半挂汽车列车转弯制动试验方法研究

转弯制动性能对半挂汽车列车的制动安全有重大影响,针对我国目前半挂汽车列车转弯制动试验标准缺失,传统的单车试验设备不适用于半挂汽车列车等问题,本文中从试验系统搭建、系统安装方式和试验方法与评价等方面对半挂汽车列车转弯制动试验进行了探索性研究。结果表明:半挂汽车列车转弯制动过程中侧向加速度、制动减速度、横摆角速度和牵引车的俯仰角随车速的升高而增加。建议半挂汽车列车转弯制动试验中车速不超过30km/h,转弯半径不小于25m。     

半挂汽车列车制动动作滞后影响因素研究

在分析半挂车制动过程的基础上,初步提出了影响半挂汽车列车制动动作滞后的相关因素。为深入研究各因素对半挂汽车列车制动动作滞后的影响程度,选定半挂汽车列车的初始管路气压等四个因素开展了试验验证,并通过对试验验证结果的分析,提出了开展此项试验时应注意的事项,以及半挂车生产企业为提高半挂汽车列车制动动作滞后性能可采取的措施。     

半挂汽车列车主动气压制动系统建模与控制

为提高半挂汽车列车主动安全性能,建立了一套半挂汽车列车主动气压制动控制系统。设计了一套能与半挂汽车列车传统气压制动系统兼容的主动气压制动执行机构,搭建了相应的硬件系统;建立了系统增、减压模型和电磁阀开关过程模型;利用实验数据,采用粒子群算法对模型参数进行了辨识;在此基础上,建立了基于模型的主动气压制动控制策略,并进行了测试验证。结果表明,提出的半挂汽车列车主动气压制动控制系统能实现精确的主动气压制动控制。     

半挂汽车列车制动系统设计与试验研究

根据半挂汽车列车制动特点,在研究制动控制阀、继动阀等部件的基础上,设计了某半挂汽车列车气动制动系统。针对半挂汽车列车制动性能的特殊性,设计了相应的试验方案并依据国家标准进行了多项制动效能道路试验。试验结果表明,所设计的制动系统性能良好、安全性高,可满足道路行驶的要求。     

合理选择设计参数提高半挂汽车列车的制动稳定性

通过对半挂汽车列车制动时的动力学分析，推导出半挂汽车列车产生折叠和甩尾的动力学方程式，对影响半挂汽车列车制动稳定性的有关因素进行分析。     

半挂汽车列车转弯制动稳定性模糊控制

针对半挂汽车列车转弯制动时易发生折叠等危险工况的现象,采用Trucksim和Simulink联合仿真的方法,建立了半挂汽车列车转弯制动的动力学模型,并利用实车道路试验数据验证了模型的准确性.设计了半挂汽车列车转弯制动稳定性的控制器和模糊控制策略,并选择高、中、低三种附着系数路面对模糊控制策略和传统逻辑门限控制策略的效果进行了对比分析.结果表明:半挂汽车列车在三种附着系数路面上转弯制动时,模糊控制比逻辑门限控制在车辆制动稳定性能上有所改善,可有效地缩短制动距离和预防折叠现象的发生.     

应用虚拟样机技术进行半挂汽车列车制动动力学分析

将虚拟仿真软件ADAMS应用到半挂汽车列车制动动力学研究中，建立了半挂汽车列车整车26自由度（DOF）动力学模型，对半挂汽车列车直线制动及转弯制动进干亍了仿真分析。通过仿真分析发现，在车辆无ABS转弯制动时，即使按照理想抱死顺序实施制动，半挂车也会出现瞬态“甩尾”的危险工况。     

半挂汽车列车轴间制动力的优化分配

建立了半挂汽车列车制动力学模型，介绍了以半挂车的制动效能为目标函数，在确保制动稳定性和极限路面制动效能的条件下，实现半挂汽车列车轴间制动力优化分配的方法。     

半挂汽车列车弯道行驶工况下轴偏角对行驶稳定性影响的仿真分析

针对半挂汽车列车弯道行驶稳定性差的问题.运用仿真分析软件ADAMS建立了半挂汽车列车整车模型,通过对比稳态转向特性试验和制动效能试验的仿真结果与实车试验结果,验证了仿真模型与实车的一致性.分析了弯道行驶工况下轴偏角对半挂汽车列车折叠角和转向特性的影响,结果表明,半挂车轴偏角的方向与半挂汽车列车的转向一致时,半挂汽车列车折叠角增大,有利于半挂汽车列车的行驶稳定性.     

