自动产生型腔刀具轨迹的算法

描述了能自动产生任意形状型腔的加工轨迹的算法,该算法基于Voronoi图的曲线偏置能够避免传统偏置所面临的问题。讨论了一种Voronoi图基础上带有弧岛的任意形状型腔加工轨迹的简单有效的算法。     

复杂曲面数控加工中刀具轨迹生成的非均匀偏置法

分析了数控加工编程中的刀位数据,轨迹间距和走刀步长的计算公式,提出了数控加工刀具轨迹的非均匀偏置法,并给出了该方法的具体算法及实例。     

基于铣削特征的刀具轨迹生成

介绍了一种面向铣削特征的刀具轨迹生成方法。用户在特征库的支持下对所要加工的零件进行特征描述,形成零件的描述文件,系统根据描述的特征信息自动生成面向加工中心的加工工艺和数控加工程序,生成铣削加工的刀具轨迹;并利用工功能强大的仿真模块对生成的数控代码进行仿真检验,实时显示刀具中心位置、切削用量等参数,若发现数控加工程序有误,可及时方便地修改。     

基于铣削特征的刀具轨迹生成

介绍了一种面向铣削特征的刀具轨迹生成方法.用户在特征库的支持下对所要加工的零件进行特征描述,形成零件的描述文件;系统根据描述的特征信息自动生成面向加工中心的加工工艺和数控加工程序,生成铣削加工的刀具轨迹;并利用功能强大的仿真模块对生成的数控代码进行仿真检验,实时显示刀具中心位置、切削用量等参数,若发现数控加工程序有误,可及时方便地进行修改.     

基于GRNN算法的船舶轨迹分析方法

由国际海事组织(IMO)、国际电信联盟(ITO)、国际电工委员会(IEC)等组织牵头研发的以现代通信技术、电子信息技术等为核心的船舶自动识别系统(Automatic Identification System, AIS)几乎安装在所有在籍的船舶上,AIS数据在船舶的定位、动态轨迹上有着重要的作用。针对现有用于AIS数据轨迹插值的方法存在平滑性能较差、精度无法统一等缺点,基于GRNN神经网络的非线性映射能力及学习速度极高的优势,提出一种用于AIS数据插值的L-GRNN算法。仿真研究和实船数据验证表明,该方法的精度、平滑性能较好,与传统的AIS数据插值方法相比,同时具备精度、平滑性能,具有良好的工程适用价值。     

型腔结构对尾轴承力学性能影响的有限元分析

型腔尺寸的大小和腔数对水润滑橡胶尾轴承的力学性能有重要影响,并且直接影响轴承的承载能力和运转精度。本文基于有限元法,研究了不同型腔数目、型腔全角和型腔长度对尾轴承的力学性能影响。结果表明：在5种不同腔数尾轴承的研究对比中发现,4腔尾轴承的力学性能最优。研究型腔全角和长度因素影响时,发现全角55°长度500 mm的型腔结构性能更好。     

型腔结构对尾轴承力学性能影响的有限元分析

型腔尺寸的大小和腔数对水润滑橡胶尾轴承的力学性能有重要影响,并且直接影响轴承的承载能力和运转精度。本文基于有限元法,研究了不同型腔数目、型腔全角和型腔长度对尾轴承的力学性能影响。结果表明:在5种不同腔数尾轴承的研究对比中发现,4腔尾轴承的力学性能最优。研究型腔全角和长度因素影响时,发现全角55°长度500 mm的型腔结构性能更好。     

海洋船舶的轨迹估计算法

准确估计和预测海洋导航中机动船舶的轨迹是改善海上安全和保安的重要工具。因此,许多常规海洋导航系统和船舶交通管理和报告服务都为此目的配备了雷达设施。然而,船舶操纵轨迹的预测的准确性主要取决于船舶位置,速度和加速度的估计的良好性。因此,本研究提出了一个基于曲线运动模型的机动海洋船只模型,其基于用于相同目的的线性位置模型的测量。此外,还假定与白高斯噪声相关联的系统状态和测量模型。扩展卡尔曼滤波器被提出作为用于估计位置,速度和加速度的自适应滤波器算法,用于预测机动的海洋船舶轨迹。最后,提出的模型被实施,并获得成功的计算结果,在本研究中的海洋导航中的船舶操纵轨迹的预测。     

FMS刀具管理系统的研究

基于Delphi开发了一个针对某军工产品关键零部件的柔性加工系统中的刀具管理系统,介绍了刀具管理系统的功能模块,描述了刀具在FMS(Flexible Manufacturing System)内的流动管理以及刀具监控的实现,并介绍了系统模拟运行的状况.     

