结合MMG分离式操纵性数学模型船舶拖航仿真

拖航是船舶航行作业中的重要业务之一,在远洋航行、大件运输以及近距离现场转移业务中均有广泛应用。船舶拖航易受风、浪、流等外部环境因素的影响,增加拖航运动的风险,所以必须借助数学模型对船舶拖航进行仿真,以有效控制拖航系统作业,全面防范拖航风险。本文分析了MMG分离式操纵性数学模型,提出结合MMG分离式操纵性数学模型的船舶拖航运动模拟方法,并对船舶拖航进行仿真,表明拖航仿真模型能够为操纵控制提供合适的决策依据。     

大型拖航船队海上航行的安全操作

近年来,海上大型拖航业务越来越红火,它的优点是方便、简捷和低成本,深受货主和船东的青睐。但是,同时也应该看到,海上大型拖航虽说优点不少,风险却也很大。如在狭水道避让来往船舶;在复杂水域避让渔船、渔网;尤其在大风浪天气中航行,操作稍有不当或疏忽,便有可能发生拖航事故。现根据自己多年海上拖航经历,谈谈大型拖航船队海上拖航操作上的一些注意问题,供同行参考。1大型拖航船队海上避让流网渔船的操作流网渔船在我国浙江、福建沿海较为常见。由于这些地区的渔民对船舶信号以及航行规则不熟悉,安全意识又差,时常给海船航行,尤其对救助船…     

GHS软件在大件拖航稳性计算中的应用

正0引言随着海洋石油资源的大规模开发及海洋工程技术的发展,大型平台组块的海上拖航运输工作日渐增多。本文以某平台组块拖航运输过程中的船舶稳性计算为例,对应用GHS软件进行拖航稳性分析的计算方法进行初步探讨。1前期资料搜集在进行大件拖航运输的稳性计算工作前,首先要搜集基本资料。全面、准确的资料能够提高工作效率,保证计算的准确性。运输货物的基本资料。包括装船布置图、货物质量、货物重心位置。在搜集货物信息时,应注意货     

大型无动力浮式储油船长江上海段拖航的可行性论证与实操

大型无动力浮式储油船长江上海段拖航属于超常规作业,特别是拖航编队须途经九段、圆圆沙、吴淞口等船舶密度高和交通流复杂的警戒区,具有一定的风险。笔者以"探险家"轮拖航编队为例,对大型无动力浮式储油船长江上海段拖航的可行性进行论证,并通过实际引航操纵验证其可靠性,为今后此类拖航提供理论保障和技术支持。     

大件拖航检验注意事项

近年来．随着国民经济的快速发展，大件运输越来越频繁．对超高物体的装运．部分专业公司积累了大量的经验．作为船检部门．我们应该注意哪些方面的问题呢？本文通过实例介绍了验船师在进行大件拖航检验时应注意的问题，主要包括大件的绑扎系固和稳定性分析。     

科技动态

德大轮完成环球拖航交通部上海海上救助打捞局拖轮船队所属的20800马力远洋拖轮德大轮,今年上半年圆满完成了15万吨级浮船坞“友联浮坞三号”环球拖航和56万吨级超级油轮“海上巨人号”长途拖航任务。这次远洋拖航历时200天,总航行时间3818小时,总航程35000海里(相当于绕地球一圈半),是我国拖航史上距离最远、时间最长、被拖物吨位最大的一次远洋拖航。“友联浮坞三号”锚泊于美国巴尔的摩港,该浮坞长235米、宽54.8米、型深18.2米,长方型船体结构,     

重大件落支墩拖航运输系固分析及应用

为解决因码头条件限制,无法靠泊重吊船吊卸重大件的问题,采用驳船短距离港内拖航倒运的方法,将驳船顶靠码头后对重大件进行滚卸,利用柔性和刚性联合系固的方法系固重大件货物,防止支墩移动,达到安全运输的目的。     

德大轮环球航行记

公元1989年5月15日,上海外高桥救助码头。停靠在码头上的交通部上海救捞局拖轮船队所属的20800马力的德大轮,刚刚结束200天的环球航行,回到母港。德大轮此行总航程达35000海里,相当于绕地球一圈半。以拖航时间最长、距离最远、被拖物吨位最大的航海壮举,揭开了我国远洋拖航史上的新的一页。     

拖航系统偏荡情况的仿真研究

为研究被拖船装载情况对拖航系统偏荡程度的影响,根据分离型建模思想,建立了拖船--拖缆--被拖船的拖航系统数学模型,分析了拖航系统在航行时受力的情况,并利用MATLAB仿真软件,仿真了拖航系统的运动情况,仿真结果表明:拖航速度、拖缆长度、被拖船的载况和浮态等拖航系统自身状态会影响拖航系统的偏荡幅度,同时影响拖缆张力的变化;浅水效应会在一定程度上减小拖航系统的偏荡幅度;风舷角为120°的来风对拖航系统偏荡最明显;斜流时,拖航系统会产生"单偏"现象.这些仿真研究对驾驶员的实际工作有一定的指导价值.     

