变速比齿扇加工原理的研究

本文从啮合原理的角度，以循环球式转向器变速比齿扇的加工问题进行了研究，系统分析了变速比传动时的啮合线，啮合面，齿扇齿形与齿廓面等，并对普遍存在的啮合及加工中的干涉问题进行了重点讨论，提出了变速比齿扇的展成加工原理，开发了展成加工装置。     

变传动比循环球转向器轴齿扇的几何分析

变传动比循环球转向器,是通过螺母齿条—转向臂轴齿扇传动副实现变化传动的。齿条通常采用普通平面齿条,转向臂轴齿扇齿面具有特殊的几何形状,分析了传动比曲线、节曲线、瞬时接触线以及转向臂轴齿扇齿面的几何性质,为转向器设计以及齿扇的切齿加工提供了依据。     

变速比变厚齿扇齿面滑移及接触应力特性的理论分析

本文以齿条齿面共轭线方程及变速比变厚齿扇齿面数学模型为基础，提出了汽车循环球式转向器变速比变厚齿扇齿面滑移及齿面接触应力特性的离散数值计算方法；提示了速比变化比值对齿面滑移及齿面接触应力特性的影响。     

转向器摇臂轴径向连续变位扇齿加工原理和公法线长度计算方法探讨

本文分析了转向器摇臂轴径向连续变位的加工原理，提出了公法线长度的计算方法 。     

转向器摇臂轴齿扇初始标准端截面偏置设计的研究

循环球式转向器中的遥臂轴齿扇一般都设计变厚齿并把初始标准端截面置于齿宽的中间。当转向器件整体结构参数受到限定却要增大齿扇强度或者为了减小转向器整体结构参数却要保持齿扇强度时，采用齿扇初始标准端截面偏置设计是一种经济有效的方法，本文就偏置设计的原理计算及校核进行了系统阐述。     

转向器摇臂轴偏心齿扇的数控加工

针对汽车转向器摇臂轴偏心齿扇加工存在一定难度的问题,建立了偏心齿扇数控加工模型,并开发了相应的数控插齿加工软件。通过采用三轴联动数控插齿机,成功地加工出这种偏心齿扇,满足了用户的需求。     

五十铃NKR变速比转向器的研制

本文简要说明变速比转向器在汽车上应用的必要性，五十铃NKR汽车转向器角传动比与啮合间隙的测绘与计算研制结果。     

汽车转向器齿条齿扇传动副的几何和啮合计算（续2）

10）齿厚的钢球测量.齿厚的测量可用大端公法线测量,量具是与齿面的线接触,不是面接触,在大量生产中使用不是很方便．     

越野汽车变传动比差速器的研究

提出了一种新型变传动比锥齿轮差速器，其特点是传动比变化周期突破了单周节限制，变化幅度得以显著增大，从而增大了差速器锁紧系数，提高了汽车的越野通过能力。给出了一种非圆锥齿轮副传动的啮合分析方法，以曲面上曲线的短程曲率为桥梁和纽带，将球面节曲线伸展成平面当量节曲线，进而把复杂的球面啮合阿题简化成平面啮合问题。     

汽车变速比扇齿加工新方法

为了改善汽车的驾驶性能，对汽车转向器变速比扇形齿轮提出了梯形技术要求（见下图）。对此，国内现在有几个厂家采用扇齿专用插齿机加工。为了提高生产效率，笔者在重庆机床厂制造的Y3150－1／1基础上，增加了一个变比系统，使其能产生z；一（a＋k0s5）／（S＋dCOSO的运行方程式，用这个余弦曲线代替图中的梯形曲线。其加工精度由2个例子说明。例1，扇形齿轮模数为6，当量齿数15，氏23”，八一45”，min一13．9267，＿。x一16．092，新机调整后可以得到z一（2169688一297985C084））／（1．44646—COS46）的变化运动方程式，来代替Z一…     

转向器齿各硬度全自动测试分选系统的研制

国内首次研制成功转向器齿条硬度全自动测试分选系统。该系统可测试转向器齿条的里工，可转换成相应的洛氏，布氏，维氏值，并按生产要求自动进行分选。介绍了该系统的测量原理，系统结构，硬主软件。     

汽车齿轮齿条式转向器变速比传动的研究

对汽车转向系杆系的力学特性进行了分析，指出了齿轮齿条式转向器采用定速比传动的缺点及采用变速比传动的必要性。讨论了手动及动力转向器变速比曲线的选择原则及方法。剖析了国外为夏利轿车转向器设计的速比曲线，给出了其解析表达式。     

汽车转向器齿条齿扇传动副的几何和啮合计算（续1）

为便于研究变厚渐开线齿轮在循环球齿条齿扇式转向器中的应用,文章介绍了变厚渐开线式齿扇在设计过程中相关参数的选择方法,并通过大量计算得到转向器变齿厚齿扇齿条传动参数匹配表方便设计师的查阅使用;还介绍了齿扇大端单边转角计算方法和齿条齿根圆角干涉验算方法,通过实例计算验算其正确性.结果表明,通过合理地选择变位系数、齿顶高及齿根高,可以确保齿扇大端面齿顶圆齿厚达到0.3～0.5个模数,大端截面重合度达到1.0.