车载控制器集成测试新模式的探索

城市轨道交通车载控制器与信号系统其他子系统具有多种类型接口,进行系统集成测试时存在测试环境搭建复杂、故障注入难以实现等问题,鉴于此,提出一种车载控制器集成测试的新模式,即主要采用仿真模拟的技术手段来构建集成测试平台,实现其他子系统的虚拟化和模块化控制,有利于实现故障精准注入,并引入部分实体设备以还原真实工作环境。对车载控制器仿真测试平台环境部署和实现方式进行简单的阐述,并将该方法在单轨车载控制器的集成测试中进行了实践和应用,辅助车载控制器通过了SIL4安全认证,大幅度降低测试人员及设备场地费用,同时也提高测试效率,具有良好的用户体验与经济效益。     

针对单轨的车载ATP方案探讨

单轨作为城市轨道交通的一种新型交通方式,具有诸多优点,特别适宜于中小城市的应用。由于将路面、轨道、供电系统、通信系统、信号系统、隔音网等全部集成在一轨道梁内,单轨交通对信号系统各类设备的安装有特殊要求。对单轨交通信号系统设备的选型进行研究,设计单轨车载ATP系统,并针对全球卫星导航系统GNSS在轨道交通中的作用、通用线路数据库等若干问题进行专题研究。     

适用于悬挂式单轨交通的计轴设备研究

针对悬挂式单轨列车走行轮和导向轮均采用实心橡胶轮胎,导致轨道电路和传统计轴等常用轨道占用检测设备无法使用的问题,提出一种改进型电磁式计轴方案,设计了一种车载感应板及其与转向架的接口,利用车载感应板模拟钢制车轮的方式,使得电磁计轴设备能够在悬挂式单轨中有效工作.     

轨道交通线网车载电子地图传输方案研究

CBTC(基于通信的列车控制)系统的VOBC(车载控制器)通过调用预制、存储的线路数据来获取线路信息,其存储的数据称为车载电子地图。车载ATP(列车自动防护)/ATO(列车自动运行)系统以车载电子地图为基础,结合列车自身定位系统的数据,根据移动授权实现列车的安全运行。为满足网络化运营下线路间互联互通的要求,设计了4个车载电子地图传输方案,分别是基于无线传输的线网电子地图方案、基于固定范围的线网电子地图方案、基于行车交路的线网电子地图方案、基于行车交路的单线电子地图方案。从车载电子地图的传输范围和运营交路角度对全线网车载电子地图进行“切片”和“订制”处理,并对4个方案进行了对比分析,得到结论如下：只有1～2条互联互通线路的线网宜选用基于无线传输的线网电子地图方案;有3条及以上互联互通线路的线网宜选用基于固定范围的线网电子地图方案和基于行车交路的单线电子地图方案。     

高速磁浮车载电网DC/DC变换器研究

上海高速磁浮24 V车载电网DC/DC变换器采用MRC拓扑结构和下垂均流法,参数设计复杂、效率低,电压调整率低且均流误差大。本文基于最大电流均流法设计一种分布式LLC谐振变换器以改进车载电网,分析了LLC变换器及并联均流控制器的原理特性,并研制样机进行实验验证,实验结果证明了该车载电网直流变换器的优越性。     

跨座式单轨交通线路设计

研究目的:通过学习理解国外单轨交通相关技术标准,并应用于重庆跨座式单轨交通设计的过程,对有关单轨交通的线路设计标准和具体做法加以总结,以供同类项目参考。研究方法:从国外单轨交通的发展,特别是日本单轨交通的引进在公共交通中的运用,以及我国引进日本技术,在重庆市修建跨座式单轨过程中,从规划、设计、建设等方面对线路设计标准、特点及单轨线路设计的特殊问题,对线路设计进行总结。研究结论:本文参照了日本跨座式单轨交通有关技术总结及跨座式单轨交通相关论文,通过重庆市跨座式单轨交通的设计实践,提出了线路设计标准,不同路段线路设计应着重考虑的因素,线路设计中特殊问题的处理方法,以及基础资料、设备早选型、专业早配合对线路设计的重要性。     

