HATLAPA A4V型舵机跑舵故障一例

舵装置，是船舶重要航行设备。跑舵指没有操舵信号时舵机自行转动，进出港、过运河、过船闸等船舶机动航行时危及航行安全。     

关于做好船舶航次计划的规定和建议

航次计划通常是指船舶在接受新的航次任务后，从一个港口泊位航行到另一个港口泊位的过程中，有关航行安全保证的具体措施与对策。航次计划内容覆盖面较广。要求结合船舶的实际情况、航行区域的水文气象、通航密度、定位与避让、碍航物、分道通航制等诸多因素，综合航海的专业知识，在船舶开航前编制出一份详细完整的航行计划。船舶航次计划的制定不仅仅关系到船舶、公司的经济效益，也关系到船舶和海上人命的安全，以及海洋环境的保护。     

远距操作水下航行器的稳定性和操纵性预报

水下航行器的控制是一个复杂的工作领域，对现代航行器性能的要求对应用型控制工程师有很大压力。模拟与水下试验的结合可以产生很有效的设计环境，本文描述了低成本远距操作水下航行器（ＲＯＶ）的设计。该航行器将作为研究水下航行器控制策略的测试台，将自主式水下航行器的一种易于理解的模拟用于ＲＯＶ的模型，并提供了程序包对性能行为的预报图示结果。     

连云港口岸“同船运输”试点

连云港口岸是我国沿海港口第一个经国家批准进行“同船运输”试点的港口。 “同船运输”是指从事承运海关监管货物的国际航行船舶，经海关同意可以同时承载内贸和外贸集装箱货物的运输，以实现舱位互补，提高舱位利用率。     

新产品

电磁计程仪是一种测量舰船航行速度、指示航行里程的导航设备，它可以提供航速和航程的模拟形式和数字形式的接口，以满足本舰武器系统、雷达及导航等电子设备的信息要求。     

“穿梭巴士”下水了

由上海长江轮船公司为洋山港集装箱运输量身 定做、可以在江海之间从容航行的一组新型的江海两 用平底船——“穿梭巴士”近日亮相申城，即将投入洋 山港和外高桥之间的穿梭航行。 一艘无动力的平底船“长洋驳1”轮长约90m，它     

基于预测控制的水下自航器抗海浪变深控制分析

水下自主航行器在近水面航行中存在着深度跟踪和姿态控制较为困难的问题。为此，首先建立了自主航行器的近水面三自由度运动数学模型，然后设计了无迹卡尔曼滤波器实现对系统状态的估计；接着，利用斯特林内插法在变动的工作点处对自主航行器模型进行近似线性化，并根据线性化后的模型设计预测控制器，实现自主航行器的变深运动控制。经过仿真实验，验证了滤波器对自主航行器近水面运动状态估计的准确性以及预测控制器在抗海浪扰动上的控制效果。仿真结果表明，带有无迹卡尔曼滤波器的预测控制器可以快速、准确的实现自主航行器的深度跟踪控制与姿态控制，且具有响应速度快，对外部扰动鲁棒性强的特点。     

应用前景广阔的无人水下航行器

无人水下航行器(UUV—Unmanned Underwater Vehicle)它是指用于水下侦察、遥控猎雷和作战等可以回收的小型水下自航载体。按照字面理解,无人水下航行器应具有一定的自主性,或至少应嵌入较高级别的“智能”。同在无人机领域中的情况一样,不同的无人水下航行器装备着不同的附属系统,从而具有不同的功能。一般情况下。无人水下航行器主要分为两种,     

内地船舶航行香港水域相关法律法规介绍(续完)

问：内地船舶航行香港在环保方面要遵循哪些规定 答：1．在香港水域航行的船舶须防止产生污染。主要是指船舶航行及作业时所产生的空气污染、噪音污染、油污染等。     

船舶NAVAREA航行警告管理

航行警告,又称"世界无线电航行警告",是指根据国家规定用无线电发布的一种公告,主要目的是将有关海区或水域内已经发生或将要发生的可能影响船舶航行和作业安全的信息,通过无线电形式及时准确地通知所有船舶,使相关船舶提前采取适当措施或保持戒备,从而确保船舶航行和作业安全。     

脐带缆对水下航行器动态响应的影响评估研究

为准确预测水下带缆航行器的运动状态,需先对连接于航行器尾部的缆索的运动形态进行预测并建立模型,以评估其对航行器运动的影响。本文提出一种数值方法,用于评估脐带缆索对水下航行器运动的影响,与实际结果进行对比分析后可知,该数值方法误差小,可以作为反馈控制器用以补偿脐带缆索对航行器运动的影响。这对于自动驾驶仪进行系泊作业具有重要的意义。本文重点研究水下航行器直航时张力的变化情况,结果表明拖点处缆索张力随着拖曳时间增长而增大,且近似于线性增加。由这一结果可以得出,在航行器直航时,缆索拖点处最大张力会限制航行器的直航距离或下沉深度。这一结论可用于指导直航时航行器作业距离。     

