城轨交通基础设施全息化移动检测及主动维保系统

根据城市轨道交通网络化运营安全保障以及维护的集成化、自主化发展需求,提出面向运营车辆日常运行过程中密切相关的轨道、桥梁、隧道、接触网等关键基础设施的安全状态检测系统,并专门研制了适用于轨道、桥梁、隧道、接触网等的安全移动监测系统和装置;车载综合信息数据中心可将采集的实时监测数据和后台分析数据统一接入,并对数据进行预处理;开发了基于基础设施状态全息化检测及预警技术的主动维护保障平台,为城市轨道交通网的维护和检修提供技术支持。     

城轨车辆车载自动轨道检测装置

随着国内轨道交通运营里程的增加,工务部门检测的任务也日益繁重。文章提出借鉴国外先进经验,在运营的城轨车辆上安装车载轨道检测装置。利用运营时间完成轨道线路的检测,给人工检测和大型专业设备检测提供参考数据,保证轨道交通的安全、准点、平稳运行。     

高速铁路基础设施综合检测技术

高速综合检测列车采用惯性测量、射频定位同步、网络数据交换、视频图像实时分辨及数据综合处理等先进技术,能有效提高高铁线路基础设施装备的检测效率,为高速铁路基础设施的养护维修提供重要的技术支撑。介绍高速综合检测列车检测系统组成、系统总体框架等,并详细阐述各子系统的系统组成、基本检测原理和检测项目。     

基于激光雷达的城轨交通障碍物检测算法研究

侵限障碍物对城市轨道交通有巨大的危害,现有基于通信的列控技术无法对其自动化防护。为避免障碍物侵入行车区间造成安全事故,利用激光雷达作为主要传感器,提出一种非接触式障碍物检测算法。借助激光雷达具有不受环境光照的影响,测距精度高,可实现远距离探测等优势,该算法能够实现对百米内障碍物的有效检出,同时具备高可靠性,不受隧道内光照条件差等恶劣条件的干扰。为克服隧道中坡度影响,结合点云校准算法将点云平面与地平面对齐。对隧道环境和站台环境建模分析,提出基于规则的轨道平面分割算法和基于区域增长的背景点云分割算法,有效实现地平面的分离以及背景点云的滤除。考虑到点云密度在不同距离分布不均,提出自适应欧式聚类障碍物检测算法。为验证整体算法的有效性,在宁波地铁5号线采集大量正线数据,进行障碍物注入仿真实验。实验结果表明：复杂运行场景下该障碍物检测算法在视距范围内低于70 m障碍物检出率可达85.89%,雷达超视距的情况下检出率有一定的衰减,低于120 m的障碍物检出率为63.08%。算法平均耗时为37.86 ms。     

浅议城轨交通动车综合调试

介绍动车综合调试的主要检查内容,实际工程中动车综合调试的组织机构及其管理责任以及动车综合调试的具体工作内容。北京地铁5号线、10号线一期、4号线通过动车综合调试,使试运营期间间隔时间大幅缩短,产生了较好的经济和社会效益。     

重庆城轨建设大跨步迈进

重庆市启动“畅通重庆”工程后，交通基础设施建设步伐明显加快。今年，城市轨道交通、高速公路等仍将是重庆市基础设施工程建设的重点。据了解，重庆市基础设施工程去年实际完成投资340.52亿元，今年计划完成投资约460.35亿元。此外，重庆市发改委近日发布消息称，重庆轨道交通建设还将会全面提速，在加速建设原批准总长82公里的1、3、6号线基础上，     

新型城轨综合检测车及其配套数据中心研究

针对目前检测车功能单一、监测数据不准确以及工作时间受限等问题,文章介绍了一种新型城轨综合检测车和配套数据中心的技术方案,分别对城轨综合检测车与配套数据中心的构成和功能特点进行了详细阐述.该城轨综合检测车与配套数据中心可提高作业效率,有效解算检测数据,为运营安全评估提供指导基础.     

面向城轨云的安全资源池设计方案与实践

城轨云打破了传统按专业“烟囱式”的建设模式,实现了对城轨业务应用的统一部署承载、资源动态分配,助力城轨智能化发展。随着物理边界的弱化,在按需使用、灵活调整的新模式下,对传统网络安全解决方案提出了新挑战。以城轨云为背景,通过研究安全能力服务化,剖析安全资源池在专业（租户）安全中发挥的作用,合理设计跨租户、租户内安全防护方案,总结城轨云模式下的多重安全防护方案。实践表明,在城轨云3张业务网内部署安全资源池,搭配传统边界防护方案,可形成“横向到边、纵向到底”的整体防护体系,满足城轨业务对网络安全的多样性需求。     

国内高铁与城轨电动车组运用检修模式分析研究

文章涉及高铁和城轨电动车组架修及以下的检修模式演进,从高铁电动车组及城轨电动车组检修模式中,对比分析双方因工况不同而采用不同修程等级和计划修时的不同维保模式,从中取长补短.同时借鉴高速铁路电动车组科学优化维修周期、线网维修资源共享、库房设施高效利用、智慧运维建设等经验,实现优化城轨电动车组现有检修模式的目的.     

城轨交通控制中心室内综合管线设计

介绍城市轨道交通控制中心的管线分类、综合管线的布置原则,阐述室内综合管线竖向和平面布置的具体要求,同时对控制中心这栋综合性智能建筑的综合管线设计流程与方法做出详尽说明.     

