基于联合仿真的汽车转弯制动ABS模糊控制研究

利用虚拟样机技术建立基于ADAMS/Car模块带ABS油压控制输入的汽车整车多体力学模型,并在Matlab中设计ABS模糊控制器,基于ADAMS与Matlab联合对汽车转弯制动工况进行仿真研究。将模糊控制仿真的结果与逻辑门限值的仿真结果进行比较和分析,其结果表明:模糊控制比门限值控制可以达到更好的效果,具有较好的稳定性。     

基于ADAMS/Car的某微型电动汽车操纵稳定性仿真分析

以某微型电动汽车样车参数为依据,应用多体系统动力学软件ADAMS/Car建立该微型电动汽车的虚拟样机,并初步验证其正确性。以该微型电动汽车为研究目标,参照GB/T 6323.1-94、GB/T 6323.2-94的蛇形试验和转向盘角阶跃试验方法,完成虚拟样车在ADAMS/Car中的仿真试验,分析该样车的操纵稳定性。     

基于ADAMS和MATLAB的汽车ESP系统的联合仿真

用ADAMS/CAR建立汽车的整车模型,用MATLAB/SIMULINK建立汽车理想二自由度模型,得到汽车不同状态下的理想横摆角速度和质心侧偏角,然后建立ADAMS/CAR和MATLAB之间的通信连接,在MATLAB/SIMULINK环境下建立模糊控制的仿真模型,进行汽车ESP系统的仿真研究。仿真结果表明:ESP系统控制可以改善汽车行驶的稳定性,提高汽车行驶安全性。     

基于联合仿真的汽车操纵稳定性分析及控制研究

将多体系统动力学与模糊控制理论相结合对汽车稳定性控制(VDC)系统进行了研究.基于ADAMS/CAR建立整车多体动力学模型;研究汽车在不同行驶工况下,行驶稳定性参数的变化;利用Matlab/Simulink模糊控制工具箱建立稳定性模糊控制策略:通过ADAMS与Matlab间的数据接口将控制系统与整车动力学模型结合,对带...     

基于ADAMS重型半挂车动荷载仿真分析

利用ADAMS/Car仿真软件建立了某重型半挂车模型,以綦江—万盛高速公路路面实测平整度数据为基础,用正弦曲线模拟路面,对车辆各轴车轮及不同车速和载重时的动荷载进行了仿真分析,同时对车辆模型在假定不同路面振幅和波长下的动荷载也进行了研究,为分析车辆与路面之间的相互作用提供参考价值。     

基于联合仿真的多级等推力液压缸研究

对多级等推力液压缸的原理进行说明,并采用基于ADAMS与Matlab/Simulink联合仿真方案对其进行仿真,通过把建好的虚拟样机导入到ADAMS建立动力学模型,同时针对多级等推力液压缸内部容腔进行数学建模,从而模拟出内部的液压流动,并利用Matlab/Simulink根据数学模型建立起液压模型,通过ADAMS与Matlab的接口对多级等推力液压缸进行联合仿真.     

重型牵引车侧倾仿真分析与优化

运用ADAMS软件建立牵引车整车模型,并进行稳态回转仿真分析,验证模型的正确性。通过对该车的侧倾状态进行理论分析,可知增大前悬架横向稳定杆刚度,保持后悬架横向稳定杆刚度不变,可以提高该车的不足转向。最后改变横向稳定杆参数,进行单移线仿真,得出不同参数对车身侧倾角的影响曲线,为优化该牵引车的操纵稳定性做准备。     

测功机模糊控制与仿真

介绍了利用模糊控制技术对现有电涡流测功系统进行二次开发，并且通过MATLAB仿真，证实系统的控制性能有一定提高。     

测功机模糊控制与仿真

介绍了利用模糊控制技术对现有电涡流测功系统进行二次开发,并且通过MATLAB仿真,证实系统的控制 性能有一定提高.     

