船用交流三速起货机电子节能电路的设计

采用双向晶闸管和大功率晶体管控制船用交流三速起货机空钩、轻载与重载变化时Y-Δ变换，可以节约电能。晶闸管采用集成电路控制的触发电路，另外具有故障自诊功能，增加了系统的可靠性。     

基于PIC单片机的焊接防触电装置的开发

介绍了一种使用新型单片机作为控制单元的焊接防触电装置的硬件系统和控制软件。硬件部分包括Microchip公司的PIC系列单片机控制部分和由晶闸管组成的强电部分，控制软件采用PID（Proportional Integral Differential）控制算法，使得该装置不仅能够实现焊接的防触电功能，而且还可以控制焊接电流，使焊接电流满足焊接工艺要求的恒流特性，获得较好的焊接效果。     

直流电机实验工况自动控制系统的研制

针对机车辅助直流电机测试中电机运行工况的控制,本文采用晶闸管相控整流方式对电机进行调压调速。调速主电路由变压器隔离降压,三相桥式全控整流和平波电抗器滤波组成。控制电路由单片机产生数字脉冲串对晶闸管触发移相,通过改变控制角来改变输出电压的大小;采用锁相环技术使触发脉冲与电源电压之间保持频率和相位的协调关系;并且引入了电压负反馈,由单片机程序作PID运算来计算控制角,提高调速精度和机械特性。     

船舶智能化节能与保护装置的研制

为了提高蓄电池的可靠性、经济性以及整个船舶电力系统的安全性和可靠性，提出了一种由单片机控制智能晶闸管模块（ITPM）和电力电子（自关断）器件GTO对蓄电池进行充电的控制系统；针对交流三速电动起货机空钩、轻载效率低这一问题，采用单片机优化处理控制GTO调节起货机功率因数实现节能，同时使起货机在起动、变速和停车时具有平滑的性能；对于船舶空压机电动机过流保护存在的问题，提出了电流不对称保护与相敏保护相结合的数字式过流保护原理，采用双单片机控制GTO进行保护，增加了保护的可靠性。     

基于PLC的蒸汽发生器给水水位控制系统

介绍了一种基于PLC控制的新型蒸汽发生器水位控制系统。该系统采用电动给水泵变速调节和调节阀共同完成水位控制。电动给水泵电机采用变频器实现变速，调节阀采用新型的节流管式智能调节阀，通过PLC的各个模块控制给水泵电机转速和调节阀开度调节水位。     

支持CAN总线的γ污水探测装置设计

介绍了一种用于放射性污水监测、支持CAN总线协议的智能γ污水探测装置.该装置采用PIC16F876作为核心控制芯片,集成了射线探测、信号成形、数据处理、总线通讯等功能.作为CAN总线节点设备,其数据传输可靠,抗干扰能力强,互换性好.     

基于PIC单片机的焊接防触电装置的开发

介绍了一种使用新型单片机作为控制单元的焊接防触电装置的硬件系统和控制软件.硬件部分包括Microchip公司的PIC系列单片机控制部分和由晶闸管组成的强电部分,控制软件采用PID(Proportional Integral Differential)控制算法,使得该装置不仅能够实现焊接的防触电功能,而且还可以控制焊接电流,使焊接电流满足焊接工艺要求的恒流特性,获得较好的焊接效果.     

智能一体化太阳能航标灯研究及应用探讨

为进一步提高航标灯的质量，减轻工人维护劳动强度和工作量，将太阳能电池组件免维护蓄电池、LED光源、灯器闪光控制模块，卫星定位及无线通信模块、电气检测模块等通过总线连接统一集成密封在灯具透镜和底座组成的灯具内，研究开发智能一体化太阳能航标灯。     

基于IGCT的空间电压矢量三电平PWM变频调速

分析了新型器件集成门极换向晶闸管ICCT的原理，并介绍了IGCT-PWM调速系统的空间电压矢量三电平PWM波形生成方法。     

海底电缆巡检水下机器人的模块化控制系统

为了提高海底电缆巡检水下机器人操控稳定性,进行控制系统的模块化设计,在嵌入式ARM下进行海底电缆巡检水下机器人控制系统优化设计,控制系统分为上位机模块、下位机模块、探测模块、传感信息采集模块、智能信息处理模块和通信传输模块等,将照明传感器和压力传感器置于机器人控制系统的下位机部分,进行图像和环境数据采集,对采集的海底电缆分布信息在智能信息处理模块中实现加工和判断,采用MSP430F149嵌入式控制芯片进行中央控制单元开发,上位机模块实现数据上传和远程通信,采用超低功耗16位单片机MSP430F149进行机器人控制系统的集成信息处理和控制指令传输,实现系统的硬件模块化开发。测试表明,该控制系统具有很好的水下机器人稳定性控制性能,提高对海底电缆的准确巡检能力。