基于LOS导航算法的无人船路径跟踪控制

为了解决无人船路径跟踪控制问题,提出基于视距导航算法（LOS导航算法）和模糊PID控制的自适应无人船路径跟踪控制方法。首先根据LOS算法将路径跟踪问题转化为航向控制问题,之后通过模糊PID控制算法进行无人船的航向控制。通过仿真表明所提出的算法路径跟踪精度高,横向偏移量小,跟踪路径平滑,对无人船的路径跟踪控制有一定的参考价值。     

基于模糊滑模控制的液压驱动单元位置伺服系统

主要研究了在未知扰动情况下机器人液压驱动单元的精确位置跟踪控制问题。液压驱动单元存在非线性、未知扰动等问题,从而影响了系统的控制性能。针对这一问题,首先,建立了液压驱动单元的非线性数学模型。其次,提出了一种基于模糊滑模控制的位置跟踪控制方案,该方案能很好地克服液压伺服系统存在的非线性、未知干扰等问题,通过模糊控制很好地解决了因滑模控制带来的抖振问题。仿真结果表明,相比于传统的PID控制,所提的控制方法具有更优异的控制性能。     

港口会计内部控制制度存在的问题及对策

内部控制是会计学研究的热点,也是港口管理的重要方法。介绍会计内部控制制度的一般理论和它的形成,分析当前港口会计内部控制的问题及其原因,提出解决港口会计内部控制制度问题的若干对策。     

浅析建筑工程造价中各个阶段的合理控制

本文从经济角度来看,针对建设项目决策阶段的控制、招标和签约阶段的工程造价控制、施工阶段的工程造价控制及其竣工结算的造价控制及后评价阶段对造价控制,并分析了工程实施过程中存在的主要问题,通过对国内建筑工程造价控制方面的经验研究,结合我国的实际情况和项目管理中成熟的造价控制经验,提出建筑工程的造价控制建议,即解决建筑工程造价控制问题的关键在于建筑工程的施工阶段的控制。如何做好这方面的工作是本文研究的重点。     

基于滑模的欠驱动无人艇的包含控制问题研究

本文研究了具有多个动态领航船的欠驱动无人艇的包含控制问题。假设所有跟随船不知道领航船的控制输入,并且只有部分跟随船能够获得部分领航船的位置和速度。在此条件下,本文首先提出了一种基于虚拟领航船的包含控制方法。使用该方法可以将多无人艇的包含控制问题简化为虚拟领航船的包含控制问题和跟随船的目标跟踪问题。然后为虚拟领航船设计了相应的包含控制算法,并基于滑模控制理论为跟随船设计了目标跟踪算法。仿真结果验证了所提出的控制方法的有效性。     

应用成组技术提高造船生产率——英国造船工业的改革趋向(下)

7.材料控制材料控制可分为两个方面的问题: (1)相对预算的材料成本控制问题。如能较详细     

基于占空比的模型预测电流控制

随着工业化的不断进步,电机的应用领域越来越广泛,工业上对电机性能的要求也越来越高。模型预测控制是电机控制算法的一个热点,传统的模型预测控制存在转矩脉动大,空载电流谐波大的问题。针对以上问题,文章提出了占空比控制的模型预测控制,在一个控制周期内,有效电压矢量与零矢量同时输出,可以实现多个周期内的电流无差拍,并通过仿真软件进行仿真验证,有效改善了转矩脉动和空载时电流谐波大的问题。     

关于水运工程造价管理若干问题的探讨

港口码头、船闸等都属于水运工程的主要组成,会受到不同因素的影响,需要采取科学的方式控制工程造价,为水运工程的顺利落实提供稳定的基础。因为水运工程的造价控制工作比较复杂,为了将工程费用控制在合理的范围内,全面提升投资效益,避免超预算问题的出现,需要对造价控制意识加以强化,总结水运工程造价管理存在的问题,积极解决这些问题。     

网络控制系统的输出反馈保性能控制

研究了一类具有不确定时延的网络控制系统输出反馈保性能控制问题.将时延的不确定性建模为系统状态方程系数矩阵的不确定性,在输出反馈条件下,用状态观测器重构系统状态,将保性能控制问题转化为不确定离散系统的输出反馈鲁棒保性能控制问题.利用Lyapunov理论和矩阵不等式方法,得出了输出反馈保性能控制律的设计方法.仿真算例说明了设计方法的有效性.     

