潜艇内波尾迹物理场在海面映波量值的确定

采用Tuck的方法,具体计算了国外有代表性的潜艇在海洋中内波尾迹物理场垂直上传到海面上的映波的量值,并对映波波幅随艇半径、艇长度、艇速和艇后距的关系作了分析.     

深潜援救艇及其救援时间浅析

本文论述了深潜援救艇的作用，国外几型艇的特点、性能，并从援救过程及耗时的角度分析了其任务效果的影响因素，作为性能验证依据供设计决策参考。     

水面无人艇智能化技术的发展现状和趋势

随着人工智能技术的快速发展,水面无人艇在海上巡逻安防、反水雷作战以及反潜作战等领域中扮演日益重要的角色。其中,智能化技术作为水面无人艇的核心技术之一,受到广泛关注。论文对国外水面无人艇的发展现状进行调研,分析智能化技术对无人艇发展的影响。阐述水面无人艇智能化的关键技术,包括智能环境感知、智能目标分析、智能路径规划、智能编队控制等,并对智能化水面无人艇的作战应用进行展望。     

我国开发的HT型气垫船──技术先进而价格低廉

中国航空航天工业部设计与开发的HT型气垫船技术先进、结构牢固而价格低廉。自第一艘原型艇于1990年建成以来，已有多艘50客位和100客位变型艇生产出来并投入营运，营运情况非常良好。它们具有国外最先进艇相同的性能指标但价格便宜得多．因而不仅在国内而区在国外均受到广泛的欢迎。本文简要地介绍该型艇的开发过程．主要性能和使用情况。     

我国吊艇架的现状与对策

本文分析了我国吊艇架目前存在的问题，借鉴国外此类产品技术，对我国吊艇架技术发展提出一些设想，供有关部门人员参考。     

普通双体无人艇艇型综合优化设计分析

本文基于一艘典型的单体试验艇(长宽比约为11∶1),在单体试验艇艇型参数基础上考虑其综合性能(快速性、操纵性)进行双体无人艇的艇型综合优化设计分析。讨论不同子目标函数的分配权重时,优化结果随着不同遗传代数的变化,根据优化计算得到了设计排水量100 t的包括低、中和高速双体无人艇的9组最优化结果。根据优化结果得到遗传算法的收敛代数,分析子目标函数关于吃水敏感度,并探讨影响操纵性性能的艇型瘦长度和艇型中纵剖面投影的关系。运用单体艇进行双体无人艇的优化设计办法可为相似的无人艇性能优化设计提供参考,得到的9组优化结果可用于今后加入更多性能指标进行优化提供对比分析。     

Multiple USV cooperative algorithm method for hunting intelligent escaped targets北大核心CSCD

[目的]针对无人艇协同围捕过程中逃跑目标具备智能性,现有无人艇策略难以围捕成功的问题,提出一种基于双层切换策略的多无人艇协同围捕算法。[方法]第1层围捕策略采用改进势点法,以无人艇与势点的总直线距离最小为优化目标,采用匈牙利算法为无人艇动态分配势点,并采用人工势场法实现无人艇的协同避碰;第2层围捕策略利用了阿波罗尼奥斯圆的性质,在两艘无人艇前往逃跑目标的目标点进行拦截,剩余无人艇运动方向保持与逃跑目标相同,以不断缩紧包围区域;为应对逃跑目标不同的逃跑方式,第1层围捕策略和第2层围捕策略可互相转化。[结果]仿真实验表明,该算法相较于顺序分配势点算法和极角分配势点算法,围捕时间更少或持平,证明了该算法的有效性和先进性。[结论]该多无人艇协同双层围捕算法,对具备典型智能性的逃跑目标具有围捕效果。     

潜艇多点阵测向系统数学模型及误差分析

本文提出布置在潜艇艇壳上，顺应艇的线型的多点阵测向系统的数学模型；对３点阵、４点阵直到１０点阵进行了不同方向目标的测向验算，并对误差进行了统计估计。其特点是不要求各点阵之间共线和等距，给基阵布置带来方便。最大限度地利用潜艇壳布置基阵，提高潜艇地目标的探测能力。     

潜艇灭火新技术研究

本文根据国内外大量潜艇事故资料，对潜艇火灾的起因，危害进行了较全面的分析；对目前国外艇内灭火技术和方法进行了广泛的研究，并提出了艇内灭火新的技术和方法。     

中高速船加装减纵向运动组合附体实船试验

对一加装了减纵向运动组合附体的高速艇和原型艇进行了海上对比试验，并对试验结果进行了分析。试验时两艇并行前进，以便从现象上直接观察加装减纵向运动组合附体的效果。试验结果证实，组合附体减纵向运动效果显著，艏部加速度降幅可达到68%，纵摇角降幅可达到40％，加装组合附体的艇在较高海情中顶浪时可高速航行，且速度越高运动越平稳，在波浪中基本没有失速。     

