总装车间风挡玻璃机器人自动涂胶系统设计

汽车风挡玻璃机器人自动涂胶系统是目前汽车行业总装领域运用自动化程度较高的系统。通过对风挡玻璃自动涂胶系统的深入研究,在系统集成规划、机器人编程、非标结构设计、温控系统设计等方面进行实验探索,提高风挡玻璃自动涂胶的稳定性和质量,最大化实现设计意图。与传统手工涂胶相比,最终达到成本更低、质量更加稳定可靠、作业速度更快、劳动负荷更低的目的。     

涂胶自动称重技术在机器涂胶质量监控中的应用

为了解决生产中某些自动涂胶工位没有可靠稳定的涂胶质量检测方法,导致涂胶质量不受控,质量隐患大的问题,自主开发了一种涂胶自动称重技术,通过改造或新增机器人系统、电气控制系统、气动系统以及称重系统,设计完成了一套自动化程度高、质量监控效果好的涂胶质量监控系统。该系统可简单有效监控胶水质量、涂胶系统稳定性,同时实施成本低、面积小、自动化水平高、监控效果良好。     

总装车间风窗玻璃涂胶设备的布局

<正>本篇文章主要介绍了总装车间风窗玻璃涂胶设备的各种布局设计方案,对设备包含的关键部件进行了简单的描述。通过对设备工艺要求的分析,确定设备布局的形式,更好地适应工艺生产要求,对设备的前期设计选型有参考意义。随着汽车工业的发展,先进的自动化设备越来越多的被引进到整车装配工艺中。为了在保证工作效果的同时减轻操作者的工作负担,总装车间风窗玻璃的涂胶工作逐渐由机器人自动涂胶代替人工手动涂胶。这既节省了人工,又有效提高了产品的一致性。甚至国外多数整车厂,不仅玻璃涂胶采用机器人,而且连之前的玻璃底涂和之后的玻璃安装,已多由机器人代替了人工操作。在自动化程度上,     

基于Tecnomatix的白车身连续性制造特征仿真技术应用

针对白车身制造过程高自动化率的特点,为了提前验证白车身生产可行性,提高机器人编程与调试效率,以顶盖涂胶工位、顶盖弧焊工位和左前车门滚边工位为例,应用Tecnomatix软件对机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征进行了仿真应用研究。从制造特征处理、工具定义、机器人仿真和离线程序应用4个方面进行了深入的探究及论述。实践证明,应用Tecnomatix可以有效完成机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征仿真,提高现场调试效率。     

车门折边胶溢胶问题的解决

针对车门合拼折边后出现的溢胶问题进行了研究。介绍了车门折边胶的性能和涂胶工艺,分析了涂胶后溢胶的原因,得出涂胶量与涂胶间距对溢胶具有决定性影响的结论。因此,结合现场状况对不同涂胶参数配合进行正交试验,以获得最佳的涂胶工艺参数,从而解决溢胶问题。结果表明,涂胶量为3 mm、涂胶间距为3 mm时,溢胶程度最轻。     

车身焊装涂胶工艺研究

为了在车身生产制造过程中合理选用车身焊装常用胶,首先介绍车身焊装常用胶的种类和作用,然后研究焊装常用胶的涂胶工艺过程、车身涂胶位置及涂胶工艺要求,为实际生产过程中涂胶工艺的应用提供指导。     

粘接式全景天窗涂胶及装配设备形式分析

正随着人们对乘车环境及舒适性要求的日益提高,全景天窗的装配质量及密封性日渐被各车企所关注。全景天窗逐渐成为各车型的标配,为提高整车的防漏水、防噪声、防尘的品质,粘接式全景天窗玻璃被广泛应用到各高端车型上。本文就自动式全景天窗玻璃涂胶及装配设备特点及工艺进行分析,阐述了全景天窗涂胶及装配工艺的技术应用及优点,同时为汽车生产企业自动化工厂规划提供借鉴和参考。     

一种实用型手动涂胶工具的设计及应用

文章通过设计专用的涂胶工具来解决传统锥形滴头涂胶方式存在的涂胶不均匀、胶料浪费、涂胶效率低等问题。涂胶工具采用一种全新的胶瓶注头,通过注头注入螺纹孔或螺柱表面的方式,实现了快速手动涂胶。通过近几年在汽车装配工厂的应用,涂胶质量和装配效率有了明显提升。     

涂胶机器人涂胶轨迹离线编程仿真技术应用探究

为提高涂胶机器人在线调试的效率,结合在改款车型的涂胶轨迹程序编制及调试中的应用经验,以车底焊缝胶机器人为例,从虚拟环境的搭建,离线编程,虚拟仿真3个方面对涂胶轨迹离线编程仿真技术进行了探究及论述。实践证明,涂胶机器人涂胶轨迹离线编程仿真技术可有效提高在线调试效率,减少在线调试时间。     

