舵设备

舵设备 rudder and steeringgear 舵及其支承部件和操舵装置的总称 操舵装置 steering gear 能在一定时间内，保证将舵传动至所需角度的机械装置。一般分人力操舵装置和动力操舵装置两类     

渔业船舶液压操舵装置的检验

根据国家相关公约、法律法规,对液压操舵装置提出主、辅助操舵装置应该互不影响其工作。为保障渔业船舶和渔民的生命和安全,做了一些相关规定,当今渔业发展迅速,海上商业越来越紧密,国家对此发展也是相当看重。因此,本文对渔业船舶液压操舵装置的检验做了简要分析。     

1974年海上人命安全公约修改中有关操舵装置规则及需要研究的问题(之二)

本期将对有关第29条规则15项以后的一万总吨以上的油船(指油船、化学品运输船、天然气运输船)和七万总吨以上的其它船舶的操舵装置的规定以及第30条规则中有关电动式和电动液压式操舵装置的重要附加条件加以     

关于沿海木船人力操舵系统安装的几点看法

二、三百吨级的沿海木结构船舶,大都采用链传动人力操舵系统。对于这种船舶来说,要使操舵人员能够在各种情况下,都可以做到操纵自如,轻便灵活,其舵系就不仅需要设计合     

航迹自动舵算法的研究

本文讨论了利用自动舵来实现船舶航迹保持航行问题,针对两种不同类型的航行,提出了两种航迹保持控制算法,这些控制算法的数字仿真结果表明满足航行要求。引言目前,船舶广泛采用的PID操舵装置或自适应操舵装置     

专家答疑

问：我公司一条1993年建造的货船在PSC检查时被提出有下列缺陷： “该轮操舵装置为电动液压操舵装置，设有一个容量为160升的液压油储存油柜，但该补油柜与舵机工作油柜之间并无固定管系联结，且无液位计。这与SOLAS公约第11-1章29条规定不符。”     

船舶建造规范操舵装置要求异同分析

本文以四种现行船舶建造规范对操舵装置的要求从系统设计，材料选择，强度计算及结构设计四个方面进行了对比分析，以便船用舵机的设计，选用，检验和使用者了解这些规范的要求，保证船舶的航行安全。     

操舵装置故障现象与防碰对策

文中结合实例叙述了几种常见的操舵装置故障现象，分析了因操舵装置故障形成的碰撞局面，和为避免紧迫危险或碰撞应采取的应急措施和预防的办法。     

超空泡航行体操纵过程流体动力特性数值模拟研究

超空泡航行体操舵过程会引起空泡变形,导致航行体流体动力学特性发生变化。为了了解超空泡航行体操舵过程中航行体的动力学特性,文中采用基于欧拉两流体模型的CFD数值模拟方法及动网格技术对超空泡航行体空化器、尾舵操舵过程以及航行体攻角变化过程中的空泡形态及航行体瞬态流体动力特性变化规律进行了研究。研究结果表明空化器操舵过程中空化器升力随偏转角基本呈线性规律变化,对航行体尾部滑行力的影响相对于攻角变化对滑行力的影响为小量;尾舵操舵过程改变了空泡尾部流场,对于航行体尾部滑行力会产生重要影响。     

操舵的安全化

近年来,船舶操舵装置的安全化日益为世界各国所重视。本文以“阿莫加·卡其斯”号油轮失事为鉴,论述了《国际海上人命安全公约》有关操舵装置的规章条文对舵机及操舵系统设计和配置产生的影响。文章从规章的几次修改,提出了对操舵装置设计的新要求。     

对96《河规》中操舵装置设计要求的可靠性分析

本文就《钢质内河船舶入级与建造规范》（１９９６年版）对操舵装置（舵机）的系统设置要求的可靠性进行了分析，提出了一些改进建议，以便最经济、最大限度地提高舵机系统的使用可靠性，保证船舶的航行安全。     

