潜艇耐压壳圈初挠度测量方法研究

在使用全站仪测量潜艇耐压壳圈初挠度的方法基础上,提出转站测量方法,使得在不同肋位测量的数据可转换到同一坐标系下,然后计算拟合平面和投影点,最后根据最小二乘原理得到各等分点的初挠度,该方法测量简单,精度较高。     

基于非线性三维直角坐标转换的耐压壳体径向初挠度测量算法

针对传统的bursa 七参数坐标转换模型不适合大旋转角度测量、过于依赖初值等问题,提出一种适合潜艇耐压壳体径向初挠度测量的基于六参数的非线性三维直角坐标转换模型计算方法。首先,在坐标转换的完整公式基础上推导出六参数模型公式。随后,利用改进的高斯—牛顿法对解算过程进行优化。最后,通过MATLAB程序将算法实现,代入工程实测数据和仿真数据,从解算精度和稳定性两方面与传统bursa模型进行对比,验证了算法的可行性与正确性。     

潜艇耐压壳体圆度测量

通常测量潜艇耐压壳体圆度的方法有:假设测量中心的测量杆测量法,桥形规横动法,准直望远镜光学矩形法,经纬仪偏转角法和内刮规法等。这些测量方法,有的测量精度低,不能满足测量精度要求;有的测量麻烦,测一个截面的圆度误差需一天的工时;有的只能测量连续的整圆截面,对于一些内部有平台板等已焊结构,外部有龙骨和非耐压船体的截面——非连续测量截面,就很难测量,而一般潜艇的所测截面往往都是非连续测量截面(如图     

基于最小二乘和广义最小二乘的系统偏差估计研究

多传感器数据融合首先要解决误差配准问题,来估计系统偏差并消除它.把最小二乘理论运用于多传感器数据融合,能够得到系统偏差估计.分析最小二乘(LS)和广义最小二乘(GLS)的原理,并对两种算法进行了比较.     

最小二乘法分段在船舶航迹拟合研究中的应用

利用GPS获取到信息的船舶经纬度数据分段进行拟合,利用最小二乘法对分成3段的曲线进行船舶航行路线的拟合,建立拟合模型。通过矩阵运算将拟合函数转换为二次规划,最后通过实验仿真进行模型有效性验证。仿真结果表明,本文所采用的算法提高了航迹模拟的精准性,从而能够减小航程计算的误差。     

考虑实测初挠度、厚度和残余应力等缺陷的耐压球壳极限承载力分析

由于其优良的承压性能,球壳常被用作深海设备的耐压结构,而耐压球壳极限承载力计算是球壳结构设计过程中的重要环节。文章在非线性屈曲分析有限元法的基础上,提出了考虑实测初挠度、厚度和残余应力的极限承载力计算方法,并加工了直径1 000 mm的耐压球壳进行了试验验证。结果表明:经过冲压、焊接等工艺制造的球壳具有明显的初始缺陷,计算过程中必须考虑极限承载力;残余应力中影响极限承载力的主要因素是压应力成分;基于实测数据的非线性屈曲分析方法计算结果与试验值接近,且能够粗略预报结构破坏位置,具备一定的适用性。     

基于最小二乘算法的 OFDM 信道估计

作为一种高效的传输技术,正交频分复用（OFDM ）正被广泛地应用于下一代无线通信系统。论文采用一种OFDM 系统中低复杂度的最小二乘（LS）信道估计算法,该算法采用在频域上插人梳状导频数据,通过仿真,证明了该算法在瑞利衰落多径信道中的优越性。同时,仿真也表明,当信道变化过快时,该算法的优越性将变得不再显著。     

基于最小二乘法的实用堰流的曲线拟合

文中应用最小二乘法,利用Matlab工具对实用堰中一组实测数据进行了曲线拟合,得出了堰流流量Q及堰流流量系数K与堰顶水头H的函数关系,并对实验结果进行了分析,经验证和分析,此方法是正确可行的。     

水下耐压壳体结构可靠性的设计方法

在水下耐压壳体的环肋圆柱壳结构设计中,为了保证结构的强度和稳定性,几何参数的确定必须要满足规范所要求的五个约束条件.完工后的几何尺度与设计几何尺度存在着一定的误差,可将这些误差分布密度函数认为服从正态分布,利用其约束条件结合可靠性理论建立环肋圆柱壳耐压壳体可靠性分析方法,以实际测量中统计得到的数据为已知条件给出了可靠度计算方法.     

