卡尔曼/粒子滤波器在船用组合导航中的应用

采用将全球定位系统GPS（Global Positioning System）与捷联惯性导航系统SINS（Strapdown Inertial Navigation System）进行组合导航的方式,组合后系统性能将优于GPS或SINS单独使用时的任一系统。介绍了基本粒子滤波器算法原理并对卡尔曼/粒子组合滤波器在船用GPS/SINS组合导航中的实现形式及算法特点进行了研究。仿真结果表明,对于船用SINS/GPS组合导航问题,卡尔曼/粒子组合滤波器能够获得较高的滤波精度,满足实际船用导航要求。     

基于精确定位的散料堆场设备运行监控系统研发及应用

《基于精确定位的散料堆场设备运行监控系统》是基于GPS卫星定位系统运行,整套系统包括公司堆场电子地图、安装有GPS终端的堆取料设备、GPS信号差分终端、无线通讯网络、中心控制服务器及监控客户端。该系统利用多流程集成技术和网络通讯技术与公司生产业务系统链接,将货运管理信息、堆场物料信息、设备运行状态信息集成,结合GPS定位信息,实现了堆取料错误、越界操作等问题的自动识别和报警,有效预防因堆取料错误导致货运事故发生。     

伪卫星增强GPS可用性的仿真研究

通过分析飞机精密进场的过程与各阶段的性能指标,说明单独的GPS并不能满足飞机精密进场要求,并在此基础上提出了将伪卫星增强GPS系统用于飞机精密进场的思想.给出了垂直保护水平(VPL)的求解公式与参数设置方法,并以此为研究对象深入探讨了伪卫星对GPS的增强在提高系统完善性和可用性的作用.以哈尔滨地区24 h接收的GPS信息为实验数据,以飞机第二阶段精密进场的指标为标准,通过Matlab仿真定量分析出伪卫星对GPS系统完善性及其可用性的增强效果.实验结果表明,伪卫星增强后的GPS系统完善性有较大改善,可用性有较大提高.     

GPS卫星定位系统及其发展概述

一、什么是GPS系统 GPS是Navigation Satellite Timing and Ranging／Global Positioning System的缩写词Navstar／GPS的简称。它的含义是利用导航卫星进行测时和测距，以构成全球定位系统。现在国际上已经公认，将这一全球定位系统简称GPS。     

基于虚拟仪器技术的水下定位导航系统

在人类对水下世界进行探索和研究工作中,定位导航技术一直是一项重要的研究内容,声学定位系统和GPS系统联合组成的水下GPS系统可以获取载体在水下工作时的更多信息。水下GPS系统是一个跨多学科,包括空间物理学,水声学,GPS技术,坐标系变化等的综合性很强的复杂系统。本文从理论和实际两方面来讨论采用短基线定位系统和GPS系统联合构成的水下GPS系统,并用虚拟仪器技术来实现。     

GPS在内河航道控制测量中的应用

GPS(Global Positioning System)全球定位系统是美国研制并在1994年投入使用的卫星导航与定位系统。其应用技术已遍及国民经济的各个领域。在测量领域,GPS系统已广泛用于大地测量、工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个方面。本文将以信阳市的淮河航道控制测量项目为例,概略叙述GPS系统在内河航道控制测量中的应用。     

简化UKF算法在SINS／GPS组合导航中的应用

针对SINS／GPS组合导航系统的特点,建立了系统的非线性误差模型。根据系统状态方程为非线性而观测方程为线性的特点,将一种简化的UKF方法（Rao-Blackwellisation Additive Unscented Kalman Filter,RBAUKF）用于SINS／GPS组合导航系统中,RBAUKF采用较少的采样点数目和简化的更新算法,降低了计算复杂度。最后,在机动条件下,进行了SINS／GPS组合导航实验仿真。仿真结果表明,RBAUKF相比EKF具有更高的滤波精度,更适合在SINS／GPS组合导航系统中应用。     

“第二代GPS”——差分GPS的新进展

全球定位系统(GPS)研究开发至今已年届20周岁。自从80年代初首批 GPS接收机问世以来,GPS 的用户遍布全球,大获其利。为此,GPS 系统一直被誉为是全球海陆空航行的最先进乃至是最终的导航系统。那么,GPS 系统诞生以来的实际情况是否与其盛名相符呢?GPS 系统在目前实施阶段中有哪些新动向?     

