船用多电机转子磁链电流模型仿真分析

针对大多数船用感应电机采用一台变频器控制一台电机,成本较高的问题,本文提出了用一台变频器控制两台电动机的方案,从而降低成本.首先以转子磁链的电流模型和单电机控制方法为基础,并利用Matlab中的Simulink软件构建了一台变频器控制两台并联异步电动机的模型.然后使用ODE45算法,对两台并联的异步电动机进行仿真分析....     

装车机行走机构PLC、变频器控制

为精确控制装车机在装车作业中行走速度及其变化,用可编程控制器结合变频器来控制装车机的行走。分析了传统装车机行走机构变速控制存在的问题,提出采用变频控制技术。介绍了装车机行车机构变频调速系统的设计及其元器件的选择。实施后提高了行走机构的安全性、可靠性,而且提高了装卸效率,减少了能源消耗和维修费用,降低了劳动强度。     

门座起重机回转电机闭环矢量控制的改造

门座起重机回转机构在V/F或开环矢量控制的情况下,瞬间高电流现象明显,对变频器冲击较大,容易造成IGBT击穿等问题。闭环矢量控制能够明显提高设备运行的平顺性,大幅降低驱动器故障率。闭环矢量控制系统改造后,缓解了设备长期运行后因机械磨损等造成的电机负荷偏差现象,减少了对驱动器的冲击,同时对机械硬性连接部分有保护作用。     

能量回馈在门座起重机回转机构上的应用

港口门机的吨位和幅度越来越大,回转平台以上的机房、四连杆等部件重量大,同时回转半径大,转动惯量大.回转变频调速在回转机构上的应用受到限制:当回转机构快速制动时,电机处于发电过程,发出的电能将会储存在变频器的直流母线滤波电容中,如果不把这部分能量消耗掉,直流母线电压就会迅速升高,影响变频器的正常工作.     

高效变频器在门机起升机构自控系统中的应用

1 控制系统方案 九江港40 t门机起升机构控制系统主要电气设备包括变频专用电动机、起升电机冷却风机、起升制动器、安川变频器、PG卡(编码器)、交流电抗器、变频器制动单元等.PLC配置OMRON CPU C200HE-CPU42、电源模块、数字输入模块、数字输出模块、模拟量输入输出模块、底板等,故障显示人机交互界面为 Pro-face GP2500-SC41-24 V.     

船用BLM电动起货机电气原理分析

文章根据BLM电动起货机控制系统的结构,分析了该起货机的调速控制工作原理.着重讨论了BLM电动起货机的起升、变幅、回转机构驱动电机的开环转子电阻切换调速与闭环定子调压调速拖动控制系统的综合调速方式.     

PLC控制交流变频调速控制系统在船用电梯中的应用

以OMRON的CQM1 PLC控制安川VS-616G5组成的控制系统为例,介绍了该系统在齿轮齿条驱动的船用电梯中应用的硬件结构、PLC和变频器通讯的相关程序设计及变频器的参数设置,以及基于自定义协议的PLC与环境监测智能仪表之间的通讯.突出了PLC+变频器在船用电梯中的控制特点,为PLC+变频器在船用电梯控制中的应用提供了实际经验.     

轨道移动式装卸机械的防雷

雷电会对港口装卸设备造成危害.轨道移动式装卸机械的行走机构和回转机构均通过滚轮与轨道接触,主要钢结构通过轴销或螺栓连接,涉及到通讯、控制等电子设备的防雷.     

40t门式起重机电气控制系统的设计

我公司出口到巴西的40t门座起重机有主起升、副起升、变幅、回转和行走五大机钩,其中能联合工作的机构只有主起升+回转、副起升+回转、变幅+回转. 根据该设备各机构联合动作少的特点,控制系统采用所有的动作机构共用2台变频器的驱动方式,大大节省了控制系统的成本;主PLC和各驱动单元、远程I/O采用Proflbus-DP线通讯,减少了控制电缆的使用量,简化了布线,提高了整个控制系统的稳定性;人性化的监控系统,极大地方便了故障信息查询、系统运行和维护;完善的电气安全保护装置,为整个设备的运行提供了有力的保障.     

变频器技术在港口门机中的应用

简单介绍了异步电动机的变频调速原理和安川变频器的结构形式。详细叙述了安川变频器在门机使用中发生的各种故障及其诊断和处理方法,可供同行借鉴。     

安川高效变频器在港口中型起重机起升机构自控系统中的应用

介绍安川CIMR-G7A4300变频器在港口起重机械起升机构自控系统中的应用.港口机械起重系统利用现代计算机技术将PLC系统与变频器系统紧密结合在一起,实现PLC与变频器控制的统一,解决了因起动停止不平稳而造成对港口机械设备机构及钢结构的磨损、变形、开裂,出现过早损坏,降低使用功能等问题,从而达到增强起重机控制系统的稳定性,减少故障率,降低维护成本、提高港口装卸效率、延长使用寿命的目的.变频器在港口机械上的灵活、广泛应用已成为港口起重机械实现稳定、高效率生产的基础.     

