基于自动控制的两船并行航行自航模型测试平台

针对海上两船并行航行的自动航行控制模型试验需求,专门研制了基于六自由度光学系统的基于自动控制的模型测试平台.文章阐述了该测试平台的组成、功能和使用方法,并分析其相比于传统测试设备的特色和优势.利用该测试平台在中国船舶及海洋工程设计研究院(MARIC)大型拖曳水池中开展了两船并行航行模型试验,验证该测试平台的有效性.该项研究为自动航行控制技术在海上两船并行航行中的应用奠定了扎实的基础,并为此类先进测试平台的研发提供参考.     

营运船舶航行性能和海洋环境监测平台开发验证

EEDI是衡量船舶能效水平的重要指标。由于试验条件限制,目前主要还是依靠模型试验结果对交船测试进行修正换算得到。上海船舶运输科学研究所自主研发了航行性能和海洋环境监测平台,可对营运船舶开展长期跟踪监测,实时收集船舶营运阶段的航行环境和性能参数,通过自动识别航行状态,划分海区、海况和船舶载况等因素对于船舶功率与航速的影响,可获得营运船舶实际EEDI指标,提高EEDI实船验证结果的准确性。监测平台在某万箱级集装箱船进行相关验证,并已展开长期监测。     

营运船舶航行性能和海洋环境监测平台开发验证

EEDI是衡量船舶能效水平的重要指标.由于试验条件限制,目前主要还是依靠模型试验结果对交船测试进行修正换算得到.上海船舶运输科学研究所自主研发了航行性能和海洋环境监测平台,可对营运船舶开展长期跟踪监测,实时收集船舶营运阶段的航行环境和性能参数,通过自动识别航行状态,划分海区、海况和船舶载况等因素对于船舶功率与航速的影响,可获得营运船舶实际EEDI指标,提高EEDI实船验证结果的准确性.监测平台在某万箱级集装箱船进行相关验证,并已展开长期监测.     

船舶航行性能虚拟测试技术研究进展

介绍船舶航行性能测试方法,以及虚拟模型试验和虚拟实船测试的概念,分别从以CFD技术为基础的虚拟模型试验和以模拟器为基础的虚拟实船测试两个方面,分析了国内外相关研究的进展和趋势,详述了船舶航行性能虚拟测试系统的目标、框架、关键技术及已经取得的成果.     

环球搜索

中国内河航行船舶将配备自动识别系统中国交通运输部海事局2月15日披露，力争三年内使中国内河航行“四客一危”船舶（即客渡船、客滚船、高速客船、旅游船和危险品运输船）全部配备自动识别系统设备，以提升中国内河水域船舶的安全管理水平和社会服务能力。     

航行控制算法的智能评估架构设计

控制算法测试验证评估是确保智能船舶航行性能可靠性和安全性的关键。本文梳理了国内外智能评估技术的发展现状,以Transas船舶航行模拟器为船舶智能航行虚拟测试平台,进行航行控制算法测试评估。根据船舶直线段和弯曲段航行特征建立评估指标,提出航行控制算法智能评估系统的设计思路、框架结构和构建流程,初步建立虚拟仿真测试下的船舶航行控制算法智能评估体系,指出该智能评估系统所涉及的关键技术。基于以上研究,对船舶航行控制算法虚拟测试评估技术和未来改进方向进行总结。     

雄风万里正起航--127艘国内航行优质船获CSAD船级

为了改善我国航运水平,打造一支高质量的国内航行船队,2004年,中国船级社(CCS)启动了国内航行船舶入级工作。2005年8月,颁发了首批临时入级证书。交通部副部长徐祖远对此给予了高度评价:“CCS在国内航行船舶中实施和推广入级业务的做法很好。国内船舶入级服务可为船舶投资者、使用者提供风险识别和商业信誉标志,有利于集聚船队结构性调整所需的资金,从源头上为水上安全提供基础性保障。”正是按照徐祖远副部长“认真总结经验,务实推行该项业务发展”的批示,2005年11月26日,CCS召开了“船级委员会国内分委会成立大会暨第一次全体会议”,百余艘国内航行优质船率先获船级确认,“CSAD”由此郑重登上中国航运的历史舞台。     

船舶航行自动避让研究--船舶自动避让系统的危险度评价

提出1种船舶航行自动避让系统的组成方式，利用AIS或ARPA获得相关避让数据，根据不同的航行区域与条件，通过对来船的方位、来船与本船的相对距离、DCPA(最近会遇点距离)和TCPA(最近会遇点时间)数据的评价，给出相应的合理避让依据，供系统进行决策和采取自动避让措施，以达到船舶航行安全的目的。     

新能源船舶亮相世博会

中国第一艘将太阳能动力及太阳翼装置运用于船舶推进及控制的新能源船舶——“尚德国盛”号船顺利完成航行试验。作为世博会展品之一，该船由中国船舶重工集团702和712研究所联合设计，     

小型船舶和渔船配备AIS刻不容缓

AIS是运用了先进的船舶导航技术、数字通信技术和网络信息技术,用于水上交通联络和指挥的岸—船、船一岸,以及船一船之间的通讯、导航,是在船舶之间和船岸之间自动进行航行通信、建立船舶信息交换和船舶识别的系统。它能够自动发射、接收和处理装有AIS的船舶的自身静态数据和动态航行信息,使船舶相距对遇船或岸台很远时,即能自动、连续向它船或岸基VTS（船舶交通管理中心）提供该船的实时船位、速度、航向等与船舶航行或与交通管理相关的信息,并接收它船及VTS提供的助航服务信息,从而在很大程度上有利于船舶的航行安全。     

