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本文采用基于逻辑门限值的ABS控制方法,研究如何提升汽车在湿滑等复杂路面的制动性能。首先建立了单轮汽车系统动力学模型、轮胎模型、制动系统模型等,将汽车滑移率控制在0.17~0.2范围内,在Simulink中搭建制动系统的ABS控制仿真模型并进行离线仿真;仿真结果表明:采用逻辑门限值ABS控制方法可使制动距离减少12.5%,制动时间缩短6.25%,同时可将滑移率控制在最佳滑移率附近,对于提升汽车的制动性能和行驶安全性能有很大帮助。 相似文献
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气压防抱死制动系统(简称气压ABS)因其与商用汽车原有的气压制动系统具有良好的兼容性和一定的成本优势(相对于液压ABS),因而在商用汽车领域获得了广阔的发展空间。诸如伯科(WABCO)和克诺尔(KNORR-BREMSE)等公司开发生产的气压ABS,实现了气压制动技术里程碑式的跨越。近年来,随 相似文献
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气压防抱死制动系统(简称气压ABS),因其与商用汽车原有的气压制动系统具有良好的兼容性和一定的成本优势(相对于液压ABS),因而在商用汽车领域获得了广阔的发展空间.诸如威伯科(WABCO)和克诺尔(KNORR-BREMSE)等公司开发生产的气压ABS,实现了气压制动技术里程碑式的跨越.近年来,随着我国货运和客运业务的迅猛发展及大量国外先进商用汽车技术的引进,气压ABS在国产商用汽车中上的应用逐渐增多,并呈现出如同轿车液压ABS般快速普及的趋势.近年来,国内多家厂商在不同汽车展会上,纷纷展出具有自主知识产权的气压防抱死制动系统产品,受到业内人士的赞誉和好评.本文简要介绍气压ABS系统在商用汽车上的应用. 相似文献
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为了对汽车ABS的制动性能进行直观有效的评测,并对其控制策略进行分析和研究,文章提出了一种新的半实物仿真(HIL)方法,通过在MATLAB/SIMULINK环境下建立仿真模型,并验证模型控制策略的可行性后,与汽车ABS相连接对汽车ABS的控制策略及其制动性能进行研究评测,并且能够通过改变模型内相关参数值来模拟不同路况下汽车制动安全性能方面的试验.试验结果表明,该方法能够直观的反映出该车型的ABS制动系统动作时各种相关数据的实时变化情况,实现对ABS制动性能的评测. 相似文献
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利用虚拟样机软件对装有ABS、EBD的整车的制动性能进行仿真。首先建立了整车的动力学模型,通过Control模块接口建立模型联合仿真的输入输出参数,在Matlab/simulink下建立以滑移率为逻辑门限的控制策略,对分别装有ABS和EBD的整车直线制动过程进行了联合仿真,得到EBD具有较好的制动稳定性。 相似文献
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利用所建立的汽车气压制动传动系统的仿真模型,研究了EQ140型汽车气压制动传动系统结构参数和使用参数对其动特性的影响。在相同条件下,仿真计算结果与台架试验结果基本一致,表明仿真模型能够正确描述该气压制动传动系统。 相似文献
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基于Matlab/Simulink的车辆制动过程分析 总被引:1,自引:0,他引:1
结合车辆制动时的数学模型,利用Matlab/Simulink仿真软件,建立了车辆制动过程的运动模型,并通过对仿真后的输出结果进行分析、比较,阐述了防抱死制动系统(ABS)对汽车制动性以及制动时的方向稳定性的影响. 相似文献