面向主动安全的汽车底盘集成控制策略

研究主动安全的汽车底盘集成控制策略，可以提高汽车的行驶稳定性、操控性和安全性。主要介绍了汽车底盘的概念及其在汽车安全中的重要性，探讨目前主动安全系统在汽车底盘控制中的应用，并分析了现有控制策略存在的问题和局限性。针对面向主动安全的底盘集成控制策略提出研究方向，包括传感器数据融合、底盘系统的动态调整和主动干预控制等。强调该领域的研究对于提高汽车主动安全性的重要性，并对未来的发展和挑战进行展望。     

车辆SAS与EPS集成控制研究现状

悬架与转向是汽车底盘系统中影响车身姿态和行驶安全性的两大关键结构。对悬架系统进行控制,可以改善汽车行驶平顺性和乘坐舒适性;对转向系统进行控制,可以提高汽车的转向轻便性和操纵稳定性。通过了解目前车辆悬架与电动助力转向系统集成控制研究成果,有助于对未来集成控制的发展趋势进行展望。     

智能网联汽车底盘线控系统与控制技术

随着智能网联汽车电气化技术逐渐提高,其底盘电控化程度也在逐步提高。底盘线控技术属于智能网联汽车的关键技术,直接影响车辆的安全性、操作稳定性等,对智能网联汽车的发展至关重要。智能网联汽车底盘线控技术的可靠性与安全性是现阶段智能网联汽车研发的重点方向。文章结合实际研究,探讨智能网联汽车底盘线控技术四个子系统（线控转向系统、线控驱动系统、线控制动系统、线控悬架系统）的组成结构及工作原理,通过全矢量单独车轮控制和智能网联汽车线控底盘集成控制架构分析智能网联汽车底盘线控目前常用的控制技术。文章结合智能网联汽车底盘线控容错控制方法,分析智能网联汽车底盘线控技术目前存在的问题,为智能网联汽车底盘线控控制方式提供优化参考。     

新型电控空气悬架系统集成控制策略研究

为顺应汽车底盘电子电气(E/E)架构集中化发展趋势,并解决传统电控空气悬架系统中悬架刚度调节范围窄、侧倾稳定性欠佳等问题。本文中以具有电机式主动横向稳定器的新型电控空气悬架系统为被研究对象,首先利用Matlab/Simulink搭建电控空气悬架系统整车动力学模型与电机式主动横向稳定器模型,开发基于模型设计的新型电控空气悬架系统集成控制策略;然后开发基于英飞凌32位TC275主控芯片的并行多核电子控制单元,并利用转向盘角阶跃输入工况和双移线工况开展离线仿真与硬件在环试验研究。相关研究结果表明,新型电控空气悬架系统集成控制策略及并行多核电子控制单元可改善车辆操纵稳定性,并有效提高车辆抗侧倾性能。     

发展中的现代汽车转向系统

转向系统是汽车底盘的重要组成部分,转向系统性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性、操纵稳定性和驾驶舒适性,它对于确保车辆的行驶安全、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要作用。随着现代汽车技术的迅速发展,汽车转向系统已从纯机械式转向系统、液压助力转向系统（HPS）、电控液压助力转向系统（EHPS）,     

半挂车电子控制制动系统响应时间的测试分析

半挂车作为公路长途运输的重要交通工具,其安全性能一直备受关注。目前半挂车所配备的一般为气压控制制动系统,为改善车辆制动性能,提升车辆在行驶过程中的安全性,电子控制制动系统逐步应用到半挂车上。论文详细阐述了半挂车电子控制制动系统的工作原理,与气压控制制动系统进行了对比,电子控制制动系统提高了制动安全性,同时提升了系统集成化。基于GB 12676-2014,设计半挂车电子控制制动系统响应时间测试系统,模拟装置可以满足电控线路和气控管路的测试需求。选取某半挂车进行制动系统的响应时间测量,通过试验表明电子控制制动系统可有效减少制动响应时间,加快车辆在制动时的反应,保障半挂车的行驶安全。     

电动汽车悬架系统主动控制策略分析

在电动汽车整体结构中,悬架系统至关重要,它决定了电动汽车行驶过程中的安全与稳定.若悬架系统存在问题,必然会直接影响到电动汽车的正常行驶.因此,在设计电动汽车悬架系统时,应当以悬架系统主动控制策略为核心.为了进一步分析电动汽车悬架系统,以电动汽车悬架系统的概念、功能以及分类为基础,提出了电动汽车悬架系统主动控制策略.通过有效应用电子控制技术,实现对汽车悬架系统的控制,不仅可以实现令人满意的车辆平滑行驶,而且还可以有效提高汽车操控的稳定性.     

汽车底盘电子控制系统的发展

底盘电控系统的应用能显著地改善汽车的动力性、安全性和经济性。介绍汽车制动、转向、悬架以及碰撞报警／避撞等底盘电控系统的最新发展，并预测了汽车底盘电子控制系统的发展趋势。     

基于CAN-BUS的电控悬架与助力转向系统集成研究

为克服汽车底盘各电控单元分立控制所带来的局限性,依托CAN-BUS组建车载网络,从而形成了单元之间的数据传输与共享机制.在此背景下,提出了电控悬架与助力转向单元的系统集成方案,进而完成了相应的CAN-BUS控制节点设计.其中,分别在原有分立控制算法的基础上,建立了电控悬架与助力转向单元的控制系统模型,并通过整车转向动力学模型将因转向而引发的车身侧倾效应导人到了电控悬架单元中加以控制,由此实现了单元的协同控制.最后,通过仿真分析验证系统集成方案的有效性.     

