轨道式集装箱门式起重机的虚拟样机仿真

本文基于动力学软件Recurdyn建立轨道式集装箱门式起重机的虚拟样机模型,并对该模型的起升和小车运行的工作过程进行动力学仿真,得到门机在工作过程中钢丝绳所受的动载荷以及门架结构的动应力和动变形,从而完成整个工作过程中结构的强度校核。     

虚拟样机在船用甲板起重机的动力学分析应用

目前,设计人员主要利用传统的物理样机进行船舶甲板起重机设计工作,该方法消耗时间长,设计成本高。针对这一问题,本文利用虚拟样机技术设计甲板起重机。在理解虚拟样机技术定义的基础上,分析虚拟样机的开发流程及其优缺点。对甲板起重机进行动力学分析,推导起重机机构的运动微分方程,计算机构动载荷,并利用ADAMS软件进行仿真。     

虚拟样机技术在港口起货机设计中的应用

通过介绍虚拟样机技术在港口起货机开发过程中的应用,说明虚拟样机这种全新的研发模式能够 在很大程度上代替传统的物理样机进行各种工况的仿真,获得以前用物理样机试验也很难获得的各种数据,能够 大大缩短开发周期,提高设计质量和效率。我国港口机械制造企业利用虚拟样机技术进行产品研发将极大地促进 行业的进步。     

门座起重机的虚拟样机建模

利用Solidworks和Ansys建立门座起重机的刚-柔耦合模型,导入到Adams中进行装配,添加约束后建立虚拟样机系统进行仿真分析.利用实验室现有物理样机上的数据与虚拟样机仿真得到的数据进行比较,实现对虚拟样机的检查和验证.     

门式起重机虚拟样机建模与动力学仿真

研究了门式起重机动力学虚拟样机的建模方法,根据刚性体部件、柔性体部件和钢丝绳的特点,分别给出了不同的建模方法。通过对起升工况和大车运行工况进行动力学仿真,得到了整机的位移时间历程、动应力以及各连接件之间的作用力等,较真实地反映了门式起重机在作业过程中的动态特性。     

机加工生产线设备虚拟仿真的实现

机加工设备模型仿真作为生产运行仿真场景搭建的基础环节而显得尤为重要。本文对机加工虚拟设备进行分类,并提出了虚拟模型静态和动态构建方法,主要针对加工中心和物流机器人的虚拟样机构建技术,以VRML语言为基础,讨论研究了虚拟样机建模的代码预处理、动态样机的构建、多级别虚拟传感器的建立和样机仿真度的处理。结果证明:为生产虚拟场景搭建和设备虚拟交互提供了良好参考。     

船舶主锅炉燃油压差调节器的联合仿真分析

基于虚拟样机技术,利用三维建模软件Pro/E及多体动力学仿真软件ADAMS,同时结合MATLAB实现船舶主锅炉燃油压差调节器的虚拟装配和联合仿真分析,获取了相关的动力学特性参数。该方法为相似的调节器虚拟样机研究提供了依据。     

潜艇电机吊装路径规划及虚拟维修仿真分析

目前,产品的维修性分析最普遍的方法是在其物理样机上进行维修作业,然后进行相应的维修性分析。但是,制造产品的物理样机会大大增加研发成本,并会延长研发周期。而虚拟维修仿真技术通过虚拟操作和虚拟维修仿真过程进行维修性分析验证,使设计者及时发现设计上的缺陷并做出调整,克服了制造虚拟样机的缺陷。文章针对潜艇进坞维修时,电机吊装出舱过程进行虚拟仿真,首先对吊装路径进行规划,然后对吊装过程进行虚拟仿真,最后对虚拟仿真过程进行分析,验证了电机吊装路径的可行性。     

船用柴油机配气机构虚拟样机气体力柱塞力建模方法与仿真

为了让配气机构虚拟样机模型仿真的结果更加精确,在对数字样机模型进行动力学仿真基础上,研究如何进行排气门气体力和柱塞力的施加与建模.通过在ADAMS中施加常规一元力和对复杂型面施加作用力的方法,实现了6G32船用柴油机配气机构虚拟样机模型中的气体力与柱塞力仿真.排气门气体力与凸轮轴柱塞力施加前后的仿真结果表明,气体力和柱塞力的这种施加方法,可以使配气机构虚拟样机的仿真结果更加合理.     

