基于主动横向稳定杆的汽车防侧翻控制

为了提高汽车转向时的侧向稳定性,建立了汽车三自由度侧翻模型,提出了主动横向稳定杆直接防侧翻力矩控制的汽车侧向稳定性控制方案。采用LQR最优控制算法,以侧向加速度、质心侧偏角和横向载荷转移率为综合控制对象,以主动横向稳定杆为执行机构,建立防侧翻控制系统,在Matlab/Simulink环境中对汽车进行阶跃转向侧翻仿真实验。仿真结果表明,基于主动横向稳定杆LQR控制系统能够及时在横向稳定杆上产生抗侧翻力矩,提高汽车的转向侧翻控制能力,减少侧翻事故的发生。     

基于时间序列法的高速公路沥青路面横向裂缝间距发展模型研究

横向裂缝作为高速公路沥青路面的主要破损类型之一,对路面使用性能影响较大。文中分析了高速公路沥青路面横向裂缝的发展规律,采用时间序列法得到横向裂缝间距的发展模型,并进行了实测值和计算值的对比分析。结果表明,通车前期高速公路沥青路面横向裂缝的发展较平缓;通车一段时间后,横向裂缝迅速发展,横向裂缝间距快速减少;裂缝间距减少至一定程度后,又以平缓的趋势减少,最终稳定在30m左右。基于时间序列法建立的横向裂缝发展模型是可靠的,可用于描述横向裂缝间距的发展规律。     

锂离子电池用隔膜材料研究进展

传统聚烯烃隔膜在锂离子电池的应用过程中,呈现出安全性等问题难以解决,为了解决这些问题,人们做了诸多尝试。从聚合物隔膜、无纺布隔膜、复合隔膜和凝胶聚合物电解质4种隔膜类型,介绍了每种隔膜的性能特点和前沿动态,并阐述了隔膜未来的发展方向。旨在通过对隔膜材料及性能特点的研究,为锂离子电池选材提供参考依据。     

桥面板干湿混合接缝在组合梁斜拉桥中的应用研究

为提高组合梁斜拉桥混凝土桥面板横向预应力的施加效率,减少桥面板的纵向裂缝,提出一种可在混凝土桥面板与钢横梁结合前施加横向预应力的干湿混合接缝新型桥面构造。以鳌江特大桥为工程背景,采用通用有限元软件ANSYS建立局部有限元模型,计算比较传统湿接缝桥面板和新型干湿混合接缝桥面板的预应力施加效率。在鳌江特大桥上设置试验段应用干湿混合接缝新型桥面构造,现场测试施工阶段混凝土桥面板应力变化情况。结果表明:组合梁斜拉桥采用干湿混合接缝的新型桥面构造,可实现在混凝土桥面板与钢横梁结合前施加横向预应力,横向预应力施加效率提高了约70%,可减少混凝土桥面板纵向开裂;实桥测试中干湿混合接缝桥面板纵横向应力满足规范要求。     

车用锂离子电池隔膜特性的试验研究

选取了4种锂离子电池的商品化隔膜产品,采用傅立叶变换红外光谱仪、X射线衍射仪和扫描电子显微镜等手段,对隔膜材料的组成和结构特性进行表征;采用热重分析仪和差示扫描量热仪,对隔膜材料的热性能进行分析;同时,进行隔膜材料的机械性能、耐热性能和吸液性的试验。结果表明,非聚烯烃类隔膜具有较好的耐热性能,但机械性能较差。     

锂离子电池隔膜表面改性技术应用综述

传统锂离子电池隔膜，由于电解液润湿性和热稳定性差的特点，限制了其在高性能高安全性电池领域的应用。隔膜表面改性实现隔膜表面功能化以解决锂离子电池隔膜的固有问题，成为一种可行策略。从表面物理改性和表面化学改性两个方面，分别阐述了喷涂法、浸涂法、溶液浇铸法、静电纺丝法、化学接枝法、等离子体法、辐射接枝法和紫外接枝法表面改性方法的特点和前沿动态，并指出开发多功能隔膜、智能响应隔膜和递减改性成本，是未来锂离子电池隔膜表面改性的研究方向。     

隧道内平面控制测量优化设计

本文推导出隧道施工中测角精度与测回数关系的数学表达式，并依此为据，建立隧道内平面控制测量优化设计的数学模型，对减少测量工作量，提高隧道横向贯通精度，有一定的参考价值。     

