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汽车的操纵稳定性是衡量汽车安全性最基本的指标之一,影响汽车行驶稳定性的基本因素主要有横摆角速度与质心侧偏角,将汽车简化为二自由度模型,建立关于横摆角速度与质心侧偏角的转向微分方程.基于MATLAB/Simulink软件建立仿真模型,对前轮转向与四轮转向典型的二自由度汽车模型进行仿真分析.对比两轮转向和四轮转向的稳定性.... 相似文献
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简要分析了多轴转向汽车起重机转向轮摆振的机理,建立了LT1080四轴转向汽车起重机转向轮摆振的数学模型,给出了转向轮摆振微分方程,并分自激振动和强迫振动对LT1080汽车起重机分别作了转向轮摆振计算机模拟分析。 相似文献
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转向梯形机构的几何参数决定汽车转向时内、外转向轮转角的联关系.本文探讨了求解4×2、6×4汽车转向轮理论转角关系的方法及整体式转向梯形机构几何参数的确定,介绍了在系列汽车设计中应用这些方法的实例. 相似文献
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在研究线控四轮转向技术基本原理的基础上,设计了全方位移动电动汽车的线控四轮转向系统转向模式。四轮能实现±90°偏转的四轮转向技术,可实现任意角度的平移,绕任意指定转向点转向以及进行原地旋转。运用Simulink软件建立四轮独立转向模型,分析了所设计的四轮转向控制算法的可实现性。 相似文献
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汽车四轮转向运动规律分析 总被引:1,自引:0,他引:1
比较了汽车四轮转向的转向特性 ,概述了四轮转向运动规律 ,分析总结了四轮转向的控制目标 ,指出了四轮转向系统所面临的困难 ,展望了其发展方向。 相似文献
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本文从介绍四轮转向汽车的概念起,分别介绍了目前四轮转向系统中成熟产品QUADRASTEER电子转向系统及四轮转向汽车的转向特点、转向方式及其优缺点. 相似文献
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汽车转向轮摆头主要受转向传动杆系统和转向轮动平衡等因素的影响,并且与汽车行驶速度密切相关。下面就汽车转向轮摆头的故障进行探讨。 相似文献
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本文阐述了转向轮摆振的形成机理,分析了汽车转向定位、转向轮失衡、轮胎特性等技术参数变化对转向轮摆振的影响,提出了防止转向轮摆振的具体措施 。 相似文献
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汽车转向轮及中、后轮轮毂轴承的紧度直接影响着汽车的使用性能.若轮毂轴承过紧,车轮转动阻力就会增大,摩擦损失增大,滑行性能降低,且轴承容易损坏;若轮毂轴承过松,车轮在滚动中就会产生摇摆,导致轮胎及相关机件不正常磨损.特别是转向轮轮毂轴承过松,方向盘游隙就增大,车辆转向的灵敏性与行驶的稳定性就会降低.因此,在汽车维护中,应重视轮毂轴承紧度的检查与调整. 相似文献
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利用ADAMS软件对国内某前轮转向轿车的后悬架进行改造,建立具有主动悬架与四轮转向功能的整车虚拟样机模型。在考虑了悬架系统、转向系统和轮胎影响的情况下,进行了汽车在不平路面弯道性能试验,揭示了汽车在悬架和四轮转向综合控制下的动力学特性,为四轮转向车辆未来的研究提供了参考依据。 相似文献
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汽车转向轮前束与车轮外倾角的设计匹配 总被引:2,自引:2,他引:2
重点对转向轮前束与转向轮外倾角的设计匹配进行分析计算,并对东风汽车公司生产的EQ1141G车型和美国通用汽车公司的某高机动性能越野车进行了检验验算,得出了合理的结论,解决了长期困扰汽车转向设计师的转向轮前束与转向轮外倾角的设计匹配难题。 相似文献
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汽车有史以来,都是用偏转轮转向.其实,偏转轮转向汽车的结构设计隐藏着三大不安全隐患,它们是: a.偏转轮转向汽车结构中的自由轮和半自由轮(后述),以及偏转轮的多个定位结构,是汽车操纵不稳定的主要原因;转向操纵传动路线中过多的连接间隙滞后,对瞬息万变路况反映较迟钝,又增加了一分不稳定. 相似文献