分析预测理论以及在空间位置探测数据处理中的应用(续四)--运动模式的识别技术

前面系列文章[1-3]将空间位置探测数据的处理问题转换成SSS^ 问题(单目标不同种类、不同精度，不同平台探测数据的处理问题，SSS问题是单平台单探测器单目标滤波问题)、关联技术^ (将来自相同或不同探测器、相同或不同平台的，相同或不同周期的同一个目标的探测数据构成一个集合的技术)、以及航迹融合技术；并证明了需要进行处理的探测数据可以根据其对应的空间位置序列是否来自相同的运动模式而分成三种类型；来自一个相同的运动模式类；来自两个不同相同的运动模式类；来自三个不相同的运动模式类(其中间的运动模式下的探测数据由于可能获得的探测数据数量有限，所以没有使用的价值)；以及SSS^ 问题在分析预测理论的处理方法与处理SSS的方法完全相同，唯一的区别在于获得构成约束的探测域的方式不同。本篇文章开始讨论SSS^ 数据的处理问题，SSS^ 处理技术包含三个部分，目标运动模式的识别技术(本篇讨论内容)，多项式与圆周运动模式的滤波技术(下一篇研究内容)，以及一般运动模式的滤波技术(第六篇主题)。在更加以后的文章里讨论关联技术^ 和航迹融合技术。本文集中讨论了，那些种类的目标运动模式的先验知识，如何获得这些目标识别的先验知识，以及在识别过程中如何使用这些先验知识。     

分析预测理论在空间位置探测数据处理中的应用(Ⅰ)--空间位置探测数据处理问题和关键技术

这组系列文章将介绍作者研究提出的分析预测理论,以及该理论在目标空间位置探测数据处理问题中的应用.从宏观上讲这种应用几乎平行于传统方法地给出了一整套全新的空间位置探测数据理论和算法.从微观上看,这种应用还具有一些传统方法没有的特点,例如可以对目标运动的模式进行识别(因此确保我们以与目标运动模式相同的或类似的模拟方程对目标进行滤波,从而获得精度更高的预测值),可以给出目标在未来时刻的真实值的范围为我们进行数据关联提供更好的判据,可以解决一维和两维探测数据的融合问题,可以对不同探测精度的数据进行点迹融合等.另外该系列文章研究的工作与传统的工作有较大的互补性.该系列文章首先给出空间位置探测数据的处理问题的定义,并从中抽象出关键技术.在接下来的系列文章中将讨论解决这些关键技术的思路以及关键技术的分解,理论数学模型,分析预测理论,分析预测处理方法的解的存在性证明,相关算法等.其核心有,目标运动模式的识别技术(模拟方程的选择问题),模拟方程参数的选择技术,运动模式发生改变的识别技术,航迹聚类技术,航迹和点迹聚类技术,航迹融合技术,不同探测精度和维数的点迹融合技术,位置预测的评估技术等.最后给出仿真实验数据和结果,与传统方法对比的仿真实验数据和结果,以及分析和统计互补使用等问题.     

分析预测理论在空间位置探测数据处理中的应用（I）——空间位置探测数据处理问题和关键技术

这组系列文章将介绍作者研究提出的分析预测理论，以及该理论在目标空间位置探测数据处理问题中的应用。从宏观上讲这种应用几乎平行于传统方法地给出了一整套全新的空间位置探测数据理论和算法。从微观上看，这种应用还具有一些传统方法没有的特点，例如可以对目标运动的模式进行识别(因此确保我们以与目标运动模式相同的或类似的模拟方程对目标进行滤波，从而获得精度更高的预测值)，可以给出目标在未来时刻的真实值的范围为我们进行数据关联提供更好的判据，可以解决一维和两维探测数据的融合问题，可以对不同探测精度的数据进行点迹融合等。另外该系列文章研究的工作与传统的工作有较大的互补性。该系列文章首先给出空间位置探测数据的处理问题的定义，并从中抽象出关键技术。在接下来的系列文章中将讨论解决这些关键技术的思路以及关键技术的分解，理论数学模型，分析预测理论，分析预测处理方法的解的存在性证明，相关算法等。其核心有，目标运动模式的识别技术(模拟方程的选择问题)，模拟方程参数的选择技术，运动模式发生改变的识别技术，航迹聚类技术，航迹和点迹聚类技术，航迹融合技术，不同探测精度和维数的点迹融合技术，位置预测的评估技术等。最后给出仿真实验数据和结果，与传统方法对比的仿真实验数据和结果，以及分析和统计互补使用等问题。     

分析预测理论以及在空间位置探测数据处理中的应用(Ⅱ)--空间位置方程与探测数据分析

讨论了探测数据和目标空间相对位置之间的关系，提出(在一定的条件下)直接用一维方位探测数据进行滤波的理论。引入一种根据不同目标的空间运动性能和特征，建立进行空间位置探测数据问题处理数据背景平台的预处理的概念和几种预处理技术。在这种技术的支持下，根据不同的目标的空间位置函数的特征对探测数据分类，从而使在探测数据的处理过程中可以有针对性的对历史探测数据进行不同的处理(保留或删除)和不同应用(用于目标运动模式的识别或目标空间位置的预测)。     

分析预测理论以及在空间位置探测数据处理中的应用(续五) --面向运动规律处理方法的约束极值模型

讨论的问题属于的范畴是如何使用目标的所有的探测数据来预测目标未来时刻的位置,无论目标在探测过程中,运动模式发生了什么样的变化,即面向运动规律的分析预测方法.由于该理论是通过约束极值问题来处理空间探测数据问题,所以这种处理方法的关键技术是约束极值建模技术（目标方程的确定和约束方程的确定技术）,约束极值问题的求解技术.讨论的问题是,约束极值模型包含所有历史数据的意义;历史数据能够有意义的必要条件;运动规律方法的数据支持,数据内容和使用方法;运动规律数据获取的理论方法,以及在确定运动规律的情况下,约束极值的建模技术.     

