基于模型驱动的高速铁路ATO系统TSRS设备软件开发

高速铁路ATO系统是在既有高速铁路列车控制系统基础上实现列车自动驾驶功能的列控系统,通过对ATO系统的地面关键设备TSRS进行软、硬件改造及升级,使其具备车-地通信功能,从而实现ATO系统的车站自动发车、区间自动运行、到站自动停车、车门开门防护、车门/站台门联动控制等智能化功能。本文研究了基于SCADE的模型驱动软件开发技术,并将其应用在车-地通信功能设计开发过程中。通过对模型进行验证、仿真测试和集成测试,最终验证了开发结果的正确性。     

既有高速铁路装备ATO系统研究

针对既有高速铁路装备ATO系统的方案以及系统设计本身需考虑的问题,进行了研究分析,为未来高速铁路ATO系统工程设计提供一些借鉴。其中地面设备TSRS、TCC、CTC、应答器、CSM需进行适应性改造,车载设备需增加ATO单元、GPRS电台及相关配套设备,相关软件同步修改。对于复杂线路,应在设计阶段对相邻TSRS管界、GPRS信道限制以及ATO边界区域划分等特殊设计场景,进行明确并设计对应的方案。     

CTC增加列控中心区间占用逻辑检查功能的应用研究

调度集中系统(CTC)作为高速铁路行车指挥系统,在车站需要与TCC接口,列控中心增加区间占用逻辑检查功能后,CTC系统与之相关的接口协议、用户界面、操作流程等方面均随之发生变化,因此需要对有关问题进行研究,为列控中心区间占用逻辑检查功能大范围推广应用提供借鉴和参考。     

高速铁路C3+ATO调度集中系统研究

高速铁路调度集中系统(CTC)作为高速铁路C3+ATO的重要组成部分,承担着对调度中心调度命令和计划下达的重要使命。通过介绍CTC的系统组成、系统接口和主要功能以及在京沈试验现场的操作实现,阐述其在高速铁路自动驾驶以及行车指挥中的作用。     

列控中心增加ATO功能及测试方法简析

简述列控中心设备在高速铁路ATO系统实现的功能以及工作原理。通过对高速铁路ATO系统功能分析以及对列控中心既有功能的差异分析,提出列控中心新增ATO功能的测试方案。     

CTCS-2+ATO系统技术现状与发展展望

介绍CTCS-2+ATO系统的由来、珠三角城际CTCS-2+ATO系统需求、功能及主要技术指标;比选车地通信方案,提出提高列车站内对位停车精度的措施,研究针对CTCS-2+ATO新设的CCS设备的配置原则及TCC、CTC、联锁等设备配套方案;针对CTCS-2+ATO技术特点分析其市场应用前景和需要进一步改进的技术内容,改进技术包括车地通信多样化,提高自动折返效率,降低股道长度,冗余配置LKJ、ZPW-2000轨道电路改进,与站台门接口改进等方面内容。     

某客运专线信号安全数据网“网络风暴”事件分析

信号系统安全数据网是应用CTCS-2或CTCS-3级列控系统的高速铁路中需建设的数据网,为列控中心(TCC)、无线闭塞中心(RBC)、车站计算机联锁(CBI)、临时限速服务器(TSRS)等设备之间的信息传送提供安全数据通道。通过对一起典型网络风暴事件进行剖析,说明数据安全与网络管理的必要性。     

既有CTCS-2高速铁路实现自动驾驶关键技术研究

为解决既有CTCS-2级高速铁路列车运行仍由司机人工驾驶操作的问题,高速列车自动驾驶技术应用是我国高速铁路列控系统发展的必然趋势。2016年,CTCS2+ATO系统在珠三角莞惠及广佛肇城际铁路上投入运营,成功实现了世界上首次将自动驾驶技术运用到200 km/h城际铁路。基于CTCS-2级列控系统的基础对CTCS2+ATO的技术路线、技术方案、ATO系统关键技术、系统测试和应用情况进行深入研究,并重点阐述车载ATO系统架构、ATO速度控制流程、自动驾驶控制模型、运行计划实时调整模型、列车定位技术、车地无线通信技术和车门/站台门联控技术等,研究成果对高速铁路广泛应用CTCS2+ATO列控系统,具有较好的参考价值。     

我国智能高铁自动驾驶技术应用进展

通过对国内外运营自动化级别、高速铁路列控系统自动驾驶技术发展现状进行分析,明确自动驾驶和无人驾驶的概念,结合高铁自动驾驶关键技术研究进展情况进行分析,高速铁路自动驾驶功能应用范围是高速铁路正线,列车进出动车运用段(所)是在ATP安全监控下,由司机人工驾驶进、出动车运用段(所);提出现阶段对我国高速铁路自动驾驶ATO系统进行分级设计的实施技术方案,分级原则以地面设备为基础,车载设备与地面设备统一设计,高速铁路自动驾驶ATO系统能根据高速铁路不同的线路情况,实现相适应的ATO功能;探讨实现高铁无人驾驶功能需要信号、通信、站台门等进行技术方面的适应性升级措施;自动驾驶技术作为智能高铁的重要创新点之一,其应用探讨对后续智能高铁工程项目建设有借鉴意义。     

基于CTCS-3级列车控制场景下的CTC仿真系统研究与设计

基于CTCS-3列车控制系统,研究高速铁路列车运行调度与控制流程,设计分散自律调度集中(CTC)仿真系统。完成系统整体架构和网络通信接口的设计,实现与无线闭塞中心(RBC)、计算机联锁(CBI)、列车控制中心(TCC)等模拟系统的信息交互。设计行车计划下达、进路自动控制、设备远程监控、临时限速下达与取消等仿真功能,以进路控制和临时限速设置为例对仿真结果进行展示。CTC仿真系统为列车控制仿真系统提供了行车指挥功能,对与铁路调度相关的教学培训具有一定的实用价值。     

