电机控制中的16位PWM在C8051单片机中的实现

在有刷和无刷直流电机的控制中,需要使用脉宽调制技术(PWM)技术,我们可以通过调节PWM信号的占空比来实现调速。因此,PWM波发生器在直流电机的控制中是不可缺少的。     

永磁无刷直流电机PWM调制模式仿真研究

推导了无刷直流电机系统的数学模型。简述无刷直流电机的PWM脉宽调制原理以及五种PWM调制模式,基于Matlab/Simulink,对五种PWM调制进行仿真研究。仿真结果表明HON-LPWM、HPWM-LON两种模式转矩脉动比较小;HON-LPWM调制电流波动幅度最小;PWM-ON模式和HPWM-LPWM模式谐波量较少。选择合适的调速方法可以减小转矩脉动和电枢电压谐波含量。     

基于S7-200PLC控制的空调稳速系统研究

针对直流电机驱动的空调压缩机稳速性能差的情况,设计了一种以西门子公司S7-200PLC控制的直流电机稳速系统,详细阐述了稳速系统的控制策略和实现方法。系统具有软启动、最小弱磁限制、PWM检测与切换等功能,实现了对直流电机的有效控制。     

无刷直流电机供电系统的电磁干扰分析及抑制

本文讨论了无刷直流电机供电系统的电磁干扰问题;分析了无刷直流电机整流逆变器电磁干扰产生的原因,并在此基础上提出了抑制整流逆变器中电磁干扰的方法。抑制无刷直流电机供电系统中电磁干扰问题对提高电机正常运行和稳定性有极为重要的意义。     

直流电机噪声分析及降噪的工艺措施直流电机噪声分析及降噪的工艺措施

分析了直流电机产生噪声的主要原因。通过检测分析并采取相应的设计及工艺措施,达到降低直流电机噪声的目的。     

一种DC-DC变换器的控制策略及仿真分析

PWM变换器是典型的时变非线性系统,本文通过模糊控制策略建立了该变换器精确的数学模型,并对该模型在模糊控制下的特性进行了仿真分析,并对比分析了PID控制的特性。通过仿真试验,验证了模糊控制自身的独特优势,更加深入地研究了该型控制策略的规律特征,为下一步研制样机奠定了理论基础。     

直流电机的磁振动噪声

论述直流电机磁振动噪声发生的机理，定子的振动特性和响应及声幅射特性，并给出磁振动噪声抑制的工程方法。     

WSM-125逆变式多功能焊机的研制

介绍了一种主电路采用MOSFET和铁氧体磁芯构成单端正激的逆变式多功能焊机;设计了以PWM为核心的控制电路配以恒流内拐式外特性,从而保证了焊机具有良好的静、动特性.分析和实验结果表明该焊机具有可靠性高,实际焊接效果好的特点.     

船用异步电机SVPWM调制技术的研究

随着微电子技术和电机控制技术的迅速发展,船用异步电动机调速系统逐渐代替传统的直流电机调速方案。电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)属于脉宽调制技术中的一种,它与普通PWM相比,具有包括效率大大提高,谐波成分更少,容易实现的优势。本文对船用异步电机SVPWM调制技术进行研究,首先分析SVPWM的基本原理,然后介绍SVPWM的实现过程,并建立SVPWM算法的仿真模型,仿真结果表明此算法具有明显的优越性,可大大提高船舶异步电机的性能。     

基于PSIM的磁力轴承用功率放大器仿真研究

本文阐述磁力轴承用PWM功率放大器的实现原理,推导传递函数,理论上分析了功放电流纹波特性并推导电流纹波的数学表达式,建立了基于PSIM的功放仿真模型,依据奈奎斯特稳定判据对PI参数进行设计并进行验证,在软件中对功放的纹波特性进行仿真,并与理论分析进行对比.仿真表明在相同母线电压下,三电平功放比两电平功放纹波小很多.     