汽车主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制

建立了包含转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车整车模型,在设计了电动助力转向系统PD控制的基础上,构建了基于自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制器,当控制系统偏差变小或变大时,调整因子总能保证系统稳定,便于工程应用。计算结果表明,该自适应模糊集成控制策略,既保证了车辆操纵轻便性,又显著提高了整车操纵稳定性、安全性和行驶平顺性等整车综合性能。     

汽车悬架系统电控减振技术及应用现状

在各种行驶条件下，传统汽车悬架系统无法提供良好的减振性能，应用新型电控技术保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性的研究日益完善。介绍了目前汽车悬 架系统的发展，评价了最优控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络控制这４种以现代控制理论为核心的悬架系统电控技术。     

新一代线控底盘集成控制策略研究

针对汽车稳定性控制,提出了一种基于线控转向和线控制动的新一代底盘集成控制策略。分别设计制造了线控制动、线控转向系统样机,建立了相应的动力学模型。应用模型预测控制,设计了基于主动前轮转角调节和主动制动力调节的底盘集成控制系统。设计了针对目标汽车的底盘集成控制硬件在环试验台,并进行了典型工况测试试验。结果表明,本文所设计的控制策略可有效使汽车跟随期望状态,保证车辆行驶的稳定性,提升车辆的综合性能。     

汽车在道路及底盘测功机上的受力分析

汽车底盘测功机试验台能够在室内台架上模拟道路行驶阻力,进而检测汽车的燃料经济性、动力性、滑行性、制动性等性能。文章论述了车辆道路行驶载荷在汽车底盘测功机上的设定原理和方法,通过分析汽车在道路和转鼓试验台的受力,求出系统的数学模型。     

基于动态门限值的分布式驱动电动汽车驱动力矩控制研究

为改善分布式驱动电动汽车高速行驶稳定性，避免频繁驱动控制操作对汽车行驶安全性的影响，提出了一种适应不同驾驶工况的参数动态门限值算法，设计了汽车附加横摆力矩滑模控制策略和驱动力矩二次规划优化分配控制策略，并进行了角阶跃输入工况和双正弦输入工况的仿真分析。结果表明，所设计的控制策略能有效控制汽车的质心侧偏角与横摆角速度，在保证汽车行驶稳定性的前提下，使质心侧偏角与理想值偏差减小了3.6%以上，轮胎附着利用率减少19.5%以上，有效地降低了轮胎附着利用率，提高了汽车的行驶安全性。     

汽车底盘设计中参数化技术的运用探究

汽车底盘设计作为汽车生产制造的关键环节之一,其设计的质量安全与否直接关系到汽车的行驶安全性和舒适感,当前阶段汽车底盘设计中参数化技术应用是影响汽车底盘设计质量的关键性因素之一。基于此,文章针对汽车底盘设计参数化应用的相关问题进行简要论述,旨在提升汽车底盘设计中参数化技术应用技术水平,以期为提升汽车底盘设计质量、推进汽车行业的健康有序发展提供经验借鉴和帮助。     

基于虚拟仪器技术的汽车制动系统性能检测系统设计

制动系统是汽车底盘的重要组成部分,在汽车制动过程中,对车轮运动状态进行迅速、准确而有效的控制,能确保汽车具有良好的方向操纵能力、抗侧滑能力,并保证制动距离最短,提高车辆行驶的安全性。因此,车辆的制动性能是评价汽车的重要技术指标。     

基于显式控制律设计的AMT电控系统开发流程与验证

机械式自动变速器(AMT)的传统控制方式需要针对干式离合器"快-慢-快"接合规律的不同工作点进行繁杂的参数标定才能保证全工况性能。基于先进控制理论的控制策略与工具为汽车电控系统开发提供了新思路。本文中提出了包含显式抗扰控制律设计、虚拟标定工具开发和快速原型路试验证等内容的开发流程,优化了AMT电控系统开发流程,减轻了工程应用层面的标定工作量,实现了先进控制理论在汽车电控系统开发中的工程应用。     

汽车转向技术发展综述

汽车转向系统是驾驶员控制汽车行驶的重要机构,对汽车的行驶安全至关重要。文中从传统的机械式转向出发,详细阐述了助力转向、电控转向及线控转向技术在车辆上的应用及发展趋势。     

基于常规助力与主动转向的车辆横向控制研究

文章阐述了电动助力转向（EPS）系统在新能源汽车上的应用,探讨了新能源汽车自动驾驶系统中的车道保持辅助系统（LKA）实现途径。首先,针对某品牌电动乘用车EPS建立了模型,制定了基于上层直线助力控制和下层模糊比例-积分-微分（PID）控制的常规助力控制模式;然后,建立二自由度车辆模型和车路误差模型,制定基于线性二次调节器（LQR）的控制策略,根据车辆状态通过角度将LKA与EPS进行交互,实现车辆的主动前轮转向控制。最后,利用MATLAB/Simulink与CarSim联合仿真平台进行仿真模拟验证,仿真结果显示,制定的控制策略能够精确地实现新能源汽车的常规助力和LKA主动转向的功能,可极大提高车辆的行驶安全性。     

汽车底盘集成控制动力学模型的发展

汽车底盘的很多子系统都可通过电子控制技术来改善相应的局部性能,如ABS、TCS、ASS、4WS等。为了减少装车成本使各系统之间协调工作,整个底盘系统有集成化控制的趋势。集成控制的关键之一是动力学模型的建立。文章分析了汽车底盘各子系统之间的联系,分别介绍了目前汽车电子系统和集成系统的模型发展情况,提出了建立底盘集成控制动力学模型的发展趋势。