共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
探讨了竖直拱两种衍生形式——斜拱和出平面有约束斜梁的强度及经济性问题。通过斜拱平面内和平面外内力的比较,可以得出当跨度较大时,不宜采用斜拱面结构;通过竖直拱和斜拱在不同跨度下的应力比较,可以充分肯定竖直拱的经济性;通过斜拱在不同倾斜角下应力的比较,可以得出当角从45°增大到55°就可以大大减小斜拱出平面的内力。竖直拱的另一种衍生结构——出平面有约束斜梁,通过增加斜拱出平面方向的位移约束可以大大改善斜拱的内力,同时可以满足经济性的要求。最后还讨论了斜拱的曲线形状对结构内力的影响。 相似文献
2.
3.
4.
《舰船科学技术》2015,(12):117-122
载波相位GPS测姿实施中,其姿态解算是核心技术之一,目前有多种姿态解算算法,其中对于单基线姿态测量,直接算法因具有原理简单、计算速度快、实时性好等特点被广泛应用。但在舰船测姿实施中,对姿态角的测量会产生一定的误差。采用直接算法在解算中没有对粗大误差和GPS信号缺失进行处理,使得解算结果误差较大。因此提出一种改进的舰船姿态解算算法即基于自适应卡尔曼滤波的姿态解算算法。建立航向角和纵摇角的解算模型,从理论上推导了基线越长,航向角测量精度越高;航向角的解算精度比纵摇角的解算精度高;基于自适应卡尔曼滤波的姿态解算算法的解算精度比直接法的解算精度高。通过仿真实验,对上述推理进行验证,航向角的解算精度比纵摇角的结算精度高出一个数量级;改进算法的解算精度比直接算法的解算精度高出一个数量级。 相似文献
5.
该文提出了用两台GPS接收机测量同一颗卫星所得的伪距差求算舰船的航向角和姿态角的方法,推证了航向角和姿态角的计算公式。通过误差分析,讨论了影响GPS航姿测定的各项误差,提出了GPS航姿测量方案。 相似文献
6.
7.
陈纪军潘子英郑文涛陈默夏贤肖冬林 《中国舰船研究》2023,(1):99-106
[目的]X形艉布局的水下航行体及操纵策略特殊,受主体姿态角影响的X形艉舵特性与十字形艉布局的不同。[方法]基于SUBOFF模型的X形艉布局方案,通过数值计算分析变单舵、变单舵耦合攻角以及变单舵耦合漂角时的操纵性水动力特性,并按照现有的船标推荐公式,对舵角/姿态角耦合下的操纵性水动力特性进行拟合研究。[结果]结果表明,X形艉水下航行体变单舵时,舵与主体间存在较强的相互作用,使得两个正交平面内的水动力(矩)存在差异;区别于无主体姿态角时的X舵水动力特性,耦合主体姿态角后的X舵水动力特性明显受到主体的影响。在研究的姿态角及舵角范围内,右上舵和左下舵舵效分别随姿态角的增大而减小和增大。舵导数相对变化量值最大达16%。[结论]研究结果可为X形艉水下航行体操控及仿真评估分析提供参考。 相似文献
8.
9.
论文重点介绍射电天文测量方式的基本原理、组成,对星体探测能力、射电接收系统、导航解算等各个关键部分进行理论设计,提出利用探测天体(或人造卫星)射电信号的方法,测量天体的高度角和方位角,在利用惯性导航系统提供的姿态信息的基础上,通过天文解算,得出运载体的姿态信息,从而达到对惯性导航系统进行动态检测的目的.误差分析表明,静态条件下的定向误差约为24″,满足测量要求. 相似文献
10.
布设于通航水域中的桥墩可能会对桥区河段通航安全产生较大影响,因此对桥位河段的通航情况及通航净空尺度展开分析研究十分必要。目前,桥梁的通航论证研究主要包括水流流速、流向、通航净空高度和和通航净空宽度,而对代表船舶通过设计通航孔时的船舶航行姿态研究甚少。在平面二维水流数学模型基础上,开发建立船舶操纵运动数学模型,通过模拟计算代表船舶通过桥区的航行姿态和航行参数,包括艏向角、舵角、漂角及航速等,结果表明可较好模拟在不同水文组合条件和不同通航孔条件下,船舶通过桥区水域的操控及航行条件。 相似文献
11.
随着各国对信息化弹药的重视,地磁传感器测姿技术也得到快速发展。目前国内的地磁测姿设备仅能测量弹体的滚转角及转速,文章介绍了一种利用三轴矢量磁力计测量飞行弹体在弹体坐标系下的磁场强度及磁场强度变化率,然后通过测得的磁场强度及变化率求解弹体姿态(俯仰角、偏航角及滚转角)的理论计算方法,该测量方法的精度主要取决于矢量磁力计的测量精度,具有很高的工程应用价值。 相似文献
12.
13.
14.
15.
基于测姿GPS及电子罗盘组合的姿态估计算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对低成本姿态测量应用需求,研究了由测姿GPS与电子罗盘组合的姿态估计算法。以捷联姿态误差模型为基础,利用等效倾角误差表示姿态误差,引入角速率误差作为状态参量,通过四元数微分方程推导等效倾角误差传递模型。从GPS双差载波相位测量方程和电子罗盘地磁矢量方程出发,从观测量的物理意义出发推导了等效倾角误差为状态参量的非线性观测方程。采用扩展卡尔曼滤波对姿态参数进行状态估计。车载实验表明该算法能够有效地提高姿态测量精度和系统的鲁棒性,具有较好的实用性。 相似文献
16.
系统姿态精度是惯导系统的重要指标之一.针对系统的姿态精度,尤其是动态姿态精度因缺乏姿态基准而难以评定的问题,提出一种基于双轴转台的惯导系统姿态精度评定算法.首先对姿态误差角建模,利用惯导组件不同航向角所确定的旋转矩阵第三行三列的元素不含有航向角信息的特点,在无北向基准的情况下,求解出惯导和转台的安装误差角,进而得到惯导姿态误差,此姿态误差即可反映系统姿态精度,最后,进行了光纤惯导系统的精度评定试验.结果表明,算法在转台无需北向基准条件下可有效标定出惯导系统姿态误差和安装误差,其流程简单、适应性好,可为系统精度评定提供参考. 相似文献
17.
18.
19.
介绍大源渡枢纽弧形闸门臂扭角的起因及其形成,并推导斜支臂扭角的计算公式,论述斜支臂与支铰两种不同相接形式下斜支臂的受力情况。 相似文献
20.
为研究高速进流状态、不同斜航角下的喷水推进器内部流动损失特性,采用SSTk-ε湍流模型对喷水推进器内部流场进行定常计算,并根据熵产理论对不同斜航角下喷水推进器各部件的流动损失特性进行定量分析。研究结果表明,喷水推进器内部能量损失的主要来源是湍流耗散,其熵产比率最高可达91%。斜航角越大,喷水推进器内部流动损失越大,进水流道出口处流动的不均匀度越高,叶轮段高熵产区域越大,且分布不均匀;导叶段能量损失在各斜航角下均较大,导叶各流道轮毂处存在大量紊乱的流线,随着斜航角的增大,形成大面积的分离涡团。 相似文献