玄武岩纤维筋连续配筋混凝土路面冲断破坏力学分析

板底出现脱空、横向裂缝间距过窄及横向裂缝传荷能力下降会导致连续配筋混凝土路面产生冲断破坏。该文考虑冲断破坏影响因素,建立玄武岩纤维筋连续配筋混凝土路面三维脱空有限元模型,分析板底脱空、横向裂缝间距和裂缝传荷能力对冲断破坏的力学性能影响。研究结果表明:随着板底脱空区域宽度的增加,受荷板的板顶最大横向拉应力及其竖向位移显著增大,横向裂缝传荷能力显著降低,板底脱空极易导致混凝土板的断裂和破碎,良好的板底支撑可以减少冲断破坏。板底脱空条件下,横向裂缝间距越窄,受荷板的板顶最大横向拉应力及其竖向变形愈大,裂缝传荷能力愈差,愈易产生冲断破坏。板底脱空时,增大横向裂缝剪切刚度改善混凝土板的力学性能效果比板底未脱空时的改善效果更为显著,工程上应提高玄武岩纤维筋与水泥混凝土的黏结强度,使横向裂缝剪切刚度增大,集料嵌挤强度高,裂缝传荷能力增强,可以极大地改善混凝土板的力学状态。     

混凝土连续梁桥合龙段考虑两侧约束影响的横向受力分析

针对悬浇混凝土连续梁桥合龙段顶板纵向开裂这一常见质量问题,探讨了合龙段两侧约束对顶板横向应力的影响。考虑合龙段两侧的实际约束状况,提出了合龙段的横向预应力作用分析模型和早期收缩分析模型。结合实例,分析了受相邻梁段影响的合龙段横向预压应力折减,以及龄期差异引起的横向拉应力。研究表明,采用一种优化的合龙段横向预应力张拉方案,并同时减少合龙段混凝土收缩,可以有效地改善顶板的抗裂性。     

匝道合流交通场景下自动驾驶汽车安全性测试评价方法

矿用无人运输车辆作业环境恶劣,存在大曲率弯道、坡道等非结构化道路明显特征,对无人化运输控制要求高。为改善PID等传统控制算法适应性问题,提高无人驾驶轨迹跟踪的车辆横纵向控制精度,提出一种纯跟踪与PID结合的多点预瞄横向控制、考虑模糊控制表参数拟合的纵向控制方法,减少控制参数的同时提高算法效果。根据传统控制算法设计基础控制器,结合基础算法优势进行横向与纵向控制算法设计,通过硬件在环仿真和实车测试验证算法的性能。试验结果表明,横向控制算法与斯坦利算法相比,车辆路径跟踪精度有明显改善,纵向控制方面,速度跟随误差<1 km/h,保证了车辆驾驶时的平稳性与舒适性。     

矿用无人运输车辆轨迹跟踪控制算法研究

矿用无人运输车辆作业环境恶劣,存在大曲率弯道、坡道等非结构化道路明显特征,对无人化运输控制要求高。为改善PID等传统控制算法适应性问题,提高无人驾驶轨迹跟踪的车辆横纵向控制精度,提出一种纯跟踪与PID结合的多点预瞄横向控制、考虑模糊控制表参数拟合的纵向控制方法,减少控制参数的同时提高算法效果。根据传统控制算法设计基础控制器,结合基础算法优势进行横向与纵向控制算法设计,通过硬件在环仿真和实车测试验证算法的性能。试验结果表明,横向控制算法与斯坦利算法相比,车辆路径跟踪精度有明显改善,纵向控制方面,速度跟随误差<1 km/h,保证了车辆驾驶时的平稳性与舒适性。     

基于ADAMS/CAR的双横臂与多连杆悬架系统运动学分析

在ADAMS/CAR模块中建立了某款轿车双横臂式独立前悬架与E型多连杆独立后悬架模型.对其进行运动学分析表明,该车的前、后悬架结构合理,整体性能比较理想;前悬架具有良好的回正能力,转向操纵轻便,有利于提高前轮的安全性,减少轮胎的磨损;后悬架结构设计有利于增加汽车横向稳定值,减少轮胎磨损.     

