全挂汽车列车瞬态转向特性的分析研究

由于全挂汽车列车的主车与挂车之间的相互作用，在转弯时，或在侧向力的作用下，常常导致主车、转向架和挂丰三者之间产生剧烈的周期性摆动现象。为研究解决这一问题，将全挂车列车简化为主车、牵引架和挂车前轴、挂车车身和挂车后轴三个部分，并建立了运动方程式，研究分析了全挂车列车转向时车辆各参数的瞬态响应。     

全挂车产品或将卷土重来

按照2012年7月工信部发出的《关于全挂车产品实施〈公告〉管理有关事项的通知》,2012年9月1日起,全挂车将纳入《公告》管理。此举,对生产准入、企业研发流程和用户使用等都会带不同程度的影响,从长远看也可能最终或会影响高速公路运输模式的改变。新政策发布使全挂车市场重新显露出商机。全挂车本身无动力,荷载由自身     

看一看:世界挂车的起源在哪里?

作者通过对日前在欧洲所见看似古老的2轴马车,对比欧洲盛行的各种挂车列车,以为马车应该是挂车的"祖先"。这种联想和推演不无道理,因属同类,本当继承,然而在欧洲和中国的表现则有所不同,是遗憾?是惋惜?还是无所谓呢?     

全挂汽车列车制动性能的研究

介绍了全挂汽车列车制动性能研究的最新理论和实验成果,分析了直线制动和曲线制动的方向稳定性,以及全挂汽车列车行驶或制动时的纵向稳定性。     

半挂汽车列车横向稳定性与失稳机理分析

为半挂汽车列车建立了简化的四自由度单轨模型,并在其上分析了两个重要结构参数,即牵引点和挂车质心位置对半挂汽车列车横向稳定性的影响规律.在此基础上,采用主元特征向量分析方法详细探讨了半挂汽车列车"折叠"和"横向摆振"两种常见的横向失稳现象的发生机理,分析和对比了牵引角和牵引角速度输出反馈对半挂汽车列车"折叠"和"横向摆振"失稳的镇定效果.     

半挂汽车制动性能台试与路试检验的比较分析

<正>半挂汽车是公路货运的主要运输车型,它装载量大,运输效率高,经济性好。半挂汽车由半挂牵引车和半挂车组合而成,因车身长、车轴多,牵引车和挂车组合又不固定,常会将某牵引车和几辆半挂车组成多辆半挂列车,用甩挂方式提高运输效率。这种随时随地就能组合的半挂汽车的制动性能,能否确保安全行车是车辆检测的新课题。即使牵引车和挂车各自的制动性能都良好,但新组合的半挂汽车制动性能也未必都能符合安全行驶要求,这在一些半挂汽车     

看差距·看差别·看类同——IAA CV 2012专用汽车(挂车)印象

IAA CV 2012再次满足了行业观众长达2年的期待.纵观这次车展,我们可以发现以欧洲展品为主的展车,以及在欧洲许多国家应用的专用汽车和挂车,中国与其相比,哪些地方有差距、哪些是差别,哪些属于类同,由此我们能够在学习与交流中不断提高.     

全挂汽车列车制动时摆动的运行微分方程及稳定性分析

主要分析全挂汽车列制动时由于轮胎受侧向干扰力影响列车制动时的稳定性，首先建立全挂列车动时的力学模型，应力分析力学理论建立运行微分方程，然后应用运动稳定性理论研究影响汽车全挂列车制动时制定性的内在因素，为设计和使用全挂列车提供必要的依据。     

汽车列车的转弯半径计算

由于运输效率提升的需要,一辆汽车会拖挂多台挂车,为了满足后期运营场景,在设计之初就应对这种汽车列车的最小转弯半径进行计算,评估运营场地或道路情况。文章主要通过汽车列车转动时没有相对转动角速度这一前提条件,对拖拽多台挂车的汽车列车的最小转弯半径进行分析计算,从而得出拖拽3台挂车的最小转弯半径公式,并由此推导出拖拽n台挂车的转弯半径的计算公式。运用该公式对某一机场牵引列车进行计算,该公式的计算结果与实际运营场景相符,证实该公式可用于工程开发和实车应用评估。     