浅谈水利工程施工质量控制措施

水利工程施工阶段的质量控制是项目全过程质量控制的关键环节,最直接有效的控制工程质量取决于施工阶段的质量控制,本文主要对水利工程质量控制问题及主要措施进行介绍和分析。     

大型充填袋在天津港围埝工程施工中的应用

通过天津港南疆南围埝工程施工实例,从充填袋的材质、充填材料、施工方法、质量控制、施工沉降控制等方面对大型充填袋在天津港围埝工程施工中的应用问题进行了充分分析,认为大型充填袋在天津港围埝工程施工中的应用已具备成熟的条件。     

浅析建设工程项目造价控制与管理

随着社会经济的迅速发展,基建项目日益增多,建设工程项目造价控制与管理成为建设者尤为重视的问题。通过项目的决策、设计、发包、施工、竣工决算五个阶段对工程造价的影响及因素分析,浅析了建设工程项目的造价控制与管理,并提出了应注意的问题。     

工程监理在施工过程中的重要作用

为对工程建设实施质量控制,引入全面质量管理的理念,阐述了工程监理对工程施工质量控制的三个阶段,即:事前控制、事中控制和事后控制的具体方法。并对建筑工程施工阶段的质量控制流程和方法进行探讨。     

大体积混凝土止浆垫块及拉杆装置在龙溪口航电枢纽中的应用

在船闸工程大体积混凝土施工过程中，常使用高大模板，为保证模板的稳固，增加其安全性，现场施工中往往采用斜拉杆对模板加固，并使用发泡剂或者缠绕胶带等进行止浆，然而这种传统的方法往往存在工序复杂、止浆效果不佳、拆模后混凝土外观质量差等缺点。为解决该问题，采用一种基于大体积混凝土高大模板施工的弹性材质止浆垫块，并辅以端头带螺纹的拉杆装置，可有效防止混凝土浆液渗漏，还可为拉杆预留保护层以防止锈蚀。该止浆垫块在现场施工的应用取得了较好成效，在提升施工质量及效率的同时，较大程度改善了混凝土表面外观，可为类似工程的大体积混凝土施工止浆提供参考。     

爆破网路设计在毗邻城镇滩险施工的应用

毗邻城镇滩险爆破施工一直是各方关心的问题,尤其附近有文物建筑更是如此。爆破施工主要解决施工安全与工程施工质量、工程综合效率之间的矛盾,并注重生态环境保护。针对毗邻城镇滩险施工中的诸多不利因素,探讨了爆破施工理论、爆破网路设计技术、施工工艺和操作方法,结合赤水河具体滩险的工程实例,指出爆破施工中应注意解决的主要问题,重点对主要爆破技术参数进行分析研究,实践结果达到了安全控制、质量控制、资源节约、成本控制的目的。     

长江航道大型整治工程施工安全控制关键技术

长江航道大型整治工程施工河段长、工程量大且工序多,施工水域船舶通航密度大、船舶种类多,施工安全生产控制与河段通航安全面临巨大挑战。依托长江干线下、中、上游典型大型航道整治工程,围绕工程施工全过程风险管控及安全保障技术,采用理论分析、仿真模拟、现场试验、系统研发相结合的方法,提出了长江航道大型整治工程风险识别与评估方法,构建了通航安全与施工生产安全风险预测模型,研究了长江航道大型整治工程全方位、全过程、全要素施工安全保障与控制技术,并基于AIS和云技术开发了长江航道整治工程施工区安全综合信息平台,为保障大型航道整治工程生产及通航安全提供了理论依据和技术手段。     

抛石围堤施工期间位移沉降规律分析

通过对围堤施工情况跟踪及监测数据整理分析,探索抛石围堤施工期间的位移、沉降规律。施工过程中控制加载速率及分层加载高度,每次加载均在达到设计要求的恒载时间及监测数据稳定后进行,并采取减小分层加载厚度、堤身两侧反压同步施工、镇脚石施工及时跟进、尽可能延长恒载稳定时间等措施行之有效。     

5头搅小直径搅拌桩与高压摆喷组合超深防渗工法研究

介绍了高含水区5头搅小直径搅拌桩与高压摆喷组合超深防渗施工工法,及其工艺原理、工艺流程、质量控制、工法特点及适用范围。该工法克服了传统水泥搅拌桩的致命缺陷,很好地解决了其成桩深度小、适应地层差等问题,实现了水泥土防渗墙无缝连接,而且相对降低了工程费用,缩短了施工周期。可广泛用于市政、水利、交通、能源建设中。     

龙溪口航电枢纽现浇钢筋混凝土排架结构应用

针对钢筋混凝土排架结构与附属设备安装联合施工时出现的精度控制差、质量难以保障的问题，依托龙溪口航电枢纽工程泄洪闸启闭机房钢筋混凝土排架结构工程，进行了钢筋混凝土排架结构施工工艺标准化和施工质量控制要点的研究。通过优化施工组织、施工工艺，提出工期、质量优化措施，明确排架结构施工过程中支架搭设和模板组装为主要控制要点，为同类航电枢纽工程中的排架结构应用提供参考。     

近海大块石回填区域塑性防渗墙施工技术

通过位于大块石回填区域的塑性防渗墙的施工案例,重点介绍新、老防渗墙连接方式,在松散回填层上构建施工平台时的防坍塌处理措施,大块石回填层钻孔斜率控制及钻进方法,漏浆、塌孔、卡钻等几种特殊情况的处理方法和施工质量控制措施.针对塑性防渗墙设计中由于指标较多、指标间相互制约所造成的现场施工控制困难,结合实际施工案例提出优化建议...