船舶航向内模控制方法

针对无人船传统航向控制方法中参数多,调参困难繁琐,且船舶在偏舵负载干扰下,航向稳定后存在稳态误差的问题,在二自由度控制方法的基础上,结合内模控制器,提出一种改进的二自由度内模直接控制方法,消除传统内模控制方法中的不稳定极点引起的静态误差,实现低精度模型的无静差航向控制,该方法不但减少控制器的可调参数,且整定容易。该控制结构将期望航向的跟踪性能与抗负载扰动性能解耦,单独设计调节。通过仿真,在有偏舵干扰时,与传统PID算法、传统内模控制器对比,该控制器在消除静态误差的基础上,具有超调量小,系统稳定更快的特点。     

基于鲁棒反馈线性化的船舶航向鲁棒内模控制

针对具有不确定项的船舶航向非线性数学模型,结合鲁棒反馈线性化方法和鲁棒内模控制算法设计出了船舶航向的鲁棒内模控制器.该方法先将船舶航向非线性数学模型鲁棒线性化,在补偿型船舶航向鲁棒控制律的基础上,设计出内模控制算法.鲁棒内模控制器中的反馈滤波器可以抑制参数摄动引起的实际输出与模型输出的误差,并对相关参数进行在线校正.以...     

基于内模控制的陀螺温控系统研究

针对陀螺温控对象的大惯性、大滞后特点,设计了高精度内模数字控制系统。对控制系统进行仿真试验,比较了内膜控制系统与常规PID控制系统的区别。实验结果表明设计的内膜控制器具有良好的位置跟随性能和抗干扰性能。     

内模控制器在DVD聚焦伺服系统中的应用

简介了内模控制的基本原理和内模控制器的设计过程,并针对某种DVD聚焦伺服系统的数学模型进行仿真.仿真结果表明,采用内模控制的DVD聚焦伺服系统对输入有很好的跟踪能力,并且抗干扰性强.     

船用锅炉汽包水位内模滑模控制

为进一步提高传统锅炉汽包水位控制系统的响应速度、抗干扰能力和鲁棒性,提出一种基于全程非线性积分滑模面与扰动补偿的内模滑模控制策略。采用内模控制结构补偿时滞对系统的影响,运用滑模控制律提高系统的鲁棒性,设计基于内模控制结构的全程非线性积分滑模面的滑模控制律(Internal Model Control Structure with Global Non-Integral Sliding Mode Control Law,IM-GNISMC),不仅可改善系统的暂态性能,而且能消除滑模趋近阶段,使系统具有全程鲁棒性。由于锅炉汽包水位是积分非自平衡系统,为改善系统的抗干扰能力,并消除阶跃扰动后的稳态误差,设计扰动抑制控制器。进行理论分析和仿真验证,并与三冲量串级比例-积分-微分(Proportional Integral Differential,PID)控制和内模控制相比较。仿真结果表明:设计的控制器具有响应速度快、超调量小和鲁棒性强等特点。     

基于风油比系数调节和内模控制的锅炉送风控制研究

燃油锅炉定风油比系数送风控制由于负荷和环境参数变化,鲁棒性及抗干扰性不高,难以实现燃烧最高效率点的跟踪。文章引入风油比系数调节和内模控制,根据实时油量调节风油比系数,同时采用内模控制减小送风调节机构的滞后,在DCS平台设计送风控制器的基础上,基于Simulink完成锅炉仿真模型,搭建HIL (Hardware in the Loop)系统,验证风油比系数调节和内模控制的控制性能,并与传统定风油比系数送风控制比较,结果表明风油比系数调节与内模控制在负荷和环境变化下均可有效跟踪最高燃烧效率点。     

一种无人艇路径跟踪控制器的设计与验证

针对无人艇的路径跟踪控制问题,基于内模控制和L1制导算法设计并实现无人艇路径跟踪控制器。通过对状态空间型船舶线性数学模型进行在线参数辨识,实现对无人艇操纵响应模型参数的在线估计;基于内模控制和无人艇操纵响应模型,设计并实现无人艇的艏摇角速度控制器;采用L1制导算法设计并实现无人艇的路径跟踪控制器。实船试验结果表明,该路径跟踪控制器能较好地实现无人艇对参考路径的跟踪。     

PID智能模糊白整定控制器在SG水位控制中的应用

为提高蒸汽发生器水位控制效果，设计一种基于模糊控制原理的模糊PID参数白适应控制器，根据偏差和偏差变化率来实时调整参数，水位控制实验结果表明，这种模糊控制器比常规PID控制器有更好的控制效果，明显改善了系统的动态性能和稳态性能。     

内模控制及逆系统算法在船舶运动控制中的仿真研究

针对船舶运动中多变量耦合、非线性、滞后、限幅、绿色控制等控制问题,提出运用基于逆系统方法的内模控制方法。该方法采用逆系统方法原理将船舶的非线性模型变换成伪线性模型,对伪线性模型进行内模控制。同时提出内模控制与其他控制策略相结合例如PID控制相结合的控制方法以期提升内模控制的控制效果。仿真结果表明,内模控制具有良好的控制效果,而且精度高,鲁棒性好,同时参数调节简单方便。     