谈城轨交通的共线运行

城市轨道交通的共线运行，是指一条轨道交通线上除了本身的列车运行外，还有其他轨道交通线与其接轨并有列车跨线驶入本线运行，形成某区段内有2条线(或以上)的列车共同运行。     

面向O-D时变需求的城轨列车运行计划优化方法

面向城轨客流时变需求,在给定乘客服务水平的限制下,耦合出行需求与列车始发时间,优化城轨线路列车运行计划,使得列车对数和列车车底数最小化。以具有单一尽头车场的列车运行计划优化问题为研究背景,将该问题分解为列车时刻表优化子问题和列车周转方案优化子问题。针对列车时刻表优化子问题,提出基于时刻表的客流分配方法,构建相应的列车时刻表优化模型,并设计列车时刻表双向关联序列化优化算法;针对列车周转方案优化子问题,建立相应的列车周转方案优化指派模型,同时设计求解该模型的匈牙利算法。算例分析表明:本优化产生的列车运行计划,在满足乘客服务水平的基础上,最大限度地降低了列车运行成本,依次使得列车对数、列车车底数最少,证明模型和算法的有效性。     

非晶合金变压器 在城轨交通中的应用前景

结合城市轨道交通用电设备的负荷特性,对 非晶合金变压器和硅钢变压器的空载损耗、效率及经 济性进行综合评估分析,得出结论: 虽然非晶合金变压 器的初始购置费用高,但其具有空载损耗低、效率高以 及全寿命周期内综合效能费用低于硅钢变压器的优 势,故应在城市轨道交通中推广运用。     

基础设施检测数据分析处理中心

随着我国高速铁路的陆续开通和多列综合检测列车的投入运行,为保障高速铁路安全平稳高效运行并达到基础设施经济有效的养护维修目标,需要准确、全面、深入地处理检测数据,建立了地面检测数据分析处理中心。检测数据分析处理中心(简称中心)是基础设施运行状态全方位检查监控动态管理体系的重要组成部分(见图1)。     

城轨交通系统储能器的发展

我国是能源紧缺的国家,城轨交通又是耗电大户。节能是当前面临的重大课题。这篇文章介绍了三种国外正在应用的储能器,对于减少城轨车辆对能源的需求很有效果。国外的节能经验,值得借鉴。摘要根据我国城轨交通系统车辆再生制动能量的利用情况,介绍三种正在发展的储能器——飞轮储能器、静止储能器及车载储能器,并对开发这些具有美好前景的储能器提出建议,目的在于减少城轨车辆对能源的需求、节省资源。     

遗传算法在城轨运行图优化中的应用

随着城市轨道交通的迅猛发展,如何在现有基础设施的情况下最大限度地提高运输效率、提升运输能力是城市轨道交通运营中一个迫切需要解决的问题。本文旨在通过建立运行图优化模型,利用遗传算法对其进行优化的方式来优化运行图运营组织过程,从而达到提高运输效率、提升运输能力的目的。     

面向地铁场景的激光雷达目标检测研究

针对列车运行前方限界难以实时构建、非结构化轨道道路环境目标聚类检测复杂等问题,提出一种基于激光雷达的目标检测及前方界限实时构建系统。首先,采用了空间换时间的策略提升轨道提取效率,利用轨道局部高程信息、全局几何平行信息并融合多帧信息实现轨道稳定提取,从而基于提取的轨道位置实时构建列车通行的前方限界;其次,基于点云深度图、梯度与距离特征解决了非平铺路场景下的障碍物聚类问题,采用航迹信息进行多目标跟踪提高目标跟踪的稳定性。通过在地铁场景实车测试验证,结果表明该方法能够准确可靠地提取轨道位置和进行目标检测与跟踪。     

城轨交通综合监控系统基于域的系统架构

基于城市轨道交通综合监控系统（ISCS）分层、分布式系统结构特点,国产综合监控系统RT21-ISCS以＂域＂为单位,构成各级相对独立的自治软件系统,通过骨干网连接,形成地理更加分散、系统更加庞大的实时分布式控制系统。基于域的平台管理,实现了可靠的系统冗余和有序的数据流组织。根据线路规模、接入范围、服务模式等将综合监控系统划分为单域和多域2种系统结构。结合工程应用,详细描述了典型多域结构下的软硬件部署。     

高速铁路基础设施综合检测监测技术探讨

从高速铁路基础设施检测监测及数据分析应用等方面探讨中国高速铁路基础设施综合检测监测技术发展方向。面向高铁工务、电务、供电综合维修生产一体化需求,按照"资源集中、统一管理、综合应用"原则,融合发展综合巡检和搭载式检测设备、统型固定监测装置和小型专业检测仪器,构建铁路基础设施综合一体化检测监测体系;与此同时,加强铁路基础设施运维管理信息系统建设,利用数据处理、融合分析和数据挖掘技术,提前发现设备存在的安全隐患,分析掌握基础设施状态演变规律和预测其变化趋势,并依据设备技术状态进行预防式维修养护。最后,针对我国现有检测监测体系,从综合检测技术、综合维修管理技术和检测数据分析应用方面提出创新意见。     

城轨次生环境影响评价指标体系的量化研究

在总结城市轨道交通次生环境影响评价基本特点的基础上,构建城市轨道交通次生环境影响评价指标体系,给出各个评价指标的量化方法和评价标准,从多个方面论证了城市轨道交通的正面效益更多地体现在其对城市的次生环境影响这一重要结论。