基于Adams-AMESim的平台吊机升沉补偿系统联合仿真技术

利用Adams的虚拟样机弥补AMESim的不足,建立基于Adams-AMESim的虚拟样机联合仿真模型,完成主被动一体式平台吊机升沉补偿系统的联合仿真,不同波浪条件下的仿真结果表明该系统具有很好的补偿效果,波浪频率对补偿效果的影响较大,说明基于Adams-AMESim的联合仿真系统能够可靠实现多领域联合仿真,可以为海上平台吊机升沉补偿系统的分析提供良好的虚拟试验平台。     

岸边集装箱起重机的数字化样机设计系统研究

基于知识工程理论和专家系统,综合运用多领域仿真、交互式用户界面、虚拟现实和数据库等技术,构建岸边集装箱起重机的数字化设计研发系统。该系统主要包括参数化驱动的三维设计模型、有限元分析模型、动力学分析模型和吊装分析模型等,通过运行结构的分析与优化、动力学分析、现场安装仿真等模块,可以实现虚拟样机的参数化驱动设计,大大减少了重复建模的工作量,该系统还可用于岸边集装箱起重机的创新设计、测试和评估。     

Virtual prototype simulation on underwater hydraulic impingement shovel

The virtual prototype technology is applied to the design of the hydraulic impingement shovel, which is to increase the reliability of the design. The work principle of hydraulic impingement shovel is expatiated, and its dynamic equations are established. The 3D model of virtual prototype is built by PRO/E. Then the couple between the mechanical body of prototype and the hydraulic system is completed by virtue of ADAMS. Finally, the simulation is made on the virtual prototype. The simulation results show that the design of underwater hydraulic impingement shovel is rational. The virtual prototype technology could lay sound foundation of successful manufacturing of physical prototype for the first time and offer highly effective and feasible means for the design and production of underwater equipments.     

基于TSV-BLS的虚拟上层建筑总段吊装分析

上层建筑总段吊装是船舶建造过程中的重要环节,直接影响船厂的建造周期。为保证吊装顺利进行,通常应计算起吊过程中结构变形和应力变化是否满足要求。文章以38 500 t散货船上层建筑总段整吊为例,应用TSV-BLS软件进行建模,模拟其动态起吊过程,分析结构应变和应力,根据计算结果进行优化处理,提高吊装安全系数,保证总段吊装的顺利进行。     

19500dwt货船多块折叠式舱口盖动力学仿真分析

在对19500dwt货船多块折叠式舱口盖进行合理简化后,应用三维建模软件UG和多体动力学软件ADAMS对其进行了虚拟样机建模和动力学分析.为了获得样机的各种动态性能,重点考查了舱口盖开启过程中的油缸推力、铰链点受力以及举臂受力的变化情况,并对油缸工作时的推力进行了现场实测.分析结果可作为新型多块折叠式舱口盖的设计参考,根据需要,可以用所建的虚拟样机进行更加深入的分析.     

海洋平台大型生活区模块吊装方案设计及优化研究

海洋平台大型生活区模块整体吊装是其建造过程中一项先进工艺,如何保证其吊装工艺的安全可靠更是一项关键技术。本文以某海洋平台典型生活区模块为例,对其整体吊装方案进行了详细设计,采用有限元法和结构力学相关理论,结合规范对整体吊装强度进行了分析,发现了吊装过程中结构关键部位的薄弱环节,对其进行了吊装方案优化设计,并对优化后的整体结构再次校核分析,验证了吊装优化方案的可行性与准确性,为海洋工程大型模块吊装方案提供了可行的依据。     

大型船用曲轴磨床整机的动静态性能仿真分析及优化

基于三维仿真分析软件Pro/ENGINEER,建立了大型曲轴磨床的三维几何模型与虚拟样机仿真模型.首先通过Pro/E的多体动力学仿真子模块,对船用曲轴磨床进行曲轴加工时的配重平衡仿真分析,极大减小了曲轴加工时由不平衡引起的激振力.其次采用结构分析模块Pro/Mechanica,对机床床头箱的刚度进行了结构优化分析,不仅提高了曲轴在加工时的支撑刚度,同时也改善了磨床动态刚度.通过以上的仿真分析,优化了曲轴磨床的动静态特性,有效保证了船用曲轴的加工精度.     

基于虚拟样机的柴油机配气机构运动学动力学仿真分析

采用PRO/Engineer与ADAMS软件建立了16VPA6STC柴油机配气机构系统的完整数字化虚拟样机原型与多体动力学分析模型,在此基础上对该配气机构进行了系统动态特性仿真分析,得到了进,排气阀等关键部件的位移、速度、加速度以及受力等运动学和力学参数.通过理论数据和仿真数据对比,验证了动力学模型的正确性,分析了不同速度对气阀的影响,为进一步有限元结构分析以及系统优化提供了基础.     

基于Pro/E和ADAMS的动力学联合仿真研究

阐述了三维设计软件Pro/E和机械系统动力学仿真软件ADAMS各自的特点,介绍了两者之间联合仿真的方法与步骤。建立了某活塞连杆机构的虚拟样机模型,并对其进行了动力学仿真,结果表明,使用PRO/E和ADAMS进行联合仿真,操作过程简单明了,仿真结果可信,验证了二者联合仿真的可行性。     

计算机控制液压整体提升工艺在卸船机安装中的应用

结合桥式抓斗卸船机上部结构现场整体提升吊装的工艺要求,提出了一种计算机控制液压整体提升的工艺,并介绍提升过程关键控制点.应用该工艺,可以摆脱设备吊装对浮吊等大型起重设备的依赖,成本低,效果好.