长山闸多普勒率定成果分析

水文测流计算是对大闸运行效益成果进行分析及大闸调度决策的重要依据。本文介绍了长山闸多普勒测流的推算及成果分析。     

水泥粉体深层喷搅法加固软土的施工工艺简介

通过洛舍大闸迁建工程水泥粉体深层搅拌桩处理软土地基的成功经验,介绍水泥粉体深层搅拌桩施工过程中取得的经验和各种检测手段.     

软土地基基坑施工实践

介绍根据姚江船闸主体基坑的土质条件和周边的地形、地貌特点，在软土地基基坑施工过程中因地制宜采取相应的施工工艺，以尽可能少的施工投入取得满意的施工效果。     

白藤大闸通航孔金属结构比选设计

为满足白藤大闸重建工程通航孔的功能性与景观适宜性,对金属结构的型式、具体结构进行比选设计,确定有轨双开的新型弧形闸门为工作门的设计方案。设计过程最大化保证了金属结构产品的安全、实用、美观。     

先张法预应力空心箱梁预测工艺

在宁波姚江大桥的施工中，采用了先张法预应力空心箱梁预制工艺，本文介绍该桥跨的结构型式及施工方案，主要工艺流程，经验体会等。     

杭甬运河收费管理模式创新

杭甬运河上接钱塘江，中连曹娥江，下至甬江口，自起点杭州三堡船闸至终点宁波甬江口全长238．92公里。杭甬运河改造项目预计总投资703953．25万元，全线按四级航道标准改造，新建新坝、塘角、大厍、通明、蜀山、姚江等6座船闸。工程预计2007年底竣工。     

宁波港口演变与港口文化探赜

<正>一、唐宋以前的宁波港宁波港口的雏形和中国人最早的海上航行当始于河姆渡文化时期,关于这点,学界基本上已有共识。如所周知,河姆渡遗址因濒临姚江,距东海沿岸仅数十公里,这就为其居民向海洋进军提供了极为便利的条件。考古发掘业已证明,河姆渡居民不仅以捕捞淡水鱼为主,而且也捕捞海水鱼,如鲸鱼、鲨鱼等海洋鱼类,这说明当时人们的捕捞范围已经从内河深入到海洋,也表明河姆渡先民已     

平陆运河船闸通过能力研究

船闸通过能力是平陆运河开发的核心问题之一。基于货运量和过闸船型预测结果,分析影响船闸通过能力的因素;采用计算机模拟技术,建立船舶进闸的排队仿真模型,得出一次过闸平均吨位、一次过闸船舶数及闸室利用率3个关键参数,据此分析并比较合理尺度下大、小船闸分工运行和双线船闸随机运行两种模式的船闸通过能力;并在大、小船闸分工运行模式下,对小闸通过能力与船舶载货量进行闭合调整。结果表明,平陆运河须同时建设双线船闸,当1000吨级船舶艘次比较大时,大、小船闸分工运行模式的船闸通过能力更大,且远期部分1000吨级船舶须从大闸通过才能使小闸通过能力满足运输需求。     

船舶机械液压推进系统控制方法

传统的控制方法在控制船舶机械液压推进系统时,控制效果维持时间很短。针对这一问题,研究一种新的船舶机械液压控制方法,利用液压动力单元、电磁阀箱单元、执行单元、控制单元和应急操作单元建立控制模型,通过选择液压动力源、确定控制方案、确定调速方案、控制工作的实现4步实现控制过程。为了检测该方法的实际工作效果,与传统控制方法进行实验对比,结果表明,给出的方法具有很强的控制能力,控制效果能够长时间维持。     

内模控制及逆系统算法在船舶运动控制中的仿真研究

针对船舶运动中多变量耦合、非线性、滞后、限幅、绿色控制等控制问题,提出运用基于逆系统方法的内模控制方法。该方法采用逆系统方法原理将船舶的非线性模型变换成伪线性模型,对伪线性模型进行内模控制。同时提出内模控制与其他控制策略相结合例如 PID 控制相结合的控制方法以期提升内模控制的控制效果。仿真结果表明,内模控制具有良好的控制效果,而且精度高,鲁棒性好,同时参数调节简单方便。     

内模控制及逆系统算法在船舶运动控制中的仿真研究

针对船舶运动中多变量耦合、非线性、滞后、限幅、绿色控制等控制问题,提出运用基于逆系统方法的内模控制方法。该方法采用逆系统方法原理将船舶的非线性模型变换成伪线性模型,对伪线性模型进行内模控制。同时提出内模控制与其他控制策略相结合例如PID控制相结合的控制方法以期提升内模控制的控制效果。仿真结果表明,内模控制具有良好的控制效果,而且精度高,鲁棒性好,同时参数调节简单方便。     