高铁车站列控中心接口原理分析及改进措施

对高铁车站列控中心TCC接口原理进行分析,并对车站列控中心TCC与CTC站机的接口提出改进意见,以有效降低不可预测性和信道出错堵塞缺陷发生的概率,通过合理选用通信方式和分配通信资源来确保车站列控中心设备安全、可靠、稳定运行。     

简谈列控中心仿真验收测试

高速铁路列控中心(简称TCC)为中枢,通过TCC软件将其功能进行适应性设计,结合现场基础工程建设实现其庞大的运算处理功能.新建线路开通前,为确保高铁列车运营安全,提高运输效率,需要对TCC软件的功能及逻辑关系进行遍历测试,即TCC软件仿真测试.通过仿真平台测试合格软件,可大大降低高铁现场出现问题的概率.从TCC仿真测试...     

面向高速铁路的CTCS+ATO列控系统研究

为提高高速铁路运输效率和自动化程度,根据珠三角城际铁路CTCS2+ATO列控系统的运用经验,提出高速铁路引入自动驾驶(ATO)的方案。方案采用CTCS+ATO系统结构,根据系统配置分为CTCS+ATO-PFC(Partial Function Configuration)和CTCS+ATO-FFC(Full Function Configuration)两个等级。分别对每个等级的系统功能、地面和车载设备配置进行定义,并提出系统分级实施方案。CTCS+ATO列控系统方案综合考虑我国列控系统的现状和发展方向,为我国高速铁路引入自动驾驶提供参考依据。     

临时限速服务器(TSRS)仿真测试平台研究与实现

临时限速服务器(TSRS)是列控系统中进行临时限速管理的设备,对于行车安全起到了重要作用,因此在TSRS设备装机上线前对其进行严格测试十分必要。针对临时限速服务器的测试,设计和实现一套高效的仿真测试平台。仿真测试平台由诸多的组件组成,如TCC仿真器、RBC仿真器、CTC仿真器、相邻TSRS仿真器、测试引擎以及数据库等。介绍这些仿真器和测试引擎的实现细节,并介绍测试平台搭建过程。同时对于TSR命令操作步骤以及平台测试流程也进行相应的阐述。     

CTCS2+ATO城际列控系统与高速铁路ATO系统差异性及应用趋势探讨

阐述CTCS2+ATO城际列控系统、高速铁路ATO系统构成,从系统结构、系统功能及操作显示进行差异性分析,并对两种ATO系统应用趋势进行探讨。     

全自动运行系统下站台门新增异物探测与控制功能方案研究

全自动运行(FAO)系统是城市轨道交通自动化的最高等级,站台门是全自动运行系统中与乘客直接接触的保障系统安全运行的重要设备,目前全自动运行系统下站台门新增功能需求与实施方案尚无规范标准可循。通过对全自动运行系统下站台门运营场景需求分析,得出站台门在全自动运行系统下间隙异物探测、车辆与站台门故障对位隔离和多就地控制盘(PSL)控制功能需求;针对传统的车辆与站台门间隙异物探测方案进行全自动运行系统适用性分析与比选,提出全自动运行系统站台门间隙异物探测技术要求及发展方向;对实现列车门与滑动门故障对位隔离控制功能的信息传输通道和控制模式进行研究分析,并对此运营场景的客流引导播报方案提出新的思路。同时,确定了全自动运行系统下站台门PSL位置和数量的设置原则。     

CTC与TSRS通信异常中断故障分析及解决方案探讨

针对CTCS-2级线路区段,因调度集中系统(CTC)与临时限速服务器(TSRS)通信中断导致CTC系统界面上显示的列控限速信息丢失,从而影响列车运行安全等问题,对通信中断的原因进行了详细分析,并探讨了解决方案。     

高速铁路既有ATP实现自动驾驶的技术方案研究

随着我国经济的快速发展,高速铁路的运输能力要求不断提高。为解决目前我国高速铁路装备CTCS-2/3级列控系统的动车组列车运行仍由司机人工驾驶操作,存在司机工作强度大、准点运行和停车定位对司机的驾驶经验要求高以及未考虑列车节能降耗需求等问题;基于高速铁路CTCS-2/3级列控系统和ATO方案的基础,利用计算机仿真技术和智能控制方法,提出高速铁路既有ATP实现自动驾驶的技术方案,并对高速铁路车载ATO系统扩展单元的关键技术进行重点设计。系统仿真测试和现场试验结果表明,该方案可满足高速铁路列控系统的自动驾驶功能需求,可为我国高速铁路自动驾驶的实现提供参考。     

城际铁路站台门与信号系统接口设计解析

介绍了站台门系统及其在城际铁路中的运用,着重阐述了基于CTCS-2级列控系统+ATO子系统的城际铁路中站台门系统与信号系统接口相关的设计方案、电路与处理逻辑。     

高铁CTC智能仿真培训系统的设计应用

调度集中CTC是我国高铁运输的核心调度指挥系统。根据智能CTC对仿真培训系统的规范,以及现场铁路局的迫切需求,提出以实际CTC系统为基础,构建包括联锁、列控、TSRS、RBC、GSM-R等通信信号系统的集中仿真平台,实现智能创建列车,并在整条线路上自动运行,从而对线路的列车兑现率、负载压力及瓶颈进行评估,有针对性地提升运输效率;同时提供无差异化的教学环境,以供培训和考核,提高培训质量。