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信号捕获作为实现北斗卫星船载导航的第一阶段,也是最重要的一环,为此研究基于北斗卫星船载导航信号并行捕获算法,在短时间内捕获卫星信号,为船舶提供高精度的定位和导航服务。建立北斗卫星导航信号模型,依据模型生成的北斗卫星导航信号,采用傅里叶变换(Fast Fourier Transformation,FFT)算法以及快速傅里叶逆变换(Inverse Fast Fourier Transform,IFFT)算法,通过并行频率搜索和并行码相位搜索分别将伪随机码相位、载波频移的二维搜索变成一维进行并行搜索,获取北斗卫星信号的伪随机码和载波频移,实现北斗卫星船载导航信号并行捕获。实验结果表明,该算法可以成功地捕获船载导航信号,并且捕获耗时短;对船载导航信号的载波频率估计误差小。 相似文献
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《世界海运》2017,(2):26-30
为有效提高我国水上应急反应能力,需要着力提升应急时间,提高目标定位精度,增强各部门协调能力。东海航海保障中心将我国现有的水上应急反应技术和产品与北斗卫星导航系统相结合,相继组织开发出了北斗应急示位标、北斗个人救生设备、北斗AIS一体机、北斗船载接收机、北斗高精度连续定位系统、北斗数据传输终端等不同类型的导航终端产品,形成了多功能、多层次、多形态的终端产品型谱,最终形成以北斗技术为支撑的,航海数据收集全覆盖、数据传输稳定、位置信息精准、信息安全可靠、应急指挥顺畅的水上应急管理体系。研究结果和实践表明:基于北斗系统的信息技术平台能够有效提升水上应急反应能力。 相似文献
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在沿海航行中,为维护船舶航行期间的安全,航海者需要注意船舶的准确位置,而船载智能定位终端系统的不断改进,推动着船舶在既定航线上稳定航行,其中的全球卫星导航系统在导航定位、科研测绘、城市智能交通等多个领域均有广泛的应用。为深入探讨船载智能定位终端系统地标定位的准确性,本文选取多模卫星信号中的GPS系统和北斗系统,以最小二乘算法的定权策略对其展开探讨,在基于多模卫星信号提升船舶的导航定位技术,使其优势互补,共同提高定位精度,最大限度地减少定位误差,充分保障船舶安全航行。 相似文献
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基于北斗卫星的船载无人机惯性导航定位系统 总被引:1,自引:0,他引:1
《舰船科学技术》2020,(8)
由于传统船载无人机惯性导航定位系统的惯性数据融合度较低,导致定位数据的估计值计算精准度降低,无人机定位坐标与实际坐标间的误差增大。因此,提出并设计了基于北斗卫星的船载无人机惯性导航定位系统。创建BDS地面惯性定位数据接收硬件;将硬件接收的惯性数据进行惯性定位数据初级信息识别认证;对认证后惯性定位数据进行多惯性数据的融合估计计算,减小经维度误差值,完成提出系统的设计。通过传统系统与提出系统间的对比测试,证明提出设计系统具有提升无人机惯性定位坐标精准度的作用。 相似文献
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为检验北方海区北斗地基增强系统建设效果,采用静态和动态相结合的精度检测方法对其精度进行了分析和评估。通过在系统理论覆盖范围内合理布设若干网内网外控制点、车载测试线路和船载测试线路,进行网络RTK实时观测和事后处理,分析内、外符合精度,有效地解决了系统精度评估问题,满足了实际工程需要。 相似文献