探测位置数据处理技术的现状、发展和对策

作战指挥系统的重要任务之一就是对获得的或／和探测到的目标空间位置数据进行处理(称为位置探测数据处理，滤波和数据融合等都属于这方面的技术)。由于位置探测数据处理是由计算机完成的。所以位置探测数据处理方法的选择都不可避免地受到当时计算机运算速度等技术的限制。随着计算机技术的发展。计算机对位置探测数据处理计算量的限制正在大幅度地减弱。那么那些在“老的”计算机限制下选用的位置探测数据处理方法是否还适应现在需求，是否有必要在“新的”计算机平台上重新研究和选用新的位置探测数据处理方法以适应未来军事的需求。新的位置探测数据处理方法可能改进领域和相关的解决方法，以及位置探测数据处理发展方向和趋势是本文研讨的主要内容。     

数据融合技术在船舶组合导航中的应用研究

随着船舶导航系统的组合应用,有必要对组合导航信息进行数据融合以提供高可靠性的导航信息。在简单分析了船舶导航信息主要的数据融合方法的基础上,针对联邦滤波器的结构设计了传感器本地多次数据融合决策算法,并对融合了传感器本地决策数据融合算法的容错性进行了分析,对于推动数据融合在船舶组合导航中的应用具有一定借鉴意义。     

H∞滤波及数据融合在目标跟踪中的应用

为了解决在强干扰下的目标跟踪问题，本文基于H∞滤波和数据融合的思想提出一个多传感器跟踪算法。与卡尔曼滤波算法相比，本文提出的方法具有较高的滤波精度和较强的鲁棒性。最后的仿真表明了该算法的优良性能。     

H∞滤波及数据融合在目标跟踪中的应用

为了解决在强干扰下的目标跟踪问题,本文基于H∞滤波和数据融合的思想提出一个多传感器跟踪算法.与卡尔曼滤波算法相比,本文提出的方法具有较高的滤波精度和较强的鲁棒性.最后的仿真表明了该算法的优良性能.     

H∞滤波及数据融合在目标跟踪中的应用

为了解决在强干扰下的目标跟踪问题,本文基于H∞滤波和数据融合的思想提出一个多传感器跟踪算法.与卡尔曼滤波算法相比,本文提出的方法具有较高的滤波精度和较强的鲁棒性.最后的仿真表明了该算法的优良性能.     

双目标纯方位定位数据处理分析

本文从双基阵纯方位定位的基本原理出发,给出了卡尔曼滤波算法的模型,针对实际目标特点和滤波中容易出现的发散问题,对方位数据进行时空迭代后将解算数据进行航迹融合。仿真实验表明,该处理方法能够克服滤波发散,实现双目标有效跟踪,可以快速、稳定地完成目标运动要素的估计,有较好的工程应用价值。     

改进GM（1,1）模型在舰船维修费用预测中的应用

基于灰色系统理论,使用海军舰船维修费用历史数据建立初值修正的GM（1,1）模型,利用少量数据中的显信息和隐信息,避免复杂的相关关系,克服了原始数据的离散性,得到较高精度的拟合效果,并对海军舰船维修费用进行短期预测。将预测结果加入等维信息模型,对未来费用支出进行动态预测。结果表明：其精度优于传统模型。     

基于灰色关联度的要地防空目标威胁分析

威胁评估与排序的准确程度将对要地防空作战的结局产生重大影响。文章首先构建了威胁评估的指标体系,建立了灰色关联度模型。结合最大关联度以及最小关联度方法,应用灰色综合关联度分析对空中目标进行威胁评估与排序。最后结合实例,对模型进行了检验。     

基于 ADA MS 对某导弹适配器的动力学仿真*

适配器的运动过程分为适配器随弹在发射箱内的运动过程以及导弹出箱适配器与弹的抛离过程,论文主要阐述运用ADAMS对导弹发射过程中导弹适配器的受力和运动过程仿真,采用合理的刚柔耦合模型,把适配器作为柔体处理,并利用相应的流体力学软件求出适配器出筒后受到的阻力,并求出临界分离力,利用ADAMS编辑脚本文件,控制分离过程。仿真结果表明,该模型对导弹适配器运动和受力分析的方法是可行的。     

舰船在水平面运动中非线性模型的建立

在选择了描述船舶运动坐标系的前提下,根据刚体动力学理论和牛顿第二运动定律,推导了舰船六自由度的非线性模型,并在此基础上建立了舰船在水平面中的非线性运动模型.同时,根据平稳随机过程理论对海浪的分析可知,利用白噪声驱动所设计的成形滤波器,能够获得海浪干扰的数学模型.上述模型既能很好地反映舰船的水动力特性,又能与原始波浪力、力矩相吻合,由此证明了模型的正确性.