塑料模具在博斯腾湖东泵站输水干渠中的应用与思考

塔里木河是我国最大的内陆河,位于新疆南部,河道全长1321km,博斯腾湖东泵站输水干渠工程是塔里木河流域近期综合治理项目的一个子项目,其建成后,将减少输水损失,为实现孔雀河向塔里木河下游输水,拯救濒临灭绝的塔里木河下游"绿色走廊"创造条件;文中主要阐述了塑料模具在博斯腾湖东泵站输水干渠砼预制板施工中的应用,从而体现出塑料模具的优越性,并提出一些建议,以便在其它类似工程中参考使用。     

对GPS的干扰与抗干扰技术研究

随着GPS在军事上的广泛应用和导航战的提出，研究GPS的电子攻防对抗已成为当务之急。介绍了GPS系统的组成，重点研究了对GPS系统的干扰和抗干扰技术。     

GPS系统信号传输抗干扰系统

GPS定位与导航系统对于舰船的正常运行非常重要,也是舰船武器系统进行制导和定位的关键模块,由于GPS信号传输过程中易受到各类干扰因素的影响,导致信号精度下降,因此,研究GPS信号传输抗干扰系统成为一项热点。本文首先分析GPS系统的信号传输特性,利用滤波干扰抑制技术设计船舶的GPS信号传输抗干扰系统,并对该系统的性能进行分析和仿真。     

星站差分GPS系统在水运工程测量中的应用

星站差分GPS系统具有全球性、全天候、连续性和实用性的特点,无需架设本地基准站,单机作业范围广,工作效率高,并能提供优于分米级的实时定位精度。首先介绍星站差分GPS定位技术,再结合我国水运工程测量的现状,对比分析星站差分GPS与传统差分GPS的特点,重点分类探讨星站差分GPS系统在水运工程测量中的应用及优势。     

水库河道测绘系统GPS应用

以GPS技术为研究背景,对水库河道测绘系统GPS技术的应用要点进行探究。先是对水库河道测绘GPS技术的应用要求进行解析,而后在分析水库河道测绘系统GPS技术准备内容基础上,详细论述了GPS技术在河道横断面图的测绘应用要点。希望论述后可以给相关测绘工作人员提供参考。     

实时动态测量系统（RTK）在海岸工程中的应用

实时动态测量系统（RTK）是全球定位系统（GPS）测时技术与数据传输技术相结合而构建的组合系统。RTK技术是以载波相位观测量为根据的实施差分GPS测量技术。它是GPS测量技术发展中的一个新的突破。文中就以浙江省舟山市钓浪围垦工程项目为例,叙述RTK GPS系统在海岸工程中的应用。     

GPS接收机系统的抗干扰技术

介绍了GPS接收机系统抗干扰技术的发展历程以及装备的研制、改进情况，指出了在现代战争中发展GPS接收机系统抗干扰技术的优势和重要性，重点探讨了几种GPS接收机系统抗干扰技术的性能及其特点；最后分析了GPS接收机系统抗干扰技术的未来发展趋势。     

基于NMEA-0183协议的船载GPS信息采集与解析系统

为了方便船载全球定位系统信息的导出,更好地实现船舶设备间数据共享,设计了一种基于Visual Basic 6.0的船载GPS信息采集和解析系统。该系统基于NMEA-0183协议,通过编程实现了GPS信息采集和数据解析,设计了GPS信息接收和输出端口,实现了串口通信,并调用外部软件MATLAB对提取的位置信息进行了可视化处理。最后,对"育鹏"轮的船载GPS进行试验验证,试验结果表明:该系统可有效地采集和解析基于NMEA-0183协议的船载GPS数据,并能够实时输出船舶位置信息以及GPS定位信息。该系统可广泛应用于船舶信息集成及船舶运动仿真领域。     

差分GPS水深测量系统在航道普查中的应用

目前，将差分GPS水深测量系统运用到航道普查还是一次新的探索。本文在简要介绍了该系统的硬件组成、差分GPS的基本定位原理后，重点介绍了利用该系统进行航道普查的作业流程以及注意事项。这一工程实践经验对今后我国沿海地区的航道普查和航道信息的及时更新具有一定的借鉴作用。     

内河船舶GPS监控系统架构

从内河船舶水上交通安全监管的角度,结合南京市地方海事局内河船舶GPS系统的应用,对内河船舶GPS水上交通安全监控系统进行介绍。     

全球定位系统(GPS)

美国国防部正在研制的 GPS(全球定位系统)是一个卫星无线电导航系统。该系统可不间断地在任何气象条件下从地球任何一个区域为航海、航空和陆地提供定位服务。虽然有些用于军事目的的卫星信号将被译成密码,并按上最先进的保护装置以消除信号干扰,但另有一些卫星将被用于民用导航。GPS 一旦投入使用,它将成为有选择的无线电导航系统。该系统的独特优点在于它提供的信号准     

基于PDA和GPS实时坐标转换系统的设计与实现

为了满足GPS海上打桩定位的需要,开发了相应的PDA实时坐标转换软件。介绍了基于PDA和GPS的实时坐标转换系统的基本原理和串口通信模块。详细介绍了该系统的开发和设计,介绍了系统与GPS打桩定位系统的集成。试验结果表明,该系统精度高、操作简单,提高了打桩定位的精度和效率。