基于CD4046的新型频率跟踪移相PWM控制电路研究

结合几种频率跟踪移相PWM控制技术的优点,提出了一种基于CD4046的新型频率跟踪移相PWM控制电路,并对电路的工作原理进行了详细的分析,给出了电路参数的计算方法;该电路能满足电源输出功率调节的要求。与其它频率跟踪移相PWM控制电路相比,该电路具有电路简单、工作稳定可靠等优点。     

基于TMS320F240的电压型空间矢量PWM整流器研究

本文建立了电压型PWM整流器数学模型,并对其空间矢量控制策略进行了分析,在此基础上提出了一种简单的电压空间矢量PWM算法,给出了一种由DSP控制的三相电压型PWM整流器控制系统,介绍了其硬件组成,论述了其软件结构,并给出了实验结果。     

一种无刷直流电机的控制技术

本文提出了一种利用插入式重复控制方法来抑制电机电磁波动力矩控制方案,通过对无刷直流电动机系统波动力矩数学模型的分析,得出波动力矩产生的机理及其特点;根据对波动力矩的分析设计了插入式重复控制器,并对控制器进行了仿真验证,仿真结果显示基于该控制器的无刷直流电机系统对波动力矩的抑制效果很好,直流电机调控性好、运行平稳。     

PWM变频器与异步电动机系统的建模与仿真

阐述PWM变频器-异步电动机的工作原理,并且详细研究了在MATLAB/Simulink中的PWM变频器-交流异步电动机的建模方法,最后给出了反映系统性能的仿真结果并对其进行了比较分析,仿真结果验证了理论分析的正确性,为PWM变频器-异步电动机在实际应用奠定了基础。     

自主潜航器姿态控制力矩陀螺群的DSP控制系统设计

传统舵面执行机构在自主潜航器低速或零速状态时对其进行姿态控制舵效不足,为改善其操纵性能,引入框架控制力矩陀螺(CMG)作为自主潜航器的姿态控制执行机构,其中驱动系统由4台高速无刷直流电机及4台减速电机组成。考虑到自主潜航器对控制力矩陀螺电机的性能要求,设计了以数字信号处理器(DSP)TMS320F2812为核心的永磁无刷直流电机与蜗轮蜗杆减速电机调速控制系统,包括DSP主控模块、PWM光电隔离模块、驱动模块、JTAG接口模块、RS-232串行通信模块等硬件电路及系统上、下位机的控制软件程序。设计并制作了外围电路板,实现了对无刷直流电机驱动的陀螺转子进行启动停止、转速给定、转速测量等控制任务,以及蜗轮蜗杆减速电机驱动的陀螺框架启停及正反转响应迅速。试验表明,所设计的DSP控制系统能较好地满足自主潜航器姿态控制需求。     

PWM整流器硬件在环实时仿真系统研究

船舶电力电子装置采用PWM整流器作有源前端,可以大幅改善其谐波特性,提高功率因数.文中建立了基于RT-LAB平台的PWM整流器硬件在环实时仿真系统,并对主电路及其基于TI TMS320F2812 DSP的控制器进行了测试.利用该系统进行电力电子装置主电路及其控制系统开发,能够快速获得可信的实验结果,可显著提高开发效率.     

基于K60芯片和CMOS摄像头检测的双车追逐运动设计

本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLQ10单片机为核心处理单元,通过CMOS摄像头检测赛道元素信息,使用TTL转NRF24L01和鸳鸯超声波实现双车通信,智能车的实时速度通过欧姆龙光电编码器检测,运用PID算法控制PWM输出来调节直流电机的转速和转向舵机的转角,实现了对模型车运动速度和方向的闭环控制。通过大量硬件与软件测试,实现了两车准确、灵活的自动控制。     

基于FPGA实现的多路PWM设计

文章通过对PWM的原理分析,提出了一种基于FPGA技术的PWM的快速实现方法,并结合DSP实现了多路PWM输出。此实现方法具有硬件设计简单、运行速度快、成本低等优点。同时由于FPGA可重复编程的特点,可以对它进行在线修改、调试和运行。     

三相永磁无刷电机起动控制研究

本文分析了的120°导通三相逆变器的SVPWM控制特性,提出了基于SVPWM控制和电流调节控制的无位置传感器的三相永磁无刷直流电机（BLDCM）的起动控制方法。在Matlab/Simlink环境下,建立了三相永磁BLDCM起动控制系统的仿真模型并进行了仿真。仿真结果表明该起动控制方法不但能有效控制起动电流大小,而且能改...     

统一空间矢量PWM快速算法分析

根据SVPWM和载波PWM的内在关系,提出了一种三相逆变器统一SVPWM快速算法.该算法直接利用三相参考电压瞬时值计算PWM信号的开关状态切换时间,不需进行坐标变换、三角函数运算、扇区判断和有效矢量作用时间的计算,因此更易于各种SVPWM方法的数字化实现.实验结果证明了统一SVPWM快速算法的正确有效性.最后,对各种SVPWM方法的电压谐波特性进行对比分析的结果表明当调制比较大时,从谐波特性和开关损耗两方面综合考虑不连续SVPWM的性能较好.