基于混合仿真技术的车辆横向稳定性控制系统

介绍了利用先进计算机技术和仿真软件，进行车辆横向稳定性控制器设计以及系统混合仿真的过程。首先建立了8自由度车辆动力学系统模型，然后利用前馈补偿和模糊控制策略，设计了车辆横向稳定性控制器。最后对车辆横向稳定性控制系统进行了实时混合仿真研究。仿真结果表明所设计的车辆横向稳定性控制器控制有效，实时性好，而且在道路条件和行驶条件改变时具有较强的适应性和鲁棒性。     

用于道路几何线形质量评价的仿真模型和动力学指标

以路线-驾驶者-车辆仿真系统为手段，模拟了车辆在路线上的运行情况。找出了车辆在危险位置有异常表现的运动学和动力学响应，研究这些响应沿路线上的变化过程，最后得到了能够准确描述行车安全性的指标，一类是评价几何线形是否满足汽车行驶动力学要求的指标，另一类是衡量路线宜人性的指标。运用这些指标，根据车辆在路线上的运行结果，能对处于设计阶段的路线设计质量做出有效的评价。以四川省某2级公路为应用实例，结果表明运用该方案能有效的识别出几何线形的设计缺陷。     

基于多目标优化的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制

针对自动驾驶车辆行驶轨迹的横向跟踪问题，设计了线性时变模型预测控制器。以车辆3自由度动力学模型为预测模型，以横向位置偏差最小为主要控制目标，考虑车辆状态约束、控制约束和轮胎侧偏角约束，优化了自动驾驶车辆轨迹跟踪安全性、转向稳定性和操作可行性等多目标性能。搭建MATLAB/Simulink和CarSim联合仿真模型，并将所设计的控制器控制效果与熟练驾驶员操纵结果、线性二次规划控制器控制效果进行了比较分析，结果表明，所设计的控制器可以有效解决多约束条件下自动驾驶车辆行驶轨迹的横向跟踪问题，且在安全性、转向稳定性和操作可行性方面具有显著的优势。     

基于险情判断的车辆行驶记录仪设计

针对目前车辆行驶记录仪存在的存储数据量大，无效数据过多的问题，基于险情判断设计了一种使用ARM处理器的车辆行驶记录仪。该系统在记录过程中对所USB接口摄像机所采集到的视频按时间段截取，并使用方向盘转角数据和制动减速度数据来判断是否有险隋发生，挑选保存有险}青发生时间段内的视频，从而能减少系统的存储空间并实现对有效数据的...     

转向机最大齿条力的分析与优化

转向齿条力是车辆EPS系统匹配设计过程中的关键参数。文章基于某国产样车开发过程中遇到的转向齿条力超出助力电机承载能力的问题,通过敏感度分析找出影响转向齿条力的关键因子,并着重分析转向机构几何参数对转向齿条力和车辆转向性能的影响,最后通过悬架及转向系统的优化设计,有效降低了转向机的最大齿条力,同时保证了车辆转向性能,为今后汽车悬架和转向系统的设计提供了借鉴。     

铁路货车厂段修移动、转工序防撞工装设计探讨

文章介绍在铁路货车检修过程中,分解拆除钩缓装置的车辆,在拆车线上移动、转工序易发生前后车辆互相碰撞导致端墙及其附属件严重碰伤问题,主要原因是车辆端墙及其附属配件失去车钩防撞后,因移动而导致前后车辆端墙及附属件直接互相撞击而损坏。为此通过模拟受力分析、计算,设计制作车辆移动、转序防撞工装加装在车辆卸钩后的冲击座上,成功解决了车辆在移动、转序过程中端墙或端梁及其附属件严重碰伤问题,有效降低了车辆检修成本。     

城镇出入口道路“稳静”型减速技术及其试验研究

为构建城镇出入口道路切实有效的车辆减速设计方案,缓解城镇出入口道路各种交通问题,分析了欧美国家基于交通稳静化理念减速技术的特点和设计要点,将其中几项技术应用于我国城镇出入口道路的减速段设计,并通过驾驶模拟技术,对设计方案的减速效果进行了模拟试验。试验结果表明,这类"稳静"型的减速设计,不仅能有效控制车辆进城前的运行车速,还能让车辆减速过程变得均匀、平顺,对改善城镇出入口道路的交通安全等问题具有一定的应用价值。     

基于虚拟样机技术的车辆振动模态测试

在虚拟样机环境下，通过建立车辆整车模型和输入输出通道，完成车辆的振动模态测试，得到车辆模型的模态分布及频率响应函数并分析了车辆的结构动态性能。同时证明利用虚拟样机技术进行模态测试的可行性，为车辆设计研究提供有效的参考。     

洗扫车清水箱有限元分析与结构改进

洗扫车清水箱作为洗扫车的重要组成部分，发挥着工作介质水的承载、车辆外观造型表达、部分车辆结构件安装等功能，部件的可靠性和耐久性直接关系着车辆性能与用户体验。在某新型洗扫车清水箱开发过程中，结合有限元分析方法及以往车辆故障表现，对清水箱结构做了分析优化。车辆可靠性试验以及市场使用情况表明：优化后的清水箱结构未出现开裂、变形等问题，满足车辆使用要求；产品设计结合有限元分析方法可以有效缩短研发周期，降低产品研发成本。     

应用有限元法研究车架结构的耐撞性

本文应用有限地对车辆正面碰撞过程中车架结构的大变形过程进行了计算机模拟。文中介绍了非线性有限元分析的基本方程，运用微机版ＤＹＮＡ３Ｄ软件，在合理简化的基础上，建立了车呆结构的有限元模型，通过计算机模拟，预测了车辆正碰过程中车架的变形位置和变形形式。针对存在的问题，对车架结构进行了改进设计。实车碰撞试验表明：改进后，车架结构的耐撞性有明显提高。