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为提高半挂汽车列车制动时的制动性能和横向稳定性,提出基于滑移率优化的制动力分配策略,建立关于各轴滑移率加权和的目标函数,考虑牵引车与挂车之间的相互作用,采用模糊控制方法估计当前路面附着系数,基于扩展Kalman滤波法实时估计各轴的纵向力,实时比较牵引车与挂车的纵向力来调整目标函数权重,以各轴滑移率最小为目标优化分配牵引车前轴、后轴和挂车车轴之间的制动力;并通过Simulink与TruckSim联合仿真对优化分配方案进行验证,测试干燥与湿滑路面附着情况及直线与弯道路况下的制动性能,结果表明所提出的制动力分配策略在不同制动工况下能显著改善车辆的制动性能和横向稳定性。 相似文献
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汽车制动距离的大小主要与地面制动力、制动器制动力与附着力存在关系,而制动过程中控制滑移率在15%~20%时,车辆可获得较好的地面附着力,从而缩短并改善汽车在制动时出现的制动距离过长以及发生侧滑跑偏造成交通事故。利用Matlab/Simulink仿真软件模拟车辆在行驶过程中有无防抱死制动系统时的制动性能,验证利用ABS控制车辆制动时的滑移率在15%~20%具有较好的制动效果。 相似文献
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汽车的制动系统是车辆行驶的安全保障,大、中型车辆下坡连续刹车会使制动鼓温度过高,从而导致制动力衰退,严重的影响到车辆的行驶安全。为了改善车辆制动性能,我们研制了红外线汽车刹车自动淋水系统,有效的解决大、中型汽车制动鼓温度过高的问题,保证了车辆的安全行驶。 相似文献
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赛纳轿车为了保证无论在什么样的情况下制动都可以使车辆尾部的制动压力小于车辆头部的制动压力,装备了EBD(电子制动力分配系统),它可以保证后轮能够根据前轮的反应做出相应的滑动反应。如果已探测后轮的滑动状况,ABS电控单元就会通过液压控制装置调整后制动压力,并使它等同于限定值;如果滑动较大,此系统还可以使后制动系统中产 相似文献
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根据制动力分配比初值及直线制动时的最佳制动力分配,给出了在实际使用频率下使客车达到最佳制动性能的优化数学模型,并开发了制动性能分析软件系统;以某客车为例,在常用路面附着系数范围内进行了性能计算,计算结果以文本和图形两种形式在系统中输出,同时最佳制动性能下的制动距离也可直接显示,可直接判断客车制动性能是否满足制动法规要求,可用于汽车制动性能评价。 相似文献
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车辆弯道制动工况下的动力学分析 总被引:3,自引:0,他引:3
主要从2个方面对弯道制动工况进行了分析.首先定性分析了载荷变换反应对车辆稳定性的影响,然后在多刚体动力学软件ADAMS中建立了整车模型,对弯道制动工况进行了动力学仿真,分析了制动强度、前后制动力分配系数及质心位置等参数对车辆稳定性的影响程度. 相似文献
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四、制动控制系统
系统控制包括:车辆动态综合管理(VDIM)、防抱死制动系统(ABS)、电子制动力分配(EBD)、制动辅助、牵引力控制(TRAC(TRC))、车辆稳定性控制(VSC)、转向协同控制(EPS、VGRS、DRS)、上坡起步辅助控制(HAC2). 相似文献
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建立了道路清障车拖带车辆制动工况力学模型,绘制了道路清障车拖带车辆行驶时的制动器制动力分配曲线I,分析了被牵引车结构参数的改变对制动过程的影响,并建议对这种轴荷变化的道路清障车应安装感载阀,以提高制动稳定性。 相似文献
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TEANA天籁作为NISSAN在中国推出的最新豪华轿车,其3.5L款的刹车系统配置了ABS防抱死系统、EBD电子控制动力分配系统和VDC车辆动态控制系统。本文将以天籁车为例,详细介绍ABS、EBD和VDC系统的工作原理和检修方法。 相似文献