悬挂式单轨线路设计研究

悬挂式单轨是一种高架敷设的中低运量轨道交通制式,具有爬坡能力强、噪声小、工程造价低、施工周期短等优势。但目前,由于国内悬挂式单轨项目实践经验较少,缺少统一的线路设计标准,其发展面临诸多问题。为解决上述问题,文章参考相关地方标准及工程设计经验,从线路平面、纵断面、配线设计等方面对悬挂式单轨线路设计内容进行探讨,研究线路设计过程中各参数(如线路平面最小曲线半径,缓和曲线、圆曲线、夹直线最小长度,最大纵坡坡度等)的取值并提出建议参考值,以期为悬挂式单轨线路设计提供借鉴。     

不同功能定位的跨座式单轨建设运营特征研究

跨座式单轨线路给中小城市发展轨道交通提供了一种新的路径选择.通过调研跨座式单轨线路的应用概况,得出跨座式单轨目前在全球范围内尚未得到规模性应用.根据线路的功能定位和运行地理环境特征,将目前运营的跨座式单轨分为观光旅游类、衔接类、加密类、骨干类4种;从投资效率、运营模式等方面研究了不同功能定位的跨座式单轨建设运营特征,为...     

悬挂式单轨齿轮箱轴承润滑设计与验证

承载式传动齿轮箱是悬挂式单轨列车转向架中的关键部件,而轴承润滑设计是齿轮箱设计的重要项点,悬挂式单轨齿轮箱的输入轴大仰角的设计结构,对输入轴承的润滑设计提出了极大的要求,文中设计了两种输入轴承润滑方案,通过试验验证选取最佳润滑方案,解决了悬挂式单轨齿轮箱大仰角输入轴承的润滑问题。     

悬挂式单轨道岔结构选型与系统设计

研究目的:悬挂式单轨作为一种中低运量交通制式,在中小城市轨道交通及景区观光线路中具有明显的优势。在总结国外悬挂式单轨交通应用的基础上,对悬挂式单轨道岔结构类型、结构特点进行对比分析,提出了我国悬挂式单轨道岔结构选型建议;结合悬挂式单轨交通特点,提出悬挂式单轨道岔结构系统设计建议。研究结论:(1)悬挂式单轨道岔可采用可动心辙叉道岔,道岔侧股采用单圆曲线线型;(2)悬挂式单轨道岔结构设计应系统考虑道岔线型、道岔梁结构设计、道岔转辙系统设计、道岔梁支座及供电轨等接口设计、运营维护设计等因素;(3)为了提高维修维护效率、减小维修维护工作量,降低后期运营风险,建议设置道岔运维监测系统;(4)该研究成果可为悬挂式单轨道岔系统设计提供参考。     

长编组跨座式单轨车牵引传动系统设计与优化

以重庆轨道交通3号线增购车项目为例,介绍了世界上首例8辆编组跨座式单轨车牵引传动系统的组成,重点阐述了扩编后牵引传动系统功能、性能方面的提升和改进。通过轨道交通3号线增购车与原装车(6辆编组)1年来在同一线路的混跑运营,验证了长编组跨座式单轨车牵引传动系统设计及优化方案完全能够满足车辆运营要求。     

跨坐式单轨车辆维修及线路维护设备选型分析

跨坐式单轨交通系统在我国已安全正常运行了多年,由于其车辆构造和线路结构的独特性,决定了单轨车辆的维修和线路的维护与常规钢轮钢轨式城市轨道交通不同,其维修和维护用的工装设备也有其独特性。目前国内外一些城市正酝酿修建跨坐式单轨交通系统,本文通过对重庆单轨交通车辆段的回访,根据单轨车辆和线路的独特性,提出了单轨车辆的维修和单轨线路维护必要的一些专用工装设备,供今后单轨车辆维修及线路维护设计参考。     

不同运量跨座式单轨供电系统方案研究

通过比对不同外部电源供电方式、环网接线方案输电能力、投资规模与不同运量跨座式单轨线路需用功率及投资指标的适应性,得出不同运量跨座式单轨供电系统外部电源供电方式、中压网络接线的标准与方法,并通过与大运量轨道交通供电系统可靠性保障措施对比,从降低中低运量单轨线路整体投资出发,结合供电系统设计新理念、新思路,提出了优化后的单...     

