半主动悬架系统控制仿真

基于李雅普诺夫稳定性理论,设计了汽车半主动悬架的模型参考自适应控制器.自适应控制器包括可调前置控制器和状态反馈控制器.推导了自适应控制律与约束条件.结果表明:该控制器具有很好的鲁棒性和抗干扰性,对系统非线性和模型参数的不确定性具有广泛的适应性.仿真证实了控制器设计的有效性.     

大型活动行人交通仿真

大型活动的行人集聚效应明显,尤其是进场和散场时,行人交通流量大、密度高,存在拥挤和行人交织现象,不安全因素较多.以第26届世界大学生运动会开幕式行人交通组织仿真为例,通过Legion仿真软件,对大型活动行人流交通仿真进行研究,建立起大运会散场行人仿真模型,根据评价指标对行人组织方案进行评价和分析.通过大运会开幕式交通组织方案的仿真评价与优化,建立城市大型活动交通保障的技术流程、方法,确定交通仿真的关键参数,为大型活动的行人交通组织仿真提供借鉴.     

测功机模糊控制与仿真

介绍了利用模糊控制技术对现有电涡流测功系统进行二次开发,并且通过MATLAB仿真,证实系统的控制 性能有一定提高.     

电动汽车前向仿真中驾驶员模型建模与仿真

介绍了在电动汽车前向仿真中所采用的驾驶员模型的建模方法．针对仿真车速与需求车速之间的偏差使用PI控制器进行修正而又难以整定P,I系数的问题,提出了采用模糊控制器对车速偏差进行修正的方法．按此方法对驾驶员模型进行建模,在电动汽车仿真软件HEVSim中进行仿真测试,在实现仿真要求的前提下,仿真车速对需求车速的跟踪情况优于PI控制器．该驾驶员模型具有较好的鲁棒性,适用于各种类型的电动汽车仿真．     

一种声呐仿真系统设计中的舰船辐射噪声仿真方法研究

结合线性预测技术,以AR模型拟合指定功率谱的方法,介绍了基于TMS320LF2407A实现舰船辐射噪声实时仿真的方法,并对仿真结果进行了分析说明.实践证明,对舰船辐射噪声的仿真是成功的.该仿真方法具有计算过程简单,仿真精度高的特点,更适合于工程应用.     

隧道交通事故自动检测仿真研究

采用VISSIM交通仿真软件,对城市隧道内的物理环境进行仿真,可设计出一种基于交通流参数的交通事故自动检测方法。该方法可以方便、快捷、准确地判断隧道内的交通运行状况,因而具有一定的实用价值。     

重载货车车轮磨耗仿真

以装用转K6型转向架的C80型货车为例,在SIMPACK软件中建立车辆动力学模型,采用LM型车轮型面和75 kg.m-1级钢轨型面匹配,并根据大秦线实际情况建立线路模型。基于FASTSIM算法和Zobory踏面磨耗模型,对重载货车车轮磨耗进行仿真分析,并与现场实测结果进行对比。研究结果表明:磨耗主要发生在踏面上-50~45 mm范围内,轮缘处磨耗最大,在轮缘根部磨耗最小;随着运营里程的增加,轮缘和滚动圆处的磨耗速度变慢;踏面垂直磨耗量的仿真结果小于现场实测结果;车轮磨耗后,车辆临界速度下降,空车临界速度下降13~18 km.h-1,重车临界速度下降2~8 km.h-1。     

三维视景仿真环境下的船舶分油机仿真系统设计

针对目前在实船上广泛使用的Alfa Laval S系列分油机的EPC-50控制系统,设计了船用分油机的三维视景仿真系统.该系统采用实物仿真与计算机仿真相结合的方式,采用STM32作为主控单元设计船舶分油机仿真控制单元.结合虚拟现实技术,基于3ds MAX和Unity 3D平台,进行三维建模与仿真,利用以太网通信技术实现仿真控制单元和三维模拟界面交互.该三维仿真系统具有很好的沉浸感、训练经济性、交互性和实用性.     

浦东机场快速道路系统交通仿真

随着浦东国际机场的逐步扩容,机场快速道路客运交通系统能否承载扩容后产生的到发交通量,成为浦东机场规划建设中所关注的重要问题.本次研究通过微观交通仿真,检验了机场快速道路系统对未来年客运交通量的适应性,并对应急事件发生后的交通疏解预案进行仿真评价分析,为提高机场快速道路系统的服务可靠性提供科学的实验数据支撑.     