焊接机器人在摩托车车架中的应用

正引言随着科技的发展和工业4.0的推进,机器人的研发和应用已经得到蓬勃发展,正逐步满足市场多元化的要求,很多行业的零部件生产制作逐步由手工向自动化转变,而自动化领域中应用的机器人无疑是领军人物。机器人从用途上主要分弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、涂装机器人、切割机器人、涂胶机器人等,本文主要探讨弧焊机器人在摩托车车架焊接中的应用。     

白车身涂胶仿真技术的应用研究

白车身涂胶仿真技术的应用能让工程师及早发现产品涂胶问题、提前验证机器人涂胶工艺,对于缩短产品开发周期、降低成本、提高质量具有重要意义。文章总结了白车身涂胶工艺现有的仿真技术,研究了仿真技术的实现原理和方法,结合实际场景说明了这些仿真技术在白车身产品可密封性评估和工艺可施工性评估方面的应用和指导,并展望了白车身涂胶仿真技术的发展方向。     

基于偏差反馈的视觉系统在自动涂胶工艺中的应用

介绍了一汽-大众汽车有限公司密封涂胶机器人涂胶过程中视觉系统的原理及应用。首先针对视觉系统基本原理、涉及到的各种空间坐标系进行了简要介绍,然后详细阐述了涂胶机器人站从无到有的过程中,各个机器人以及相机系统的标定步骤和理论依据,同时概括地叙述了基于偏差补偿的涂胶轨迹校正的工作过程。实际生产情况表明,视觉系统在配合机器人涂胶中应用良好。     

KUKA机器人在涂装车间的应用及改进

自动化生产单元或全自动生产线是进行高速、高效、高质量涂装生产的一种有效方法.在涂装生产中采用工业机器人代替人工操作,极大地提高了生产效率、也是现代化生产的发展趋势.轿车公司直属涂装车间涂胶作业采用了4台KUKA机器人、在一定程度上降低了工人的劳动强度.     

全自动螺栓涂胶机在车桥装配行业的应用

文章介绍了将自动涂胶机与电磁振动盘结合应用于车桥螺栓涂胶,实现了螺栓的自动供料及自动涂胶,相对传统手工涂胶,提高了胶线的一致性和均匀性,降低了质量隐患,杜绝了传统手工涂胶的胶料浪费,实现了定额涂胶,提高了生产效率约9.8%-20.3%,保证了可靠高效的生产,同时大大降低了胶料消耗成本。     

车身涂胶无损检测应用开发

文章利用显示超声波传输距离和波幅衰减关系的距离-波幅曲线,基于超声波焊点检测设备的二次开发以及传感器技术,开发车身涂胶无损检测应用。通过试验建立各种汽车车身涂胶样本的DAC曲线数据库,集成到涂胶无损检测软件上,对曲线拟合状态进行判断,实现汽车车身涂胶的无损检测。     

自动涂胶安装类设备稳定性测试方法研究

针对汽车总装中风挡、全景天窗等零部件装配工艺,可通过涂胶及安装全自动化设备来实现整个工艺流程,但此类设备形式现缺少一套测试方法来验证其装配的稳定性。通过对该类设备的运行原理进行研究,提出了针对该类设备匹配稳定性的能力计算模型、测试流程及以设备能力(Cm)为依据的评价标准。根据测试流程与评价标准,在实际现场进行了多组试验测试,测试结果与预期状态基本一致。     

线激光检测技术在车身细密封涂胶机器人中的应用综述

文章介绍了一汽-大众汽车有限公司密封涂胶机器人涂胶过程中线激光检测技术的原理及集成应用。首先针对激光检测系统构成、测量原理进行了简要介绍,然后详细阐述了激光检测在生产现场实际应用中的安装、校准步骤,以及与机器人的信息通讯等。实际生产情况表明,激光检测技术在配合机器人细密涂胶中应用良好。     

车身涂胶设备保温系统应用分析

文章介绍了汽车车身车间在生产中常用涂胶设备的两种保温系统,即水加热系统和电加热系统,针对两种加热系统从保温性能、能耗、安全性、维修保养等方面进行了对比分析,研究了两种系统的优缺点及适用条件,为车身车间涂胶设备的选型和使用提供了参考。     

浅谈玻璃涂胶工作站的设计应用

某公司为了保证产品的一致性和工艺参数的稳定性,提高产品质量,提升生产效率,特引入机器人涂胶工作站。机器人涂胶工作站具有生产节拍快、工艺参数稳定、产品一致性好、生产柔性大等特点。     

浅析汽车涂装PVC涂胶工具的开发应用

文章主要围绕涂装PVC涂胶工具的开发应用展开探讨,发明涉及一种轿车PVC涂胶过程,工具避免了操作人员在涂PVC胶后对不合格处用手和擦布进行修复,而导致不必要的成本提升及效率降低的影响。使用工具同时保证了轿车PVC涂胶外观及质量要求,也节约了操作工时,提升了生产节拍效率。针对这一关键环节,从而设计一种符合工业化轿车PVC涂胶工具。