如何绘制工程船舶拖航阻力曲线

随着全国各港口的扩建，工程船舶也在不断增多，其吨位也在增大。这些工程船舶皆属于非自航式船舶，都需要拖轮协助拖航。因此，在选择拖轮功率大小前，必须首先绘制工程船舶的拖航阻力曲线，然后按中国船级社的有关拖航“规则”进行选择。本文主要介绍工程船舶绘制的拖航阻力曲线的方法。     

拖航系统操纵运动仿真

采用MMG分离式船舶运动数学模型以及拖缆的悬链线模型,构建了由拖船——拖缆——被拖船组成的拖航系统操纵运动模型。通过数值计算,对该系统进行了操纵运动模拟仿真。主要的仿真项目包括拖航系统改变航向和受到小扰动时的运动。在此基础上研究了影响拖航系统航行性能的诸多因素,这些因素主要有:拖缆的长度、拖航速度、被拖船的拖航点位置。针对浅水效应给予拖航系统的影响以及通过改变PD控制参数改善拖航系统航向稳定性进行的初步探讨,得到了一系列有益的结论。     

期刊信息推荐

期刊名称：《中国造船》2005/3 文章名称及作者姓名：驳船载导管架拖航及下水工况中的结构强度分析陆丛红林焰纪卓尚钱鸿根据相关规范,应用 ANSYS 有限元软件对上海船舶研究设计院的导管架拖航/下水驳船的     

浅析风力发电场拖航作业要点

中国沿海正在大规模建设海上风力发电场,由于其地理位置的特殊性,需要大型船舶运载安装设备进入现场装卸、建设作业。海上风电作业点主要在沿岸浅水区,地理环境复杂多变,拖航作业难度大,完善的航行计划和良好的船艺是拖航作业完成的重要前提条件。本文主要分享大丰风力发电场的拖带行程,为其他同行提供借鉴和参考。     

谈拖航阻力的估算

在海上拖航运输中,准确估算被拖物的拖航阻力,对选配合适的拖轮,满足规范的要求,确保整个拖航航次的安全、经济、有效都具有十分重要意义。中国船级社指导性文件《海上拖航指南》(1997)对保证海上拖航作业安全起到了非常积极的作用,其推荐的海上拖航阻力估算方法是目前拖航运输中对被拖物进行阻力估算最常用的方法之一。     

海上移动平台的拖航阻力

海上拖航运输中,准确估算被拖物的拖航阻力,对选配合适的拖轮,满足规范要求,确保整个拖航航次的安全、经济、有效,具有十分重要的意义。海上移动式钻井平台,如自升式、半潜式、坐底式等类型平台,往往自身没有自航能力,需要拖轮进行拖航。此类平台设计时需要较为准确地预报其拖航阻力,其一根据拖航阻力来确定拖带设备的配备,其二现场操作时可依据拖航阻力曲线选择拖轮,确定拖航速度。     

如何保持船舶海上拖航安全

随着航运事业的不断发展,海洋开发、港口建设的不断加快,船舶海上拖航已成为航运业不可缺少的一部分。在船舶拖航中如何保持船舶海上拖航安全,使之避免和减少各类事故的发生,是救助打捞行业始终研究的课题。本人认为保持船舶海上拖航安全,首先必须熟悉法规,并要做好拖航准备、拖航检验、拖航操作、抵离港口操作等各项工作。     

码头预制构件在预制及安装过程中的质量控制

本文结合上海港外高桥三期港区水工码头预制构件施工中的具体情况，重点介绍了在非固定预制厂的条件下如何来控制预制构件的外观质量及大件砼构件水上安装的一些方法，供同行参考。     

筒型基础海洋平台拖航研究—波浪影响分析

文章以锦州9-3筒型基础系缆平台为对象,在拖航速度、筒位置以及平台吃水深度一定的条件下,通过模型试验测定了平台在不同规则波浪中拖航时的平台运动加速度、筒内气压力、筒底水压力以及拖缆力.并对试验数据进行比较分析,用于研究波浪对筒型基础平台随浪、顶浪拖航时的影响分析.试验结果表明:筒型基础平台可在渤海水域十年一遇有义波高4.5m的巨浪中拖航,在波高2m以下,航速2节以内,随浪拖航与顶浪拖航均有较高的稳性以及耐波性;顶浪拖航平台的垂荡运动要比随浪拖航时剧烈,随浪拖航平台的稳性以及耐波性要优于顶浪拖航;平台在大浪中拖航时,随浪拖航容许航速要高于顶浪拖航容许航速.     

半潜驳远程拖航沉箱加固工艺

随着我国海港码头工程的发展,重力式码头沉箱预制场地与安装所在地出现相距较远的局面,沉箱远程拖航过程中的稳定性成为拖航运输的关键环节。本文结合以往的沉箱加固施工工艺,对沉箱加固工艺进行创新设计,简单有效地保证了远程拖航的安全性,为以后同类施工提供参考。     

破损船舶的拖航研究

由于无有效的拖航方法，如“开拓者”号那样的原油泄漏事故在过去屡有发生。在“Braer”号油轮的原油泄漏事故中，由于主机发生问题导致拖航失败，致使该船漂浮到苏格兰海岸，造成95000千升原油泄漏。日本需输入大量原油和液化气，也需运输和输出国内生产的化学品，海域是原油运输的主要航道，因此，日本和外国油船的来往非常频繁。而且，日本四周海域的波浪，特别在冬天是十分大的，这可能会导致油船老化破损或使主机发生故障。这些遇难船舶的某些部分将会引发原油泄漏、碰撞、污染或火灾等事故。为了建立估算拖力的方法和确定拖航方法，本文在拖航试验中采用几何形状相似的船模研究了损伤船舶和破损船舶的拖缆张力及其不稳定运动。拖航试验是在静水和波浪两种情况下进行的。在静水状态下比较了不同拖航方向、拖速、船舶破损状态和拖点等工况的拖航阻力系数。文中还将破损船舶在规则波中与横荡、艏摇幅值以及艏摇周期有关的不稳定运动与静水中的船舶运动进行了比较。经研究发现，在波浪中拖航速度低于6kn时破损船舶的不稳定运动与静水状态相比是较小的。艏摇周期近似等于波浪周期，与拖航过程中的船舶破损状态无关。拖航阻力与拖速的三次方成正比，而不是与拖速的二次方成正比，尤其当拖航舱内进入大量水的破损船舶时更是如此。