,能够满足我国高速公路能见度检测的精度和计算性能要求;本文方法及系统可以充分复用高速公路沿线广泛架设的视频监控机电系统,可应用于我国高速公路的运营管理及效率提升等工作中.