滑行艇旋臂试验及其操纵性计算预报

根据滑行艇Ｆｒｏｕｄ数高、排水量小的特点，采用约束模旋臂试验加性预报方法研究该艇操纵特性，考虑到该艇回转时具有较大的横倾，本艇操纵性预报的数学模型，采用纵向、横向、回转和横摇的４个运动方程，其中船体水动力采用该艇模型旋臂试验结果。文中给出了６种工况下回转及Ｚ形机动的计算结果，并由此评价该艇操纵性能。     

长航程无人艇的导航-制导-控制系统

长航程无人艇是进行远距离海洋环境监测、目标探测的有效工具。高效能的导航-制孚-控制系统是无人艇提升续航能力的基础与前提。本项目围绕长航程无人艇的导航-制导-控制系统展开介绍,重点阐述导航、制导、控制三个子系统功能的实现方法以及现有方法在节约能耗方面的不足。最后针对长航程无人艇导航-制导-控制系统的总体架构提出展望,以期达到提升无人艇的整体续航能力与平衡无人艇航行安全与能量消耗的目标。     

基于集群运动控制的无人艇覆盖部署方法

为了实现水面无人艇集群对海面进行有效观测与监视,设计了一种新的部署算法,描述了控制集群运动的虚拟力模型,该模型仅使用邻居信息计算个体所受合力,在目标区域吸引力和水面无人艇之间的作用力下向目标区域行驶。仿真结果表明,水面无人艇集群最终部署位置在保持网络连通的同时,能够实现完全覆盖目标区域和避免无人艇之间的碰撞。该方法可应用于水面无人艇初始随机部署和初始聚集于母船的场景。     

新型螺旋桨和双尾鳍船的开发

介绍近年来国外研究的尾流收缩叶梢有载（ＣＬＴ）螺旋桨和卡普尔螺旋桨的开发和应用。西班牙特仑斯曼迪德兰尼亚公司的水翼艇“布兰卡达”号在采用ＣＬＴ桨更换常规桨后，起飞时主机超负荷减少，并缩短了艇的起飞时间。     

高速艇的发展与现状

当今高速艇的开发研究正外在积累技术资料时期，为即将到来的全面发展奠定理论基础和技术基础。本文介绍目前国外高速艇开发的现状，实绩；运行的现状，运输系统的变迁和未来的发展趋势。     

滑行艇体的受力和强度（一）

1作用在艇体上的力 小艇在水面上航行时艇体上所承受的力与普通排水型船一样。由于重力和浮力在长度方向上分布的不均匀性。艇体将受到总的纵向弯曲力的作用和局部弯曲力的作用。显然，滑行艇体应当完全满足对排水型艇体强度的一般要求。值得指出的是，对一艘小艇来说，当它在水面上高速滑行时，艇体上受到的力要比排水航行时大得多，因此按滑行艇体强度标准设计的小艇，满足排水航行时总纵强度的要求应当是不成问题的，至于局部强度的满足。则由设计师根据载荷分布的特点加以酌情处理。     

水面水下两用艇艇型设计及其水面阻力性能CFD预报分析

水面水下两用艇集水面高速航行与水下运载功能于一体,1个平台兼具2种运行功能,可以完整执行海上特殊任务。本文首先对国外水面水下两用艇发展现状及艇型特点进行简要叙述,而后采用重叠网格技术,基于RANS方程,对水面水下两用艇及双折角双防溅条滑行艇的水面高速自由模拖曳运动(计及升沉和纵倾)进行预报,对比分析了两用艇独特的艇体外形设计对其水面高速航行时阻力特性的影响,最后讨论阻流板对两用艇水面航行性能的影响规律,为两用艇的艇型设计以及水动力性能研究提供参考。     

单、双体滑行艇的区别及双体滑行艇的适用范围研究

本文根据国内外高性能单、双体滑行艇模型及实艇试验结果,归纳了单体与双体滑行艇的区别、特点及运动特性,列举了国内外双体滑行艇和优秀无断级快艇的比较结果及双体滑行艇船型的适用范围。     

高速艇的推进装置

介绍了目前不同的推进装置在高速艇上的应用,对其性能进行了分析。通过对几款国外推进装置结构特点的叙述,了解了国外设计的理念,有助于国内推进装置研究开发能力的提高。     

智能无人艇研究现状及关键问题发展趋势

详细调研无人艇的发展现状，分析其走向自主智能化的现实瓶颈，并揭示无人艇平台的缺失及智能博弈对抗能力差这2个制约智能无人艇落地的根本问题。针对这2个问题，结合数字孪生技术，给出水面无人艇群体智能研究平台设计方案，同时也提出对基于深度学习的多智能体博弈对抗的相关可行性设想，为实现无人艇在复杂海洋环境下的自主航行、群体决策和博弈对抗等目标打开新思路，有望为我国智能无人艇的工程实践落地提供技术支持。