数字签名技术的研究

阐述了数字签名的基本原理和相关理论，设计了相关算法，实现了一个简单实用的快速数字签名系统，能够应用于多种场合，该系统具有通用性，实用性和可移植性较好的特点。     

快速空间三角形对相交检测算法

为提高干涉检测的效率,提出了一种快速的三角形对相交检测算法.该算法基于三角形对的各边进行精确相交计算的原理,利用三角形边向量之间的线性相关性、线段的投影特性以及计算的中间结果,提高了三角形对相交检测的效率.采用多种样本对Guigue、Shen、M(o)ller、Tropp等典型算法及本文算法的精度和效率进行测试.结果表明:本文算法与典型算法的检测精度相同,在三角形对样本相交率大于0.2的场合下,本文算法比典型算法的检测速度快3.5％以上,并且检测速度优势随相交率和检测规模的增加而增加.     

三维布局计算方法的研究

布局问题是一个组合最优化问题,众多学者对此进行了深入的研究,并提出了许多算法,算法的选择直接影响布局问题的计算速度和求解精度。本文具体分析了基于规则的启发式算法;传统最优化算法;遗传算法;模拟退火算法;改进模式搜索算法;混合算法的使用场合。     

基于自动删除算法的广义变化性指标恒虚警检测器

针对自动删除均值检测器存在的排序时间过长的问题,先提出了一种修正自动删除均值检测器.计算机仿真显示,与自动删除均值检测器相比,该检测器的性能或与其相同,或稍有改善,但排序时间却减少了一半.推导了该检测器的平均虚警概率、平均检测概率的解析表达式.比较了该检测器与基于自动删除算法的最小选择恒虚警检测器的性能,分析了这2种检测器各自适用的场合.为了得到稳定的检测性能,提出了一种广义变化性指标恒虚警检测器,该检测器根据变化性指标可以自动在修正自动删除均值检测器和基于自动删除算法的最小选择恒虚警检测器之间转换.最后通过计算机仿真验证了该检测器的有效性.     

基于STM32的灾难现场搜救机器人研制

针对矿难、地震等突发灾难发生时的恶劣现场环境,提出并设计了一款能够适应各种复杂地形,信息传输能力强,功能全面的搜救机器人.基本思路将机器人设计为动力部分、功能部分、控制及通信部分.该系统采用蚁群算法计算出最佳搜救路径,使救援更加高效,采用2.4G ZigBee无线传感器技术进行数据传输和信息记录,大大提高了信息的准确性和安全性,结合多种搜救传感器的方式完成"现场环境探测"、"幸存生命体搜索"、"人员救助救援"等功能,该系统可以针对不同应用场合,对功能进行个性化编辑,从而实现一种移动系统多种应用场合的用途.     

SVC增强层传输差错自适应掩盖算法

分析了SVC（scalable video coding）中常用的两种差错掩盖方式的特点和适用场合．提出了基于失真度估计的自适应增强层差错掩盖算法．该算法根据正确接收的基本层重建残差以及基本层与增强层量化参数的差距,分别估计出用当前帧基本层和前一帧增强层对受损图像掩盖后的总体失真度,并以4×4块为单位,选择失真度小的方式进行掩盖．基于JVTSVC的测试模型JSVM（joint scalable video model）的实验结果表明,该自适应掩盖算法与两种常用掩盖方式相比,PSNR（peak signal to noiseratio）分别提高了约3．34和0．63dB．     

DET与FFT在实际应用时的性能比较

分析了离散傅立叶变换（ＤＦＴ）和它的快速算法（ＦＦＴ）的计算，对ＤＥＴ和ＦＦＴ在应用时的特点作了深入的比较，提出在某些实际应用场合ＤＦＴ比它的快速算法ＦＦＴ更有优势。     

基于CAN总线和巨磁阻的汽车踏板角度传感器研究

采用基于巨磁阻技术(GMR)的TLE5011芯片和PIC18F2480单片机设计角度传感器。利用CORDIC算法在PIC18F单片机上快速实现三角函数运算,对TLE5011采集到的磁场方位数据进行反正切计算,求出踏板的旋转角度。通过CAN总线将信息传递给发动机ECU。该方案能更广泛的应用于各种角度测量场合。与传统的磁性传感器相比,其灵敏度、线性度和可靠性好,测量范围更宽,且体积小、成本低。     

广义椭圆曲线数字签名链口令认证方案

一次性口令是身份认证的重要技术。文章构造了一个基于椭圆曲线数字签名链的一次性口令认证和密钥协商方案。该方案使用了具有消息恢复功能、无须求逆的椭圆曲线数字签名算法,椭圆曲线认证密钥协商协议,密钥进化算法和椭圆曲线数字签名链等。方案有以下优点:服务器无需维护口令和验证列表;允许用户自主选择和更改口令,实现了双向认证;无需系统时钟同步和传输时延限制;能够抵抗重放攻击、离线字典攻击、中间人攻击和内部人攻击;具备口令错误敏感性和强安全修复性;生成的会话密钥具有新鲜性、机密性、已知密钥安全性和前向安全性。经对比,该方案具有更好的安全性能,适合强安全性需求的场合。     

基于萤火虫优化的BP神经网络算法研究

为了改进神经网络结构和参数的设置方法,在萤火虫算法和BP神经网络的基础上,提出了一种萤火虫算法优化BP神经网络的算法.该算法利用萤火虫算法得到更优的网络初始权值和阈值,弥补BP神经网络连接权值和阈值选择上的缺陷.将该算法应用到Duffing系统产生的混沌时间序列进行算法的有效性验证,并与BP神经网络进行比较,仿真结果表明该算法具有更高的预测准确性,从而证明该算法在该预测领城的可行性和有效性.     