基于Matlab/Simulink与Adams/Car的车辆稳定性控制系统联合仿真

利用Adams/CAR建立整车动力学仿真模型,在Matlab/Simulink中建立一种车辆稳定性控制器,并通过Adams/Control模块实现两者之间的联合仿真。阶跃仿真和正弦仿真结果表明:设计的控制器能有效控制车辆的稳定性,验证了联合仿真方法的可行性,为车辆稳定性控制系统控制策略的快速开发提供参考。     

基于联合仿真的四轮转向汽车控制策略研究

基于四轮转向技术和模糊控制理论,提出一种新的四轮转向汽车后轮转角控制策略,即比例前馈加模糊反馈。在ADAMS/car模块中建立四轮转向整车多体动力学模型,并基于Matlab/Simulink依据控制策略设计了四轮转向汽车控制系统,由ADAMS与Matlab的数据接口实现了控制系统与整车动力学模型联合,对四轮转向汽车进行典型行驶工况的联合仿真试验。仿真结果表明:所设计的后轮转角控制器能使车辆很好地跟随理想转向模型,提高了车辆的操纵稳定性。     

线控转向汽车的ADAMS/MATLAB联合仿真

在ADAMS/CAR中建立了线控转向整车多体动力学模型,基于稳态横摆角速度增益不变设计了线控转向的角传动比;并利用MATLAB/SIMULINK搭建了线控转向控制策略,即变传动比和横摆角速度模糊综合控制,由ADAMS/CONTROL接口模块实现了汽车典型行驶工况下的联合仿真。仿真结果表明,所设计的控制策略能够提高线控转向汽车的稳定性。     

基于ADAMS的车辆ESP控制模型及方法研究

针对某型车,基于ADAMS建立虚拟样机模型．在此基础上确定基于横摆角速度和车辆侧偏角的ESP模糊控制方法,建立ADAMS与MATLAB联合控制仿真模型,仿真分析正弦延迟试验下有无ESP控制时车辆的操纵稳定性,并进行相关试验验证．结果表明,当车辆处于过度转向的极限工况下,所设计的ESP控制系统系统能够抑制车辆的过度转向,进而使车辆在大的转向盘转角输入下仍然能够维持稳态行驶,提高了车辆的操纵稳定性．     

基于模糊控制的电动汽车起停控制系统研究

利用车间时距的方法确定安全车距,设计一种基于双模模糊控制的起停控制系统车距控制器,并对模糊控制器的权值分配进行了分析.仿真结果表明,双模模糊控制器能高效地控制车距,使车辆大部分时间平稳地运行于高权值的细调模糊控制器中.最后通过实车试验验证了该起停控制系统的有效性.     

某越野车导向机构对侧倾的影响分析

基于ADAMS/car软件建立某硬派越野车的前悬架、后悬架及整车模型试验台,用实验与理论计算的方法验证了模型正确性。在此模型基础上,通过修改模型某些硬点坐标,用稳态回转的控制文件对模型进行仿真,研究前悬架和后悬架导向机构的安装位置对整车侧倾性能的影响,并通过定性和定量分析,得出仿真结果出现的原因,为越野车做进一步的性能改善提供了依据。     

基于ADAMS的双横臂悬架优化设计

根据某汽车双横臂前悬架硬点坐标等参数,应用ADAMS/Car建立该悬架虚拟样机模型,并对悬架系统进行车轮跳动仿真分析,模拟车轮跳动对双横臂悬架前轮定位参数的影响,得出相应参数的变化规律曲线。根据仿真试验结果和相关参数的设计要求,对该悬架的部分硬点位置及悬架特性参数进行优化,使悬架的综合性能达到最佳。结果表明,所做的优化设计有效,改善了悬架系统的运动学特性。     

基于递归神经网络的预测模糊控制

为提高控制信息与实时状态的适应性，改善模糊控制品质，用传统模糊控制策略，根据当前时刻误差和预测误差变化值，预测下一时刻的控制输出和系统在未来时刻的误差,用递归神经网络预报系统未来输出值的功能，采用双系统交替控制模式．系统中包含1个模糊控制器和1个递归神经网络，一个工作，另一个学习，使控制系统具有自适应性．仿真结果表明，与常规模糊控制相比，预测模糊控制使超调减小，调节时间缩短．