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调距桨电液系统半实物平台的主要作用是在没有联调试验台架(包含桨毂、轴系、配油器)的情况下,使用通用液压系统接入仿真平台并与模拟硬件进行交互,形成半实物仿真平台进行模拟联调试验,以验证电液系统设计的正确性及性能,从而缩短研发周期及测试成本。文章研制了一种调距桨半实物仿真平台,可以将真实的液压系统与模拟的控制系统联合运行,或将模拟的液压系统与真实的控制系统联合运行,由此可以在实验室环境下完成缺少部分实物的验证试验。使用半实物仿真技术,能够极大缩短调距桨系统的研发周期,降低成本与风险;同时试验能较为真实地模拟系统的工况,试验结果具备较高的可信度,能够用于指导系统的改进与提升。 相似文献
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无人船(USV)集群作为未来海上军事运用的重要组成力量,是各国海上无人装备的重要发展方向。首先,通过梳理总结当前国外无人船集群发展战略规划与运用现状,对无人船集群作战关键技术进行归纳分析,从集群自组网通信、战场态势感知、集群协同任务分配等3个方面剖析无人船集群相关技术的研究进展;然后,对无人船集群在军事上运用的典型样式和主要效益进行分析及研判;最后,总结分析当前应对无人船集群的难点,并对无人船集群应对的技术发展予以展望。 相似文献
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对高速游艇的舵机、主机、运动和姿态进行了建模和计算机仿真。结合高速游艇船体等实物,构造了半实物的高速游艇驾驶实时仿真系统。给出了系统的设计方案,完成了整个系统的硬件和软件设计、调试及半实物实时仿真。实际应用表明,本文研制的高速游艇驾驶仿真系统可以作为船舶驾驶和操纵的模拟演示装置,也可作为训练船舶驾驶员的仿真器。 相似文献
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随着船舶自主化在航运业的快速发展,《自主货物运输船舶指南》提出了针对自主靠泊场景的环境感知等相关技术要求。本文提出一种基于深度学习的三维感知算法,将多传感器的点云和图像数据进行深度融合,提升目标检测和分类的精度,用于寻找指定的靠泊目标。搭建基于虚拟物理引擎的船舶靠泊仿真系统,模拟靠泊场景,解决数据采集的难题。最后结合成熟的决策和控制算法,构建完整的自主靠泊系统,完成靠泊仿真试验,验证算法的有效性,对船舶自主靠泊应用具有重要意义。 相似文献
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对于目前外场试验受水文条件影响,难以达到预期效果的问题,提出了内场半实物仿真的应用方法。在内场建设一个不受海况及其他水文条件影响,近似外场海域的内场半实物仿真对抗实验室,运用半实物仿真技术模拟双方的对抗过程,并通过评估软件对对抗效果进行评估。该方法可以避免外场试验存在的人力、物力、财力和时间投入比较大,遇到突发事故无法及时处理,和不易重复试验弊端。对我军装设备的功能测试、及操作人员的能力检验提供极大的方便。而且可以为未来技术发展后的内场数字仿真对抗技术提供第一手的资料和经验。 相似文献
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针对舰炮武器系统仿真试验和武器装备训练半实物终端的需求,设计了一种集运动控制和性能检测于一体的全数字舰炮瞄准随动系统仿真器.提出了基于DSP位置控制器、基于分段智能PID控制算法等硬、软件关键技术的实现方法,并结合KOLLMORGEN驱动器—电动机组合的参数分析和设置,进行了整体性能测试.结果表明,仿真器随动控制具有良好的带宽响应,达到各型舰炮的性能指标,并在Windows操作环境下,实现了随动性能的实时测试、显示和分析. 相似文献
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