基于物联网技术的无人船智能航行控制系统设计与实现

随着智能时代的来临,船舶的智能化、无人化逐渐成为工业界和学术界的关注重点,无人船(Unmanned Surface Vessel,USV)也随之应运而生。基于物联网技术,设计并实现了无人船智能航行控制的演示验证系统,该系统以STM32为主控核心;采用窄带物联网NB-Io T技术和AIS构建船-岸通信链路;采用多种传感器实现船舶自身和环境信息的智能感知;提出一种基于响应式禁忌搜索的PID参数自适应整定航迹控制算法,实现无人船的路径跟随功能;基于Android平台开发岸基支持中心显控软件,实现无人船远程操控、监测和数据共享功能。最后通过真实环境试验验证了系统设计的可行性和航迹控制算法的有效性。     

多船并行航行轨迹精准控制算法研究

多船并行时,为精准控制船舶按照期望轨迹航行,研究多船并行航行轨迹精准控制算法。构建多船并行航行模型,分析多船并行航行位置与速度信息、动力控制量信息后,从首摇转矩与螺旋桨转速调节的角度,研究轨迹控制方法。将需控制轨迹的船舶当下位置与速度信息、期望位置与信息,作为基于位置与速度调节的多船并行航行轨迹控制算法的控制样本,计算当下位置与速度的误差值后,由模糊控制算法整定航行轨迹控制器3种控制参数,输出位置控制量、速度控制量,作为船舶首摇转矩、螺旋桨转速控制量,实现多船并行航行轨迹精准控制。实验结果表明：使用此算法,理想工况中多船并行航行位置与期望位置、航行速度与期望速度均一致;恶劣工况中多船并行航行轨迹的X轴位置误差、Y轴位置误差均小于0.2 m,轨迹控制结果精准。     

千吨级巡视船“海巡11”接船体会

文中以"海巡11"巡视船的交接过程为例,从接船前的准备、驻厂工作、航行试验、船舶交接四个方面系统全面的阐述了新建公务船的交接过程及在交接过程中应注意的问题。     

基于云计算的船舶航行数据存储与备份系统设计

随着船舶领域信息化、数字化水平的提高,船载信息化设备产生的数据量越来越大,如船舶自动识别系统、电子海图系统等,船舶航行数据中包含大量的潜在价值信息,对船舶航行数据进行挖掘能够获取船舶航迹特征,对于海事监管、航行交通管理等有重要的作用。本文研究一种基于云计算的船舶航行数据存储与备份系统,云计算平台能够处理海量的船舶航行数据,并通过服务架构和数据库技术,将船舶的航行数据进行可靠的存储和备份。本文重点介绍云计算技术的核心内容、船舶航行数据存储系统的构成、数据库技术以及系统的软件开发关键环节,具有一定应用价值。     

中国籍非国际航行船舶安全检查选船机制

长期以来,中国籍非国际航行船舶的安全检查没有系统的选船机制。为了填补这一项空白,提高上海港以及我国的船舶监督管理水平,文中研究了我国非国际航行船舶安全检查的选船因素,并建立评价指标体系,同时引入模糊综合评价的方法。建立我国非国际航行船舶安全检查的选船机制。最后,还将选船的数学模型转化为简单易用的选船软件,为日常的安检工作提供了有力支持。     

自动船舶监视系统

瑞典在一些船舶上安装了一种自动监视系统，该系统能在大海上和受限水域内向船舶驾驶员提供遭遇他船的船名、呼号、航向、航速、船舶种类、方位和距离等资料，使船舶驾驶员可对本船雷达覆盖水域内的船舶航行进行自动监视。     

溢油回收船桥楼系统设计

溢油回收船是集海面浮油及污染物回收、对外消防、平台供应等功能于一体的特种作业工作船。其桥楼系统的设计关系到船舶作业的安全性及有效性。在分析该型船的作业要求的基础上,参考了DNV船级社NAUT-OSV附加符号的相关要求,从工作站的设置、桥楼的布置、设备配置及特殊功能等方面,阐述了该型船的航行安全及桥楼系统设计,为同类型船舶的桥楼系统设计提供了参考。     

船舶科研测试设备在远洋教学实习船中的应用

远洋教学实习船是在大连海事大学提出建成“世界一流高等航海学府”的目标基础上建成的,专供航海学员航行实习的船舶。结合远洋教学实习船的详细设计,搭建“数字船舶”的测试平台。简要介绍了为其配备的先进船舶科研设备的功能和应用。该船为今后数字化信息化航海技术工作者的学习与探索提供了经验及资料数据。     

船舶自动识别系统(AIS)装船和检验要求

1 AIS概念和意义船舶自动识别系统(AIS)是一套应用于船与岸、船与船之间的海事安全导航和通信的重要技术设备。该系统为船舶安全航行和海事安全管理提供了一种新型而有效的手段。若所有的船舶都安装有AIS,则本船     

试论推行减速航行节油的可行性

通过对船舶减速航行试验的测试，得出只有正确控制船舶的航速，加强船舶的科学管理，才能达到最佳节能效果，取得较好的经济效益。