全自动无人驾驶系统远程控制方案研究

全自动无人驾驶系统的典型故障主要为车辆设备故障和信号设备故障.信号设备故障中车载信号设备故障具有特殊性.基于典型故障,全自动无人驾驶系统远程控制方案采用车辆设备远程复位、信号设备远程复位及车辆远程辅助驾驶等3种控制手段.详细阐述了远程控制的实现过程及实现方式.     

全自动无人驾驶系统——全新理念的城市轨道交通模式

介绍了全自动无人驾驶系统的现状、优越性,分析了无人驾驶系统与传统的城市轨道交通系统的差异,总结了全自动无人驾驶系统的特点,提出了需要研究的主要技术。全自动无人驾驶系统是科学技术发展的产物,是成熟、可靠、安全的系统,适用于小编组、高密度、中小运量直至大运量的城市轨道交通系统。全自动无人驾驶系统是城市轨道交通系统集成技术的一次质的飞跃,它将引导现代城市轨道交通的发展趋势。     

全自动无人驾驶模式下系统功能与场景分析

全自动无人驾驶系统作为目前集成化、自动化程度最高的列车运行系统,能够更好地适应高密度、大客流的运营需求,代表了城市轨道交通领域的发展方向。通过全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统的比较,阐述了全自动无人驾驶列车的功能和特点,并对其特有功能和场景进行分析和研究,为全自动无人驾驶系统的应用提供参考和建议。     

关于城市轨道交通无人驾驶系统的几点思考

介绍了城市轨道交通无人驾驶系统的特点,分析了无人驾驶系统在设计、应用中需重点关注的关键问题。无人驾驶系统全面提升了城市轨道交通控制系统的自动化、集成化水平,是未来现代城市轨道交通的发展趋势。     

城市轨道交通全自动无人驾驶信号系统功能分析

文章介绍为实现城市轨道交通全自动无人驾驶功能,信号系统在CBTC基础上需增加的相应功能及接口,以及为提高可靠性和可用性,信号系统应增强的相应功能.     

全自动无人驾驶系统在地铁既有线改造中的机遇和挑战

基于GoA4(无人值守下的列车自动运行等级)的全自动无人驾驶系统,在全球各大城市的轨道交通线网中发展迅速,在旧线改造中也得到了广泛应用。通过借鉴巴黎地铁1号线的全自动化改造案例,探讨了全自动驾驶系统在既有线改造中所遇到的困难和挑战。分析了国内城市在旧线改造时利用全自动无人驾驶系统进行升级的必要性和适应性。提出了建立基于远期发展和整体网络的发展战略。实施全自动驾驶系统,运营部门自身的技术和管理能力等也应提高。     

全自动无人驾驶轨道交通列车定位技术

在全自动无人驾驶轨道交通中,实时、精确地确定列车在线路中的位置是保证安全、发挥效率、提供最佳服务的前提.经对国内外轨道交通中的多种定位技术进行比较后,建议选用GPS列车定位技术中常用的差分GPS定位技术,作为全自动无人驾驶轨道交通列车定位技术.     

地铁全自动无人驾驶系统的技术创新与体制创新推挽前进

上海轨道交通10号线是中国第一条按照GoA4自动化等级设计开通的地铁线路。该线自开通以来,在系统的安牵性、可靠性和运营效率等方面,比原有GoA2项目有了显著提升。由此可见,GoA4符合中国城市轨道交通大客流安全运行的需要,在国内产生了良好的示范效应。2019年5月17日,中国城市轨道交通协会在沪召开了“全自动运行系统上海轨道交通10号线现场会”,国内地铁建设单位和运营企业都有代表出席。     

城市轨道交通无人驾驶系统中信号与车辆接口分析

介绍了城市轨道交通无人驾驶系统中,为实现无人驾驶功能所需的信号与车辆接口。介绍了无人驾驶系统中车载信号设备的变化和与有人驾驶列车设备的区别,以及无人驾驶系统与车辆接口相关联的核心及非核心功能。     

发展轨道运输是城市交通系统的最佳选择

概述了现代城市交通应具备的条件，国外在发展城市交通过程中的经验教训，世界在城市交通工具组成情况及各中交通系统的技术经济指标对比分析，并提出我国城市交通发展轨道运输的几点建议。     

城市轨道交通全自动运行系统及安全需求

结合国内外全自动运行系统的运营研究资料,介绍国际轨道交通全自动运行系统发展状况,探讨全自动运行系统的功能结构。结合IEC62267与IEC62290等国际标准,论述全自动运行系统典型的系统功能与安全需求。以系统FAM与CAM模式转换为例,对运营场景进行分析研究,如实反映列车全自动驾驶系统真实的运营过程,在建模之前需对系统的功能进行梳理,实现需求到场景的追踪,以确保所建模型与功能需求的一致性,即此模型表达系统最终需要完成哪些功能,这些功能之间的关系如何以及系统完成这些功能需要与哪些外部参与者或系统实现交互。对全自动运行系统展开深入而全面的研究,对我国自主研发全自动运行系统提出参考建议,为全自动运行系统的安全运营保驾护航。     

由轨道交通系统谈中国未来的城市交通发展

探讨中国未来城市交通系统的发展趋势和轻型轨道交通系统在中国未来城市交通中的作用     

全自动列车运行系统在上海城市轨道交通工程中的应用

在分析全自动列车运行系统在国内外轨道交通中发展状况的基础上,提出该系统在上海城市轨道交通工程中应用的必要性,重点阐述了全自动列车运行系统应用的技术可行性,进而探讨了该技术的应用给城市轨道交通网络化建设带来的若干思考。     

城市轨道交通综合自动化系统研究

分析了城市轨道交通实施综合自动化系统的必要性,介绍了国内外轨道交通采用综合自动化系统的概况.论述了轨道交通综合自动化系统的优点及实施可行性.提出了适合于我国轨道交通发展的综合自动化监控系统集成度方案:构建一个分层分布式的计算机集成系统平台,尽量地将子系统互联,实现资源共享,实现全系统统一协调管理.对各类接口应进行统一规划、统一标准.系统的应用开发也是综合自动化系统实施中的重点之一.     

城市轨道交通变电站自动化系统的功能构架

依托IEC61850的功能分类原则,探讨城市轨道交通变电站自动化系统的功能构架,包括系统支持功能、系统配置或维护功能、运行或控制功能、本地过程自动化功能、分布式自动化支持功能和分布式过程自动化功能等,在分析现有系统功能的基础上,对该系统未来的发展方向提出作者的观点.     

城市轨道交通全自动运行系统中的列车车门控制技术

城市轨道交通全自动运行(FAO)模式的普遍应用,对列车运行的高可靠性及灵活控制提出了更多要求.在无人驾驶系统中,车门状态的监督控制不再是司机的职责,信号系统需要承担并提供给调度人员更多的门控方式.从运营需求的角度出发,基于太原轨道交通2号线信号系统,分析了FAO模式下列车自动开关门、车门抑制的施加及解除、远程开关门控制、车门和站台门故障隔离等车门控制关键功能的实现.     

北京机场线无人驾驶模式系统的研究与实践

北京机场线是国内首条采用无人驾驶技术的地铁线路。阐述北京机场线无人驾驶系统采用基于通信的列车控制系统的结构与性能,重点分析无人驾驶系统的技术应用,对无人驾驶系统投入运营的情况进行相关介绍。