连续梁拱桥有限元仿真分析

有限元仿真分析是桥梁计算的有效手段和施工的依据,本文以MIDAS/Civil软件建立连续梁拱的有限元模型,分析主梁的应力值和位移值,并通过MIDAS/Civil软件自带的施工阶段联合截面分析灌注混凝土前后拱肋的应力值,并得到钢管和管内混凝土各自的应力值。     

网络虚拟化仿真软件综述

网络虚拟化模拟软件是网络虚拟化和虚拟化软件两种概念的集合体，通过虚拟化技术在主机上实现了网络设备的虚拟化，帮助用户自定义地构建与配置网络拓扑，是网络工程师学习培训以及学术研究者进行实验验证的重要辅助工具. 为帮助读者针对需求选择合适的网络虚拟仿真软件，在归纳整理了有关研究文献的基础上，以软件架构与技术演化为脉络，系统地介绍了网络虚拟化软件的诞生和发展历程，以及国内外学者对网络虚拟化仿真软件的研究现状，介绍了不同时期具有代表性的网络虚拟化仿真软件，如GNS3 （graphical network simulator 3），EVE-NG （emulated virtual environment-next generation）等，阐述了这些软件的功能、性能、特点以及适用范围等. 最后展望了在技术与需求不断发展的未来，网络虚拟化模拟软件将具有兼容性、交互性和智能化的特点，并将在各个行业得到应用.      

有源滤波器的仿真分析

采用电力推进系统的船舶首先要面对谐波危害的问题。针对抑制谐波的无滤电力滤波器所存在的缺陷,本文根据有源滤波器的抑波原理及其仿真实例,说明有源滤波器在船舶电网谐波抑制方面的特点。     

道路交通噪声计算机仿真模型

提出一种可用于计算道路路侧交通噪声的计算机仿真模型.将实测的车辆速度、类型和到达时间等微观交通数据作为输入量,利用车辆行驶模型更新车辆各仿真时刻的运行状态,借助车辆噪声模型计算车辆单体对测点的贡献值,进而求解整个车流的噪声值.该模型不但可以全面反映交通噪声起伏变化的时间分布特征,而且还可以预测和分析复杂交通条件下的噪声指标.通过实测数据对比分析,证明模型预测结果与实测数据吻合良好,预测精度为-0.4±1.0 dBA.     

直升机仿真问题研究

介绍了直升机仿真数学模型的结构及主要功能。对关键部件旋翼数学模型给出了订计算公式，说明实时仿真的复杂性和困难。分析了实时仿真频率与旋翼推进角步长之间的相互关系，说明实时仿真必须采用较高频率的原因。最后示出了根据结构框图建立的数学模型对某型直升机仿真的部分结果。     

斜拉桥结构仿真分析

介绍了斜拉桥的结构的特点，阐明了对其建立数学模型进行仿真计算的方法，并且分析了在对结构建立模型时应注意事项．     

船舶操纵仿真设计

从舵机操纵模型，船舶操纵系统的动力学模型，船舶操纵控制算法等三个方面进行建模，在WindowsNT环境下，利用Visual C^ 编程对系统模型进行仿真，通过局域网上实时传递的数据实现舵机的模拟操纵和船舶航迹的实时显示。     

高精度电源复合控制策略仿真

在分析有源滤波原理基础上,对基于相控整流和并联有源滤波的高性能脉冲电源系统控制策略进行研究.给出基于复合控制的电流响应无滞后跟踪控制方案.在MATLAB/SIMULINK环境下对复合控制策略进行系统仿真研究,仿真实验结果表明系统设计合理,动态响应快,静态精度高,可以满足高精度电源要求.     

开关电源系统的仿真研究

通过数学的方法,把小功率开关电源系统表示成线性传递函数和非线性控制模型,建立了一种开关电源全系统的仿真模型,提高了仿真速度,仿真结果与实验结果基本符合。     

预应力连续梁的仿真计算

介绍一种利用大型有限元软件Ansys对预应力桥梁上部结构进行三维仿真计算与分析的有效方法,并以某大型桥梁工程为例,结合其实际对预应力桥梁进行仿真计算,列出部分的计算结果并作简要分析,可为同类桥梁的仿真分析提供技术参考。     

半主动悬架系统控制仿真

基于李雅普诺夫稳定性理论，设计了汽车半主动悬架的模型参考自适应控制器．自适应控制器包括可调前置控制器和状态反馈控制器．推导了自适应控制律与约束条件．结果表明：该控制器具有很好的鲁棒性和抗干扰性，对系统非线性和模型参数的不确定性具有广泛的适应性．仿真证实了控制器设计的有效性．