利用GPS和救生艇磁罗盘的应急航行

船舶在航行过程，经常会遇到意想不到的突发事件，一位平日训练有素的船长在特殊情况下能够千方百计利用各种应急手段来保证船舶安全航行。该文记录了一次特殊情况下的应急航行，仅供航海界同行参考     

船舶拥挤水域操船避碰与航行定位矛盾的解决

给了了一种实用的解决操船避碰与航行定位矛盾问题的方法，在有明显物标的水域，无需雷达定位可以确定航船的轨迹，从而，减轻了轻驶员的劳动强度，给船舶驾驶人员更充分的时间判断周围环境，避免紧迫危险，解决了操船避碰与航行定位问题的主要矛盾，在交通密度较大的水域实用应用效果显著。     

3000t折臂式起重船方案设计及仿真

随着海洋石油开发、大型海上工程和海难救助事业的发展，大型起重船作为不可缺少的工程船舶，近年来发展势头迅猛。本文提出一种起重量为3000t的新型折臂式起重船设计方案，由主臂架和副臂架组成的折臂式组合臂架结构形式可以适应超大起重量、超大起升高度。起重船航行时主臂架可以放倒搁置在船体甲板立柱上，从而降低起重船航行时的整体高度，以便顺利通过跨海（跨江）大桥。     

船舶直线航行控制技术综述

直线航行是船舶运行的重要形式之一，对于降低船舶运营成本，提高船舶航行效率、缩短航行时间具有重要的意义。然而，在实际航行中，直线航行会受到诸多因素的限制。首先，船舶的航迹模型具有较强的非线性特性，传统闭环控制策略很难处理这一复杂的系统；其次，船舶航行系统为典型的欠驱动系统，即此类系统的控制变量比控制输入的数量多，进而增大了控制器设计的难度；第三，通常情况下，船舶的运行环境较为恶劣，易受到风浪等因素（如航行中会受到风流压差角）的影响，从而导致船舶实际航迹偏离期望的航行路线。因此，设计高性能的航行控制器，保证船舶的直线航行、节约船舶运营成本具有十分重要的意义。本文主要介绍船舶航行的非线性模型和航行控制器设计中常用的理论技术，为实际中船舶航行控制器设计提供有价值的参考依据。     

海空跨域航行器流体动力特性研究

为了兼顾水下航行器和空中飞行器的优势,本文提出一种基于升力原理实现水空作业且能多次自由穿越水气界面的航行器——海空跨域航行器,应用STAR-CCM+软件,基于重叠网格方法对航行器的气动水动特性进行数值模拟,分别得到了航行器在水中和空中航行时的升阻力以及升阻力系数。通过对结果的分析,验证了该航行器可以分别满足在水中和空中航行时的升阻力要求,这对海空跨域航行器的设计有着重要的参考意义。     

报刊发布航行通告效用分析

目前，海事部门发布航行安全信息的常用方式有两种：一种是利用报刊发布的方式，通常称之为航行通告的方式；另一种则是利用无线电传播的方式即通常所说的航行警告的方式。利用报刊发布航行安全信息的方式是否适应于航行中的船舶，是一个争议了多年的问题。人们普遍认为，在航行安全信息的发布方式中，无线电传播的方式是最好的方式，尤其是特别紧急的航行安全信息只能以无线电传播方式发布。     

利用互联网发布海事安全信息的初步探讨

海事信息密切关系到船舶的航行安全。及时、系统、全面地了解到海事信息可以最大限度地保障船舶航行安全。信息保障是航海保障的重要组成部分，只有给船舶及时提供最有效的信息才能保障船舶的航行安全，真正体现海事管理的价值。现阶段海事安全信息中主要包括航行警告和航行通告。对于航行警告和航行通告的发布，我国海事部门现有的手段还比较单一，已经不适应当代信息社会发展的需要。拓展信息发布手段是建设数字海事的需要，是最大限度保障船舶航行安全的需要。     

内河船舶载重线勘划中的隐忧

船舶载重线是指船舶满载时的最大吃水线，它是勘划在船舷左右两侧船舶中央的永久标志，是船舶在不同季节、不同航区载货时船舶入水部分的最大限度。船舶航行时，为了保障航行安全，就要限定船舶的载货量，留足足够的干舷，使船舶有足够的储备浮力。限定船舶的载货量就是通过勘划船舶载重线来限定船舶满载吃水的方法来实现的。     

VTS对区域内航行客滚船管理浅析

从目前客滚船在VTS区域内航行现状入手,分析VTS指令及船舶航速与限速间的关系,阐明VTS管理思路及船舶应注意的问题,以期达到船舶安全航行的目的。