车载ATP自动化操控系统设计与实现

为提高列控系统仿真测试的效率和质量，以仿真测试过程中的测试自动执行为着眼点，对真实车载ATP进行接口适配与远程操控适配，基于有限状态自动机设计并实现了车载ATP自动化操控系统。在实验室中借助Robot Framework自动化测试框架，基于真实车载ATP与真实线路数据对车载ATP自动化操控系统进行功能验证。验证结果表明，该系统能够满足列控仿真自动测试的需求，可以取代仿真测试中的部分人工操作，提高了测试效率和测试质量。     

新型轻量化跨座式单轨交通系统工程设计研究

针对中大型跨座式单轨系统建设成本高等问题,研究提出了一种新型轻量化跨座式单轨交通系统,为验证该系统工程应用造价指标,以国内某地轻型跨座式单轨项目为例,开展工程设计,进行投资估算,并与同等建设规模的悬挂式单轨系统进行对比,主要结论如下：线路全长11.302 km,共设置4座车站,列车2辆编组载客数约124人,车辆基地总平面采用尽端式顺向布置,供电方式采用10 kV分散供电,中压供电网络采用双环网接线方案,通信采用中心远程监控和操作,信号系统采用不考虑点式ATP降级功能的CBTC移动闭塞制式。该线路投资总额为16.39亿元,技术经济指标为1.44亿元/正线公里,与悬挂式单轨线路同规模、同口径对比,投资总额减少约5.14亿元,技术经济指标减少约0.47亿元/正线公里。     

西安市跨坐式单轨旅游示范线线路方案比选

跨坐式单轨交通多为高架形式,其线路方案受已有道路或规划道路、建筑物,以及跨越道路时曲线半径的选择等因素影响。结合西安市跨坐式单轨旅游示范线,探讨了跨坐式单轨交通线路方案选择原则,对局部线路方案从工程投资、工程实施难度、文物保护遗址的干扰、吸引客流等方面进行全面分析、综合比选,从而确定出工程实施条件良好、经济合理的线路方案。     

基于SOPC技术的MVB网卡在分布式车载故障检测记录系统中的应用

针对现有分布式车载故障检测记录系统所用控制器局域网(CAN)不适合用作车辆总线的情况,提出采用多功能车辆总线(MVB)的方案.详细阐述了系统结构改造及工作原理转换等关键设计理念,设计了一种基于SOPC(可编程片上系统)技术的多功能接口MVB网卡,给出其软硬件实现方案,最终在实验室进行组网测试,验证了设计的正确性和可行性.改造后的系统网络传输距离更远、速率更高,并且具有较好的实时性和可靠性.     

再生能逆变吸收装置在单轨交通的应用

重庆正在运营的单轨交通线路具有坡度大、长大坡度线路多、转弯半径小等特征。单轨列车在运行过程中加、减速频繁。对逆变再生制动能量吸收装置在单轨交通运营线上应用的可行性、节能（回馈电量）、与其他用电设备的协调性以及逆变装置的稳定性进行研究分析,同时给出方案的实施评估和试验论证,可为重庆正在设计建设的单轨交通3号线以及地铁线路供电系统提供技术支撑。     

单轴转向架跨坐式单轨主要线路技术条件

为探讨和解决目前跨坐式单轨在设计和建设中遇到的问题,首先对单轴转向架跨坐式单轨与传统双轴转后架跨坐式单轨的区别进行了分析,并给出了其适用范围。结合国内外跨坐式单轨线路技术条件的现状,对主要线路平面技术条件(如最小曲线半径、最小曲线长度及夹直线长度等)及主要线路纵断面技术条件(如最大坡度、竖曲线半径、最短坡段长度等)进行研究。提出单轴转向架跨坐式单轨的各项主要线路技术参数的具体取值和计算方法。可为后续跨坐式单轨项目建设乃至相关规范的制定提供参考。     

城市轨道交通特定安全防护距离下的极限进站方案研究

针对城市轨道交通信号控制系统线路终端安全防护距离较短的情况,提出通过车载ATO(列车自动运行)实时计算并调整列车进站时的制动率来控制列车高效进站的一种技术方案,并对该方案进行了仿真分析。结果表明,该方案可以缩短线路终端的安全防护距离,降低建设成本;同时在线路安全防护距离一定的情况下,可提高列车的进站效率。