基于最小二乘法的目标跟踪算法研究

利用最小二乘法对目标运动轨迹进行平滑滤波,由此外推目标在下一时刻的运动参数。计算机根据目标的运动参数计算误差量,经过PID运算后形成控制量送给伺服系统驱动电机转动,从而实现对目标的稳定跟踪。     

基于裂纹缺陷的水下耐压壳体结构强度与稳定性研究

本文针对初始裂纹缺陷下的水下耐压壳体结构强度与稳定性失效问题。首先建立CT裂纹扩展试件的仿真模型,通过与试验结果比对验证裂纹仿真模型的有效性。随后建立无缺陷状态下的水下耐压结构有限元模型,对其强度与稳定性进行校核。在此基础上引入裂纹缺陷,建立非线性耐压结构强度与稳定性分析模型,研究不同裂纹缺陷参数对于结构强度与稳定性的影响规律,为结构裂纹扩展与寿命问题的研究提供技术支撑。     

基于裂纹缺陷的水下耐压壳体结构强度与稳定性研究

本文针对初始裂纹缺陷下的水下耐压壳体结构强度与稳定性失效问题。首先建立CT裂纹扩展试件的仿真模型,通过与试验结果比对验证裂纹仿真模型的有效性。随后建立无缺陷状态下的水下耐压结构有限元模型,对其强度与稳定性进行校核。在此基础上引入裂纹缺陷,建立非线性耐压结构强度与稳定性分析模型,研究不同裂纹缺陷参数对于结构强度与稳定性的影响规律,为结构裂纹扩展与寿命问题的研究提供技术支撑。     

潜艇圆筒形耐压壳体结构的分析与优化

本文讨论了潜艇圆筒形耐压壳体结构的分析与优化。强度分析采用迁移矩阵法,稳定性分析采用样条能量法。在此基础上,以壳体重量为目标函数对结构进行了优化设计。另外,还以潜艇典型耐压舱段为例讨论了变刚度肋骨对减轻重量的影响。为了方便初步设计,还给出了一些典型变刚度加肋圆柱壳的强度和稳定性近似分析公式。     

水下碰撞对耐压壳体极限承载能力的影响

极限承载能力是考察深海装备耐压壳体结构稳定性的重要标志。具有自航能力的深海装备在水下作业时,存在着水下碰撞的可能性。这种在高应力状态下的冲击作用会对耐压壳体的极限承载能力产生很大的影响。本文基于有限元软件建立2种常见耐压壳体水下碰撞的仿真模型,计算碰撞前后耐压壳体的失稳临界载荷,重点讨论了碰撞速度对结构塑性变形和剩余强度因子的影响,所得结果可以为水下碰撞失效模式判断和深海装备自航安全性保证提供借鉴。     

基于最小二乘曲线拟合的Alpha导航误差修正方法

Alpha系统的导航精度不高,需要对其误差进行修正,以期望得到更高的导航精度,因此提出了一种基于最小二乘曲线拟合的相位差误差修正方法,应用该方法可以得到相位差误差的变化曲线,利用该曲线进行修正可以降低相位差误差,提高Alpha的导航精度。     

基于连续函数最小二乘法的潮汐迭代调和分析方法

针对恶劣天气或仪器等意外情况导致潮位数据缺测或者具有重大误差等情况发生时,根据多次调和分析方法的思想,给出了基于连续函数最小二乘法的潮汐迭代调和分析方法,给出了方法收敛的条件。与通常的多次调和分析法相比,该迭代方法不仅能够大大减少计算量,而且不用事先采取某种方法补全或替换原始资料。     

基于最小二乘法的数字式涡流传感器建模方法

为了解决数字式涡流传感器的非线性问题,本文运用最小二乘法原理,从实测数据出发,采用同时辨识阶次和系数的方法,建立了数字式涡流传感器的数学模型.结果表明,这种建模方法误差小、精度高、通用性强,具有更一般的实际意义.     

基于最小二乘法的数字式涡流传感器建模方法

为了解决数字式涡流传感器的非线性问题，本文运用最小二乘法原则，从实测数据出发，采用同时辨识阶次和系数的方法，建立了数字式涡流传感器的数学模型。结果表明，这种建模方法误差小，精度高，通用性强，具有更一般的实际意义。     

基于最小二乘算法的船舶航行轨迹控制研究

为保证船舶一直按照既定的轨迹航行,避免发生碰撞事故,进行船舶航行轨迹控制具有重要的现实意义。为此,基于最小二乘算法进行船舶航行轨迹控制方法研究。该研究前一部分获取AIS系统中的船舶航行实时数据,得到船舶航行位置,后一部分利用最小二乘算法,并结合前一部分获取的数据,预测船舶航行角度和方向,控制船舶航行。结果表明:1)整体来看,实际航行轨迹线路与预期航行轨迹线路之间的拟合优度为0.984 7,比较靠近1,说明船舶航行实际轨迹符合预期。2)局部来看,通过对比10个不同节点处的航行速度和航行方向,误差比较小,说明所研究方法的航行轨迹控制效果较好。