编者的话

这期是“制造技术与材料”和“新能源汽车”的合刊,重点关注新能源汽车锂离子蓄电池隔膜和电解质,它们是锂离子蓄电池的重要组成部分。本期刊登的“动力电池隔膜掣肘我国新能源汽车发展”、“国内外锂离子蓄电池电解质研究进展”及“日本锂离子二次蓄电池用电解质的研发”三篇文章介绍了国内外隔膜和电解质的技术发展和制造企业的概况。     

水泥混凝土路面滑模摊铺机行进过程颠簸姿态研究

为探究滑模摊铺机行进姿态,提高其行驶稳定性,采用Jewell倾角计对施工常用滑模摊铺机在不同工况下进行倾角测量,并对倾角半波长分布进行统计对比,得出其行进颠簸姿态的相关规律,结果如下:滑模摊铺机的行进呈现短波颠簸波动性,对半波长度在0.1~0.5m、0.5m~1m波段的横向颠簸进行有效控制,对提高路面平整度可起到积极作用。当摊铺机基准线桩距加密、摊铺速度降低时,其横向颠簸稳定性有所提高;同SP850相比,自重更大、四履带支反力更大、摊铺能力更强的SP1600型摊铺机行驶稳定性更好。当SP850处于施工状态下,下方混凝土的支反力有效地减少了摊铺机长波段颠簸的产生,其小波段波动显著。由此,实际施工中可针对上述结论对工艺进行适当改进,减少摊铺机颠簸的生成以提高路面整体质量。     

动力蓄电池隔膜掣肘我国新能源汽车发展

在锂离子蓄电池主要原材料中，除正极材料、负极材料以及电解质溶液外，隔膜是非常关键的内层组件，也是锂离子蓄电材料中技术含量最高的高附加值材料。隔膜的性能优劣，直接影响蓄电池的容量、循环寿命及安全性能等特性。同时，隔膜的成本约占整个锂离子蓄电池成本的20％～30％．     

时事速递

正《锂离子电池用聚烯烃隔膜》国家标准启动起草在由中国塑料加工工业协会、中国电池工业协会联合主办的2014锂电池、隔膜产业链市场与技术发展研讨会上获悉,《锂离子电池用聚烯烃隔膜》国家标准已经起草,目前正在进行数据验证与标准修订。该国家标准自2012年开始起草,2013年11月形成了标准送审稿,12月对标准进行了技术审查。目前正根据技术审查会意见,进行数据验证和标准修订。     

高速公路隧道进出口段路面抗滑性能与交通安全分析

分析了广东省内43座高速公路隧道技术参数及路面结构形式,采用横向力系数测试车（ SCRIM）对隧道的进出口段进行抗滑性能检测,并对隧道进出口段横向力系数分布和交通事故进行分析,结果表明隧道进出口路面良好的抗滑性能可以有效减少交通事故。     

AGM隔板对密封铅酸蓄电池性能的影响

分析了AGM隔膜对密封铅酸蓄电池性能的影响,具体讨论的隔膜性能有基重和厚度的均匀性、回弹性和压缩率、孔率和吸酸量、孔径、电阻、杂质.     

施加横向预应力加固装配式空心板桥研究

利用有限元程序MIDAS/Civil建立了装配式预应力混凝土空心板桥整体计算模型并进行了计算,通过对比分析装配式空心板桥施加横向预应力前后的荷载横向分布影响线、结构位移与应力的变化,从理论上对加固效果进行分析,并探讨所施加的横向预应力大小对加固效果的影响。计算结果表明,采用该加固方法加固装配式预应力混凝土空心板桥,能有效改善荷载横向分布,增加空心板结构横向连接,减少单板受力现象发生,且加固效果明显;所施加横向预应力的大小对装配式预应力混凝土空心板桥的加固效果影响不大。该加固方法是一种治理装配式预应力混凝土空心板桥横向联系薄弱之病害的有效方法,对同类桥型的加固设计有一定借鉴作用。     

试车场高速环道曲线挖方段路床施工工艺探讨

上海通用试车场高速环道曲线挖方段路床施工的4种施工方法:纵向分台阶常规施工方法、横向施工1～3车道,再横向施工第4车道、先横向施工第4车道,再横向施工第1～3车道、先横向施工第4车道上半部分,再横向施工第4车道下半部分,最横向后施工第1～3车道等几种施工方法,通过对4种施工工艺的总结和改进,得到一种既节约成本、又提高工效的施工方法。