基于滑移率优化的半挂汽车列车制动力分配

为提高半挂汽车列车制动时的制动性能和横向稳定性,提出基于滑移率优化的制动力分配策略,建立关于各轴滑移率加权和的目标函数,考虑牵引车与挂车之间的相互作用,采用模糊控制方法估计当前路面附着系数,基于扩展Kalman滤波法实时估计各轴的纵向力,实时比较牵引车与挂车的纵向力来调整目标函数权重,以各轴滑移率最小为目标优化分配牵引车前轴、后轴和挂车车轴之间的制动力;并通过Simulink与TruckSim联合仿真对优化分配方案进行验证,测试干燥与湿滑路面附着情况及直线与弯道路况下的制动性能,结果表明所提出的制动力分配策略在不同制动工况下能显著改善车辆的制动性能和横向稳定性。     

半挂转全挂用牵引拖台装置的设计

对半挂车转换为全挂车的牵引拖台装置进行了研究,综述了牵引拖台各主要部件的选择方法。通过拖台装置的牵引挂环与载货车的牵引钩连接实现车辆的组合,扩大了半挂车的适用范围。以6×4载货车为例介绍了应用牵引拖台实现组合车辆运输的特点。     

半挂汽车列车制动性检测

拖挂运输是节约社会资源、提高运输效益的最佳途径。2004年全国挂车保有量已达约6．4万辆,其中重型挂车占64．8％,中型占     

基于协调一致性的半挂汽车列车制动性能研究

半挂牵引车和半挂车组成的半挂汽车列车是最为常见的公路运输工具。根据实际运输需求,半挂牵引车与半挂车之间可随机连接,极大程度地提升了运输效率,降低了运输成本。半挂汽车列车的道路行驶安全也不容忽视,车辆的制动协调一致性对于其安全性能有着巨大影响。本文依据GB 12676—2014《商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法》的相关要求,基于协调一致性,规定了相应的制动兼容带,设计了一套气压调节装置,通过法规试验对半挂汽车列车的制动性能展开研究,为企业的研发认证提供参考。     

全挂汽车列车制动防抱死系统的协调控制

以某型全挂汽车列车为研究对象,分别安装牵引车及挂车两套制动防抱死系统,并建立相关协调模块使两套系统协调工作。运用Matlab/Simulink软件对未安装及安装ABS系统的全挂汽车列车在高附着系数路面上进行直线制动仿真。分析对比仿真结果,证明协调模块使得两套ABS系统顺利工作,挂车与牵引车制动强度相协调,显著提高了列车制动稳定性。     

与众不同的“单组多轴公路半挂列车”

一种与众不同的单组多轴公路半挂汽车列车在美国的公路上可以说是大行其道,其总轴数大致为7?11轴。这种列车与国内常见的总轴数≤6轴的半挂列车,"多轴线大件运输车",以及在北美、澳大利亚等地使用的"多组多轴公路列车"不同,不仅运输效率高,运行也比较灵活,且适于"甩挂运输"。     

多轴物流半挂商用汽车的制动系统及其趋势

半挂汽车又称汽车列车，是指一辆汽车（货车或牵引车）与一辆或一辆以上挂车的组合。载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节，简称主车，而被主车牵引的从动车节称为挂车。     

全挂汽车列车制动相容性问题的研究

介绍了欧洲ＥＣＥ Ｒ１３制动法规关于汽车列车制动相容性的内容；以ＥＣＥ法规为依据，分析了产生不相容的工况原因及危害；以国内典型的汽车列车为例进行了制动相容性分析计算，提出了改善相容性的措施，讨论了相容性的相关问题。     

半挂汽车列车直线行驶横向摆振研究

建立了双质心单轨半挂汽车列车数学模型,对某重型半挂汽车列车进行仿真,探讨了不同车速、不同装载条件及挂车轴距的变化对其直线行驶横向稳定性的影响。根据相似准则求得了某重型汽车列车模型,并对其进行了台架试验。试验结果与理论结果的对比分析表明,两误差较小,具有较好的一致性。     

芬兰全挂汽车列车之所见——其用车理念市场化值得我们研究和学习

北欧国家芬兰,工业化、市场化程度很高,经济发展水平、人均产值、人均国土面积均居世界前列,抑或因此,其物流用车中的全挂汽车列车比例很高、与其他车型相得益彰,显示出与他国不同的用车理念。     

汽车列车ABS技术

本文摘录了ECER13附件13中对挂车装用ABS的规定，分析了汽车列车的制动工况，探讨半挂车装置ABS的布局方案”