多值非线性系统的自适应控制

提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法，仿真实验的结果表明：该算法简单易行具有明显的优点，跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多，且能保证闭环系统大范围近收敛。     

The Cooperative Multi-agent Learning with Random Reward Values

This paper investigated how to learn the optimal action policies in cooperative multi-agent systems if the agents‘ rewards are random variables, and proposed a general two-stage learning algorithm for cooperative multiagent decision processes. The algorithm first calculates the averaged immediate rewards, and considers these learned rewards as the agents‘ immediate action rewards to learn the optimal action policies. It is proved that the learning algorithm can find the optimal policies in stochastic environment. Extending the algorithm to stochastic Markov decision processes was also discussed.     

基于RBF神经网络的复杂场景人群目标的识别

大型公共建筑内人群数目及分布的在线监测是有效控制和疏散客流、保障人员安全的重要依据之一．利用公共建筑内现有的闭路电视监视系统,通过计算机视觉技术实现人群数目的自动识别是目前国外普遍采用的一种方式．文中提出了一种基于RBF神经网络的复杂场景人群目标的识别算法,利用包含行人数目信息的前景图像的投影曲线等特征数据,通过训练好的RBF神经网络直接得到该前景图像中包含的人群数目．与其他算法相比,该算法具有较高的识别准确率,在一定误差范围内可以达到较好的效果．     

Capacity and QoS based codebook construction for MIMO precoded spatial multiplexing systems with limited feedback

This paper deals with the design and performance analysis of transmit precoder optimization for multiple input multiple output (MIMO) systems with limited feedback of channel state information. A capacity criterion based optimal codebook construction algorithm for MIMO precoded spatial multiplexing systems is pre-sented. The optimal precoder structure combining precoding and power allocation is employed. Simulation results show that the capacity criteria based codebook can achieve higher capacity than that of equally power allocation based codebook of previous research.     

系统仿真转移矩阵法的另一类算法

本文利用增广矩阵法的一些结果,将数值逼近原理运用于线性定常系统的数字仿真中,给出了 转移矩阵法的另一类算法。此类算法精度较高,计算量较小,且便于应用。      

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无线传感网是采集实时交通信息的重要工具.因其节点能量有限,必须设计高能效的分簇路由算法以延长网络周期.本文通过建立一种智能交通中无线传感器网络的应用模型,根据其特点和要求分析LEACH协议的优缺点并提出一种能量负载均衡的分簇算法.该算法对LEACH协议当中的簇首机制进行改进,综合考虑候选节点的剩余能量和簇首节点的分布位置;建立簇间多跳路由机制以避免单跳通信的大能量消耗;创造一种簇重构方法,避免过于频繁的簇重构引起的不必要能量消耗.仿真结果表明,能量均衡算法可有效平衡节点能量消耗分布,延长网络生命周期,可很好的应用于基于WSN的ITS当中.     

A NEW SYSTEM DYNAMIC EXTREMUM SELF-SEARCHING METHOD BASED ON CORRELATION ANALYSIS

Inindustrialprocessesself searchingoptimumcontrolsystemshavebeenwidelyused ,becausetheydonotneedamathematicalmodel,whichhaveblockdiagram (seeFig .1) .Theprincipleistomakethecontrolsystemreachitsoptimumoperatingstatebycontinuousmeasuringandcontrolling.Thenec essaryconditionisthattheplantsmusthaveanex tremumcharacteristic[1 ] .Thekeyofself searchingoptimumcontrolishowtofindthesystemextremum pointautomati cally .Therearemainlytwokindsofself searchingmethods,whicharethecontinuoussearchingandthest…     

A Dynamic Job Scheduling Algorithm for Parallel System

One of the fundamental problems in parallel and distributed systems is deciding how to allocate jobs to processors. The goals of job scheduling in a parallel environment are to minimize the parallel execution time of a job and try to balance the user‘s desire with the system‘s desire. The users always want their jobs be completed as quickly as possible, while the system wants to service as many jobs as possible. In this paper, a dynamic job-scheduling algorithm was introduced. This algorithm tries to utilize the information of a practical system to allo-cate the jobs more evenly. The communication time between the processor and scheduler is overlapped with the computation time of the processor. So the communication overhead can he little. The principle of scheduling the job is based on the desirability of each processor. The scheduler would not allocate a new job to a processor that is already fully utilized. The execution efficiency of the system will he increased. This algorithm also can he reused in other complex algorithms.     

A Reduced Complexity Time-Delay Tracking and Channel Estimation for OFDM Systems

Introduction OFDM[1]is a special case of multicarrier trans-mission, where a single datastream is transmittedover a number of orthogonal subcarriers. Becausethe symbol duration increases for the lower rateparallel subcarriers, the relative amount of disper-sion in time caused by multipath delay spread is de-creased. Intersymbol interference is eliminated al-most completely by introducing a guard time in ev-ery OFDM symbol. Due to these advantages,OFDM is widely exploited for the communica…     

一种由RBF网络驱动的模糊产生式系统

介绍了ＲＢＦ网络和模糊产生系统，分析了由ＲＢＦ网络实现模糊产生式系统的条件，并研究了ＲＢＦ网络的训练算法，以确定模糊系统的参数，运用这种学习算法，可同时确定模糊系统规则的数目和规则的参数。仿真结果说明了该方法的有效性。