岸边集装箱起重机安川变频器故障判断及处理

自1974年晶体管变频器投入市场以来,安川变频控制系统已从以前的直流驱动发展到现在的交流驱动,从最初的小功率变频器发展到现在的大功率变频器.用于安川变频控制系统的直流驱动器主要有VS-505WⅡ、WS-505ZⅢ、VS-520B、VS-585和VS-590;小功率交流驱动器主要有VS-676VH3、VS-616G5、VS-616G7A/B、YS-1000、H1000和A1000;大功率交流驱动器主要有VS-676H5(逆变)、VS-656DC5(整流)和FSDrive.港口岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")上配备的安川变频控制系统主要包括676H5变频器和656DC5整流器,由VS-656DC5(整流单元)将440 V交流电整流成660 V直流电为变频器提供电源.岸桥上使用的DC5系列整流器和H5系列变频器一般以组合形式成对出现,单个整流器或整流单元的功率为200 kW,通过组合并联(最多4组)可以将功率增至800kW,以满足岸桥不同机构对功率的要求.一方面,岸桥上所用安川变频器与驱动器的型号不同,但其主回路大致相同,只是其中的控制板与主控板略有差异;另一方面,虽然DC5系列整流器与H5系列变频器的外型相似,但绝不能互换,当需要整组更换时一定要核对单元型号,以免引发故障.本文介绍安川变频器控制原理和结构、常用参数及电气特性,分析安川变频器故障判断和处理方法,以期助益港口提升集装箱装卸效率.     

变频调速门机抓斗工况的试验与调试

1 引言 随着交流变频调速技术的成熟,变频调速与PLC控制相结合在门机上已经成功应用并有普及趋势.抓斗作业是门机的主要功能之一,如何实现抓斗的防撞与防漏,并使主副机在抓斗升降过程中均衡受力,是提高门机性能的一道难题.在大连港务局大港港务公司43号门机进行全变频改造的期间,我们对抓斗控制做了深入研究并对安川变频器的一些关键参数进行调试,最终采用高速计数单元与变频器及PLC同时控制,实现了抓斗的上述功能.     

LXJ-500型螺旋卸车机卸车机构的改进

1 简介 徐州港务局万寨港二期作业线卸车设备原采用80年代生产的4台LXJ-500型螺旋卸车机.该机主要由螺旋机构、摇摆机构、起升机构、大车行走机构、小车行走机构及机架等组成.螺旋机构包括螺旋组和驱动装置,作为卸车之用;摇摆机构能调整螺旋在车厢内的纵向倾角; 起升机构可使螺旋随货层高度升降;大车行走时,螺旋在车厢内进行纵向往复移动;小车行走时,螺旋机构可由一条进车线移到另一条进车线.在多年的使用过程中,我们发现该机的螺旋机构和摇摆机构(以下合称卸车机构)由于设计不合理,存在诸多弊端,直接影响港口的生产作业.我港曾多次请厂家来港进行技术改造,均未收到好的效果,因此,我们决定利用自身的技术力量, 对卸车机构进行大的改造,以适应港口生产发展的需要.     

吊舱式船舶电力推进实验系统的设计

介绍了吊舱式电力推进实验系统的硬件装置设计、推进系统控制策略、回转系统控制策略以及船桨模型仿真。此系统应用变频传动、电机控制、可编程控制器、总线通信等技术,主要构成部件有驾控台、机旁台、吊舱推进子系统、回转控制子系统等,整合了物理硬件设备和软件仿真,实现了就地控制和远程控制,为研究吊舱式电力推进系统提供了实验平台。     

装船机大车位置校正装置的改进

1 机构位置计算及误差来源 宝钢马迹山港装船码头现有3台装船机.装船机由大车走行、悬臂回转、悬臂伸缩、悬臂俯仰、皮带系统等机构组成,各机构都采用增量式脉冲编码器进行位置计算,编码器一般安装在电机非负荷侧或减速机输出侧跟随机构旋转.增量式编码器的工作原理见图1.     

斗轮堆取料料机悬臂胶带跑偏故障分析及排除

斗轮堆取料机是我港煤矿系统装卸作业的主力设备,主要由斗轮机构、胶带机构、回转机构、俯仰机构、行走机构组成。在使用过程中悬臂胶带容易出现跑偏现象,使胶带两侧磨损,造成物料洒漏、不能承载正常流量的物料,也降低了胶带使用寿命。据统计,我港#1 ~#5斗轮堆取料机在 200     

国外大功率船用推进变频器的发展状况

舰船电力推进是一个重要发展方向,在电力推进系统中,调速变频器是决定电机控制性能的关键技术.本文介绍了国外船用变频器的主要类型、结构、所用器件及控制技术,指出了船用中压大功率推进变频器的发展趋势.     

大型全回转浮吊回转支撑技术研究

随着陆地资源的渐渐枯竭,人类已把眼光投向广袤的海洋,可以远洋作业的大型浮吊已成为海洋工程不可或缺的设备.近年来,浮吊呈现出蓬勃发展的态势,目前世界上最大的浮吊(在建)起重量已达到12 000 t. 1 大型浮吊回转支撑的类型 1.1 台车式回转支撑 台车式回转支撑沿用了门机的大车行走机构类似的设计(见图1),采用平衡梁形式,不同点在于:门机的大车行走机构做直线运动,而浮吊作回转运动;门机的行走机构主要受垂直力,浮吊主要考虑倾覆力矩的影响.     

门式起重机小车自动锚定装置设计

我公司有2台40／16t40m双梁门式起重机,其主起升高度为17．5m,卷绕形式为单卷筒双绕,钢丝绳1根,滑轮组倍率为10,定滑轮4个,电气控制装置采用安川变频器闭环矢量控制,最大起升速度为16m／min,2009年1月投入使用。其小车锚定为手动操作,小车在非作业时的停靠位置为无梯侧,