内模控制及逆系统算法在船舶运动控制中的仿真研究

针对船舶运动中多变量耦合、非线性、滞后、限幅、绿色控制等控制问题,提出运用基于逆系统方法的内模控制方法。该方法采用逆系统方法原理将船舶的非线性模型变换成伪线性模型,对伪线性模型进行内模控制。同时提出内模控制与其他控制策略相结合例如 PID 控制相结合的控制方法以期提升内模控制的控制效果。仿真结果表明,内模控制具有良好的控制效果,而且精度高,鲁棒性好,同时参数调节简单方便。     

大螺距对转导管螺旋桨的水动力分析

基于叶栅理论设计了1台单转子导管螺旋桨和2台不同螺距的对转导管螺旋桨,并采用商用CFD软件对流场进行了数值模拟。对转导管螺旋桨的上游转子螺距比分别为1.451和2.108,下游转子螺距比按消除尾流旋流的原则进行设计。结果表明：随着螺距比的增大,对转导管螺旋桨的推力系数与扭矩系数显著提高,效率略有提高,其最高效率点向右偏移。与单转子导管螺旋桨的对比发现,对转导管螺旋桨能够在更大的螺距比下保持较高的推进效率。     

“SR”号船扫气箱着火分析及预防措施

针对“SR”号船主机扫气箱着火产生的过程及故障排除进行分析,阐述故障产生原因及从中汲取的教训,并提出相应的预防措施,供船舶管理人员参考。     

基于模糊 PID 控制的开关磁阻电动机调速系统的建模与仿真

基于开关磁阻电动机非线性电感模型,在 MATLAB7.2/Simulink 环境下,建立了四相(8/6 极)的开关磁阻电动机调速系统的动态仿真模型.单纯采用 PID 控制或简单的 PD 模糊控制得不到良好的控制性能.采用模糊 PID 复合控制,可以充分利用模糊控制和 PID 控制的优点,最终达到提高 SR 电机调速性能的目的.     

基于信息系统的炮兵作战体系构建

构建基于信息系统的炮兵作战体系是炮兵适应信息化条件下作战,形成体系作战能力的必然要求。文章从基于信息系统的炮兵作战体系的概念入手,针对信息化战场对炮兵作战的影响,深刻分析了基于信息系统的炮兵作战体系能力要求,并在此基础上提出了指挥控制、通信、侦察情报、火力打击、电子对抗、敌我识别、密码保密等七大要素构成基于信息系统的炮兵作战体系。     

基于数据融合的单目标船避碰评估系统

建立了一个用于对单目标船避碰操作进行评估的系统。介绍了基于数据融合技术的系统三级处理模型,并重点讨论了基于数据关联的船舶航迹提取,基于坐标转换和几何模型的船舶运动参数计算,基于多测量周期数据融合的船舶操纵识别,和基于知识的碰撞危险、避碰阶段及会遇态势的判定等模块。同时给出了系统的工作流程图,最后通过实例说明系统运行的有效性。     

航母着舰引导系统概述

文章研究了舰载机着舰引导系统,论述了基于雷达引导系统和卫星导航的相对定位引导系统的特点,从三个方面分析了基于雷达技术的舰载机着舰引导体制的缺陷,并着眼于未来舰载机着舰技术的要求,提出了新一代多站定位引导系统,不仅能实现舰载机的快速精确定位测量,还可以将导航、防撞、通信、进近、着舰、复飞等一系列功能融为一体,为舰载机的导引控制和追尾触舰提供技术保障。     

基于HCSR的热点应力插值方法研究

针对《散货船、油船协调共同规范》（HCSR）中的疲劳热点应力插值方法,总结7种不同的插值方式,通过对简化的实体单元和壳体单元模型的分析以及实船模型新旧规范的对比,验证了HCSR中插值方法的合理性,并对两个版本的HCSR方法进行比较.     

一种基于系统保形解耦的力源识别方法

基于模态分析法的力源时域识别方法中涉及利用模态矩阵将系统方程转化为非耦合形式,这仅对比例阻尼或经典阻尼系统才能实现。文章基于二阶系统保结构解耦方法建立了新的力源识别数学模型。首先利用Lancaster结构建立系统的解耦模型,并求得解耦变换;其次,利用解耦变换推导建立系统非耦合响应模型,并在微小时段内力源为线性变化的假设下,推导出具体的力源识别公式。最后,采用精细逐步积分方法,对模型进行解算,由结构动态响应反求力源的时间历程。数值实验不仅验证了所提方法可以提高识别精度,而且也验证了所提方法对非比例阻尼系统也是有效的,这也是文中方法的重点。     

无线SCADA系统在电网参数采集系统中应用

介绍通过无线SCADA对电网参数采集,实现了基于无线系统的远程通讯。利用A-B公司电源监视器PowerMo-niter3000对电网参数进行采集,通过SQLserver2000对数据存储,实现以太网远程实时监控。     

COM技术在舰载传感器系统仿真中的应用研究

针对舰载传感器种类多、运转方式差异大,开发相应的仿真系统繁杂、软件可重用性差的问题,探讨基于组件技术的系统解决方案,提出系统的组件化模型,并论述基于组件的软件开发模型。该系统软件设计基于组件三层体系结构,可重构性强、易维护、使用方便。