基于CFD技术的喷水推进球形舵水动力性能研究

球形舵是国内外中小型喷水推进装置采用较多的一种方向舵,本文借助CFD数值模拟手段,对不同收缩角的球形舵水动力进行计算,得到不同舵角下的操舵力和操舵力矩。计算结果表明,球形舵的侧向作用力和操舵扭矩并不是随着舵角的增大而增加,在球形舵的工程设计中需考虑借助数值模拟计算手段确定球形舵的满舵角;不同收缩角度下的侧向作用力和纵向作用力变化不大,但是操舵扭矩变化明显,在布置空间有限的情况下考虑增加球形舵的收缩角度,以减小舵尺寸和操舵液压缸重量。此项研究对球形舵的工程设计具有重要的的指导意义。     

一种新研制的自适应自动操舵装置

一、前言近年来,用微机控制的第三代数字式自动操舵装置已开始较多地装在船上,大有逐步取代第二代模拟式PID自动操舵装置之势。由于微机和近代控制理论的应用,使自动操舵装置不局限于常规的PID控制,而能更高级地根据设定的性能指标进行最优控制及自适应控制,因此具有第二代自动操舵装置难于做到的操船性能     

船舶舵机的安全检查

按照国内航行海船法定检验技术规则对舵机的基本要求，其中主要有：对500总吨以上的货船及所有客船均应设置一个主操舵装置和一个辅助操舵装置；具有足够的强度并能在最大营运前进航速时进行操舵，能够在船舶最大航海吃水和以最大营运前进航速前进时将舵自一舷35°转至另一舷的35°，     

安全性较高的操舵装置

近几年来所发生的油船事故中,对发生故障的操舵装置特别进行了专题讨论。“阿莫加·卡其斯”号油船操舵装置故障导致该船搁浅并随之造成油污染。哈特拉帕公司所属的于特尔森纳机械制造有限公司近年来正积极地为提高操舵装置的安全性而努力。     

四缸操舵装置

西德哈特拉帕(Hatlapa)机械制造公司研制了新型的四缸柱塞式操舵装置,它适用于直径为160～430毫米的舵杆,最大扭矩为40～70千牛顿米。四缸操舵装置是成套供货的,随时可装在船上的加强结构上。这种小型操舵装置的优点是有固定的舵承和完整的内部管路,其驱动元件由齿轮     

安许茨自动舵参数设置及工作模式的选择和转换

某船是2005年建造的一艘杂货船,采用“安许茨操舵控制系统”。在试航中,通过不同海况和船速的模拟和实际应用测试,该系统性能优良、工作模式多样、参数设置灵活、操作简单方便,各种外设接口不仅满足当前规范要求,而且预留了拓展空间。特别是安许茨操舵控制系统除了保留传统意义     

仿生型操舵倒航机构倒航性能试验及数值研究

为研究喷水推进操舵倒航机构的倒航性能,以仿生型操舵倒航机构为研究对象,基于带自由液面的力特性循环水槽及操纵力试验台架,对操舵倒航机构在不同流量条件下进行水动力试验,采用六分量仪测量操舵倒航机构受到的力。基于CFD技术,采用RANS方法和VOF算法对该机构进行水动力仿真计算,得到作用于操舵倒航机构上的力及流场特性,并将该计算与试验结果进行比较。结果表明,计算与试验值存在一定偏差,但在工程可接受范围内,说明所采用的计算方法可以用来预测仿生型操舵倒航机构在倒航工况下的水动力特性。     

小型船舶YK系列遥控装置

我厂早在一九五八年就开始为航行于黄浦江的渡轮装备主机遥控及液压操舵装置。一九六七年又制成了气压操舵装置,并逐渐发展成72系列遥控装置。为适应交通运输现代化发展的需要,进一步提高小型船舶的机械化程度,现发展了新一代的YK系列遥控装置,并已投入批量生产。YK系列遥控装置由主机遥控系统、气压操舵系统、液压操舵系统及驾驶室操纵台系统四大部分组成。它的主要特点和性能如下:     

PZ—1型偏航仪自动舵

研制单位:中船总公司七○七研究所九江分部七○七所九江分部已研制出 PZ—1型偏航仪自动舵。该自动舵是将偏航仪与操舵装置有机地结合起来,既发挥了偏航仪的功能,又完成自动操舵和自动定位的任务。现已安装于“长江4805”号船上,通过实船试验和试用,性能稳定可靠,完全符合“船检局长江水系钢船建造规范”、“国家标准电工