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针对分布式电驱动商用车辆驱动防滑控制中存在的系统响应惯性大及输入受限等问题,以车轮实时滑移率和路面条件提供的参考滑移率之差为控制变量,以受扭矩特性限制的电机输出力矩为系统输入,设计一种滑模变结构控制器,并引入饱和函数,削弱系统响应时产生的振荡。通过使用Matlab/Simulink软件对控制系统进行仿真分析,结果表明该控制器能在输入受限的情况下很好地跟踪路面参考滑移率,具有较强的鲁棒性。 相似文献
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驱动桥作为重型商用车底盘传动系统的主要组成部分,处于传动系统的末端,其主要功用是将传动轴传来的扭矩分配给左、右驱动轮。实现降速以增大扭矩,并使两边车轮具有差速功能;此外。重型商用车驱动桥承受着路面和底盘传来的各种作用力并将其传递到车轮上。通常,驱动桥总成主要由驱动桥壳体、主减速器总成(含差速器)、轮边减速器总成、制动钳以及全浮式左右半轴等部分组成。总体来说一般可以分为壳体类零件、齿轮类零件、轴类零件、轴承类零件以及密封类零件五大类。[第一段] 相似文献
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根据重型商用车动力系统高性能、长续航里程、低成本的开发需求,本文提出了分布式驱动液氢燃料电池重型商用车技术方案,探索性地应用了大功率燃料电池系统、大容量车载液氢储供系统和分布式电动轮驱动系统等多项创新技术。基于燃料电池系统设计与匹配技术,开发了国内首套上公告的百千瓦级燃料电池系统(109 kW);.基于车载液氢储罐设计、液氢汽化器设计和车载液氢BOG处理与全系统安全监控等关键技术突破,研制了国内首套车载大容量液氢储供系统(60 kg/110 kg);基于轮毂电机磁热设计、构型设计和集成设计创新,研制了适用于重型车辆双胎并装车轮的电动轮,所开发的电动轮单轮峰值转矩16 000 N·m,短时峰值转矩超过18 000 N·m,电动轮峰值转矩密度可达60 N·m/kg。基于上述关键部件技术,完成了全球首辆分布式驱动液氢燃料电池重型商用车开发,设计续驶里程超过1 000 km,所研制的35 t级与49 t级重型商用车分别进行了道路试验,验证了液氢储氢、动力系统与分布式电驱动系统的技术可行性,为重型商用车的电动化探索了可行的方向。 相似文献
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<正>本文利用HyperWorks软件对发动机油底壳进行有限元分析,发现油底壳与发动机有一个共振区。为了提高它的固有频率,通过加厚和形貌优化对油底壳进行了改进。 相似文献
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如果说可以成功地利用水驱动涡轮机,那么应该说也可以利用水作制动之后。这并非是一种新思维,下坡减速器的设计师们历来把水作功看做是理想的传动介质。今天,Volth和MAN公司合作开发一种下坡减速器,利用水进行制动同时作为水泵。 相似文献