航空维修项目中求解关键路径算法的分析与实现

针对项目管理中关键路径求解这个核心问题，分析了四种求解关键路径的算法，结合航空维修管理系统的设计要求和航空维修项目本身的特点提出了一种适合于航空维修项目的计算关键路径的解决方案，并给出了其中的关键代码。     

一种水下作业工具用手动开关换向阀的研制

介绍了水下作业工具用手动换向阀的设计及工作原理,分析了旋转换向阀的工作性能。实践证明该阀具有开关灵活、性能可靠等特点,现已用于３００ｍ潜水员作业工具中。     

一种用m序列产生有限域GF(2m)上元素矢量表的算法

有限域理论在伪随机序列设计中有着非常广泛的应用。有限域上函数（如迹函数）的加、减运算需要用到域上元素的矢量形式。给出有限域的一些特性和运算法则并提出一种利用m序列产生有限域GF（2^m）上所有元素矢量形式的算法。该算法避免使用长除法，可以加快域上元素矢量表的生成速度，编程实现也很简单。     

从短期测量数据来生成疲劳载荷的一种实用算法的开发

疲劳寿命预报需要知道在全设计寿命期内的疲劳载荷时间历程或载荷谱的信息。但是,在很多情况下,实际测量或模拟的载荷时间历程与设计寿命相比只包含很短的一段时间。如何将测量的数据外插到更长的时间段以及如何计数出每周的信息是疲劳分析中必须要解决的两个重要问题。文中的主要目的就是介绍一种将实测载荷外插的方法以及雨流计数法。这两种方法均被编成相应的计算程序。一条水面船的实测数据用作例子来演示计算过程。最后对如何采用这两种方法来构建疲劳设计载荷问题也提出了思路。     

Two-Layer Path Planner for AUVs Based on the Improved AAF-RRT Algorithm

As autonomous underwater vehicles (AUVs) merely adopt the inductive obstacle avoidance mechanism to avoid collisions with underwater obstacles, path planners fo...     

交互式水域环卫机器人的避障路径规划算法

为使交互式水域环卫机器人（Interactive Water Sanitation Vehicle,IWSV）在进行垃圾收集时成功捕获水中浮动垃圾并顺利规避水域障碍物,提出一种将基于采样的快速搜索随机树（Rapidly-exploring Random Tree,RRT）算法与速度障碍模型相结合的路径规划算法。利用双目摄像头基于视差定位法获取水域动态障碍物的位置坐标,利用IWSV搭载的感应元件获取其自身与障碍物的相对方位角,基于速度障碍法计算可成功避开障碍物的移动角度调整范围,对更优的RRT*算法中的随机采样过程进行进一步优化,得到改进的避障路径规划算法。考虑实际应用场景,引入抗积分饱和比例积分微分控制（Proportional Integral Differential Control,PID Control）法使航向控制器的控制效果更为精准有效。在实景测试时避障路径规划算法存在稳健性,基于到达时间（Time of Arrival,TOA）定位法进行仿真分析。仿真试验结果表明,该路径规划算法比RRT算法和改进前的RRT*算法路径规划效果更优,可靠性更好,可在较短时间内避障并得到较优移动路径。在实景测试时基于TOA的Chan算法更加符合定位估计需求,且IWSV本体感应装置的噪声测算宜在10 m以内。     

军用飞行器低空突防航路规划算法分析

通过分析军用飞行器低空突防航路规划算法应满足的条件及特点,阐述了目前国内外正在研究和应用的几种航路规划算法：动态规划法、启发式A^＋搜索法、遗传算法、蚁群算法等,并分别指出了其优缺点。最后简要总结低空突防航路规划算法的发展方向。     

舰船海底门过滤器杂物自动清除技术研究

由于近海海水中杂物增多,停靠和航行在港口和近海航道上的舰船容易吸入杂物,从而造成海底门过滤器堵塞,影响海水正常供给,进而影响舰船装备的使用。传统的海底门过滤器结构简单,不具备自动清除杂物的功能,只能靠人工清除。本文提出了一种新型海底门过滤器的技术方案,研制了由旋转式离心过滤器、杂物回流排出机构和智能控制器等组成的海底门杂物自动清除装置,实现了杂物自动清除和海水过滤的目的,为解决海底门过滤器堵塞问题提供了一种新的技术手段。     

小型船舶磁罗经自差智能校正系统的设计与实现

针对未安装电罗经的小型船舶,提出一种磁罗经自差校正方法,研制磁罗经自差测量及校正系统,通过观测已知位置的物标自动测量任意航向上的罗经自差,采用高斯消元法计算出准确自差系数,逐一消除船舶自差。