基于协调一致性的半挂汽车列车制动性能研究

半挂牵引车和半挂车组成的半挂汽车列车是最为常见的公路运输工具。根据实际运输需求,半挂牵引车与半挂车之间可随机连接,极大程度地提升了运输效率,降低了运输成本。半挂汽车列车的道路行驶安全也不容忽视,车辆的制动协调一致性对于其安全性能有着巨大影响。本文依据GB 12676—2014《商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法》的相关要求,基于协调一致性,规定了相应的制动兼容带,设计了一套气压调节装置,通过法规试验对半挂汽车列车的制动性能展开研究,为企业的研发认证提供参考。     

基于AMESim的半挂汽车列车再生制动研究

为研究半挂汽车列车的再生制动方法,分析了制动过程中的载荷转移和牵引座纵向力,运用AMESim软件搭建了半挂汽车列车再生制动仿真模型。在理想制动力分配的基础上,制订了适合半挂汽车列车的再生制动控制策略,在不同工况下对半挂汽车列车再生制动进行仿真。结果表明,再生制动能量回收率可达27.7%,实际制动力分配曲线与理想制动力分配曲线吻合,说明所建立的模型能准确模拟半挂汽车列车的再生制动过程,本研究为重型车研发与优化提供了参考。     

855型快速继动阀简介

金华汽车修理厂许福寿老技师在1985年为JHBG13型汽车半挂列车的双管路制动系统设计了855型快速继动阀,由嵊县汽车制动配件厂试制成功,它既能提高列车中轴的制动性能,又可解决前、中、后三轴的制动同步问题。还可解决长轴距大客车的后轴制动时进、排气缓慢的问题。新型继动阀的特点有: 1.结构紧凑,工艺性、密封性、灵敏度等都较好。经测试,滞后时间为0.005～     

考虑载质量的半挂汽车列车前向避撞策略研究

碰撞是半挂汽车列车行车事故的主要事故形态,为了提高半挂汽车列车行车安全,研究了考虑不同载质量的半挂汽车列车的前向避撞策略。通过分析载质量对制动性能的影响,研究了考虑载质量的前向避撞安全阈值的确定方法。在此基础上,提出了考虑半挂汽车列车载质量的前向避撞多级预警策略。基于Truck Sim/Simulink进行了空载和满载的半挂汽车列车前向避撞的仿真试验。试验结果表明,前向避撞多级预警策略在不同载质量下具有较好的效果。     

半挂汽车列车最小转弯直径的设计计算

以单后轴半挂汽车列车为例,分析了牵引车前轮最大转角对半挂汽车列车转弯的影响,并推导出牵引车前轮转角与列车转弯直径的计算公式及半挂汽车列车最小转弯直径的计算公式。最后,介绍了QDZ9350TJZ型半挂汽车列车。     

半挂汽车列车制动系统的改进设计

针对半挂汽车列车的制动系统提出了两种改进措施.     

半挂汽车制动性能台试与路试检验的比较分析

<正>半挂汽车是公路货运的主要运输车型,它装载量大,运输效率高,经济性好。半挂汽车由半挂牵引车和半挂车组合而成,因车身长、车轴多,牵引车和挂车组合又不固定,常会将某牵引车和几辆半挂车组成多辆半挂列车,用甩挂方式提高运输效率。这种随时随地就能组合的半挂汽车的制动性能,能否确保安全行车是车辆检测的新课题。即使牵引车和挂车各自的制动性能都良好,但新组合的半挂汽车制动性能也未必都能符合安全行驶要求,这在一些半挂汽车     

半挂汽车列车一个制动问题的分析

针对半挂汽车列车一个制动问题进行分析,找出原因并加以解决.     

基于主动制动的半挂汽车列车横摆稳定性控制

为研究半挂汽车列车在高速大转向等极限操作工况下的横摆稳定性控制问题,建立了14自由度的半挂汽车列车非线性仿真模型;提出了牵引车与半挂车独立直接横摆力矩控制的横摆稳定性控制方案,通过牵引车和半挂车车轮的合理选择和主动制动实现横摆控制;以跟踪参考模型的稳态横摆响应为目标,设计了PI横摆稳定性控制器,对牵引车和半挂车分别设计了目标制动车轮的选择决策规则。单移线操作仿真结果表明,基于主动制动的横摆力矩控制可有效改善极限工况下半挂汽车列车的横摆稳定性,牵引车与半挂车进行独立横摆控制可以减小制动车轮选择决策的复杂性,而获得较好的控制效果。     

基于LQR的重型半挂汽车列车稳定性控制策略

以半挂车的横摆角速度、侧向加速度、牵引车与半挂车的铰接角及铰接角速度为控制变量,建立了4自由度6轴重型半挂汽车列车的动力学参考模型,并应用ISO双移线工况对此模型进行验证。考虑到等速圆周稳态工况下行驶和地面附着系数等因素对汽车的限制,确定了控制变量横摆角速度和侧向加速度的参考值。采用基于线性二次型调节器(LQR)的最优控制策略及半挂汽车列车单侧制动方案,应用Trucksim软件对参考模型进行了鱼钩转向工况仿真分析。仿真结果表明:所提出的控制策略正确、有效,实现了提高半挂汽车列车稳定性的控制目标。     

全挂汽车列车制动性能的研究

介绍了全挂汽车列车制动性能研究的最新理论和实验成果,分析了直线制动和曲线制动的方向稳定性,以及全挂汽车列车行驶或制动时的纵向稳定性。