浅谈企业过程系统控制改进的质量和效率

本文研究了企业在运作中从订单到交付整个过程的系统控制问题,着重阐述了各过程系统控制改进的工作质量、产品质量及整体效率,从质量管理体系的角度探讨了合同控制、设计控制、制作控制、安装控制、工艺控制、检验控制和管理控制等过程控制涉及的内容与规范控制的方法。     

Survey of ship platoon cooperative control北大核心CSCD

船舶列队是未来水路运输的重要方式。分析船舶列队协同控制的特点和原理;从船−岸协同交互、列队控制模型、列队运动控制、列队典型应用等4个方面分别进行现状分析与梳理。总结当前船舶列队控制技术瓶颈,包括人机共驾控制、列队控制运动不确定性建模、列队协同控制一致性、通信受限下船舶列队鲁棒控制及一致性控制等。最后,指出未来的船舶列队协同控制发展,应重点解决基于数据驱动与机理融合的列队运动建模、基于生物群体机制的船舶列队控制、基于分层控制的船舶列队控制等关键问题。     

船企制作钢结构过程中的质量控制与工艺要求

因造船产能过剩,为了由造船向钢结构方向转型升级,提高公司竞争力,就必须提高产品质量,强化工人质量意识,规范施工人员的施工行为,在制作过程中都要以"质量控制"为主线,就一定要严控制作过程中各个工序的质量,也就是原材料质量、下料控制、加工控制、装配控制、焊接控制、涂装控制等。基于此本文着重阐述钢结构制作过程中的质量控制与工艺要求。     

145 m饱和潜水支持船绿色船舶设计理念的实现

针对DNV船级社的绿色船舶的附加船级标志"CLEAN-DESIGN",以上海振华重工(集团)股份有限公司建造的145 m饱和潜水支持船为基础,介绍了该标志的设计实现,其中既包括SOx排放控制、NO_x排放控制、制冷剂控制、灭火物质控制等防止大气污染方面具体要求的满足,也包括溢油控制、压载水及生物污垢控制、舱底水排放控制、垃圾处理控制、污水处理控制等防止海洋污染等方面具体要求的满足,对燃油舱保护、拆船公约等要求进行说明,确保该船在设计上完全满足绿色船舶的要求。     

浅析建筑工程造价中各个阶段的合理控制

本文从经济角度来看,针对建设项目决策阶段的控制、招标和签约阶段的工程造价控制、施工阶段的工程造价控制及其竣工结算的造价控制及后评价阶段对造价控制,并分析了工程实施过程中存在的主要问题,通过对国内建筑工程造价控制方面的经验研究,结合我国的实际情况和项目管理中成熟的造价控制经验,提出建筑工程的造价控制建议,即解决建筑工程造价控制问题的关键在于建筑工程的施工阶段的控制。如何做好这方面的工作是本文研究的重点。     

有源电力滤波器控制方法的分析比较

对有源电力滤波器的传统控制方法和现代控制方法进行了研究,详细论述了滞环电流控制、空间矢量控制、单周控制、滑模变结构控制以及无源性控制等控制方法在有源电力滤波器中的应用,分析比较了各控制方法及其相关改进方法的优缺点,展望了有源电力滤波器的控制方法的发展.     

工程造价控制关键在设计阶段

工程造价控制是工程建设管理的一项重要内容。分析了投资决策阶段、工程设计阶段、工程实施阶段、竣工验收阶段造价控制的特点,针对实际当中存在的问题,阐明控制造价的关键在设计阶段,并在此基础上对设计阶段造价控制的条件,控制方法进行了阐述。     

控制船期 降本增效——合理控制船期、实现航运企业降本增效的有效途径

航运企业通过合理控制船期、实现企业降本增效的有效途径是多方面的,它贯穿于航运企业营运生产全过程。控制船期、降本增效是一个系统工程,船舶生产安全是合理控制船期的前提,船舶修理船期的控制不容忽视,而思想素质是合理控制船期的关键。     

不确定负荷下船舶微网功率自适应控制方法

传统自适应控制方法不能根据船舶航行情况,及时调整负载电荷的输出功率。为解决此问题,设计基于不确定负荷的船舶微网功率自适应控制方法。通过基本规划原理分析、控制范围协调2个步骤,完成不确定负荷下船舶自适应控制范围规划。通过微网智能体结构搭建、控制流程完善、多环控制范围确定3个步骤,实现新型船舶微网自适应控制方法的顺利运行。模拟方法应用环境,设计对比实验结果表明,与传统控制方法相比,新型船舶微网自适应控制方法在低、高频航行情况下,都可以实现船舶负载电荷输出功率的及时调整。