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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 502 毫秒
1.
基于计算机视觉的驾驶员转向操作实时监测研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
初秀民  严新平  吴超仲  章先阵 《汽车工程》2005,27(5):522-524,630
为实时监控驾驶员操纵转向盘的状态,构建了基于机器视觉汽车转向盘实时监控系统,并运用阈值分割和边缘检测方法对转向盘图像中感兴趣区域进行了图像分割,提出了转向盘转角的计算公式。试验结果表明,感兴趣区域图像分割与转向盘转角监测方法有效。  相似文献   

2.
智能车辆系统发展及其关键技术概述   总被引:5,自引:0,他引:5  
介绍智能车辆系统的研究内容,研究与应用现状,智能车辆的使用可以改善道路安全状况,提高道路的利用率,智能车辆的行驶环境是很复杂的,为了得到一个可靠的决策,必须利用道路信息,其他车辆和目标的位置和动态信息和司机的状态信息等多源信息,智能车辆研究涉及的关键技术主要包括传感器技术,机器视角,GPS技术,通讯技术和数据融合技术等,尤其是数据融合技术中的多目标跟踪与匹配以及基于卡尔曼滤波器的状态估计技术等。  相似文献   

3.
提出了一种新的振动搅拌方案,其特点是搅拌叶片在工作时处于共振状态,以解决振动强度大和机器寿命的矛盾,给出了求搅拌叶片参 计算公式和实验测定方法,可较准确地求出叶片的固有频率。  相似文献   

4.
机器视觉是汽车驾驶辅助系统应用领域的重要技术,文章主要综述了机器视觉在车道检测技术、交通标志识别技术、车辆识别技术、行人检测技术和驾驶员状态检测技术等领域的应用,着重介绍了机器视觉技术在上述领域目前的研究现状,为机器视觉在汽车驾驶辅助领域的进一步研究提供了参考。  相似文献   

5.
柯曼^TMACM6800     
柯曼^TMACM6800全自动汽车空词维修与保养设备的操作系统采用大屏幕液晶显示,全中文导航操作。嵌入式微电脑控制系统可避免手动阀控制导致的误操作。控制面板上的按键也采用防误操作按键,工作状态会实时显示在液晶屏上,还会自动提示日常机器维护项目与内容,有利于对系统进行全面检查和保养。  相似文献   

6.
为了全面了解国内外在基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别领域的研究进展,文章介绍了近年来一些典型的基于机器视觉的道路边界及车道标识识别系统,对基于机器视觉的前方道路边界及车道标识识别方法进行了分类,对各大类方法中采用的不同技术进行了阐述,然后对基于机器视觉与其他传感器融合的识别方法进行了总结,最后就该领域的研究难点及发展趋势进行了简要论述。  相似文献   

7.
在数字化转型快速发展的时代背景下,机器视觉被广泛应用于各行各业。介绍了视觉采集方法与处理方法,在此基础上通过具体车间说明机器视觉与传统人工视觉相比的优点。在视觉引导上件、视觉引导装配、视觉检测和视觉在线测量等方面论证该方法从根本上解决了人工成本问题,使汽车制造更高质量、低成本、柔性化。  相似文献   

8.
3.3工程车辆动态分析与数学模型 3.3.1机器-地面系统结构框图 机器工作过程中承受的外部激励和内部干扰有:(1)机器操作工艺变化,主要是切削深度和运土量变化,它取决于驾驶员的操作方式和地面形状,基本构成负荷过程的确定性趋势项。  相似文献   

9.
刘左岷 《公路》1998,(3):11-13,40
文中仅就大直径嵌岩支承桩的机器选型及钢管柱横向刚度对下沉的影响进行了探讨,当钢管柱下沉到一定深度时,侧压力可使原来的椭圆度在震动状态下逐渐扩大,甚至还可能使管柱横向先稳,因此横向刚度太小的钢管往不能插入40m深的复盖层,所以应进一步探讨大直径钢管嵌岩深桩基础的施工方法。  相似文献   

10.
汪凯 《汽车运用》2009,(8):33-33
车辆安全辅助驾驶系统是当前国际智能交通系统研究的重要内容,它是利用机器视觉和传感器技术实现对驾驶员周围环境状态实时通报,并在本车可能发生潜在危险时及时警示驾驶员采取有效应对措施,消除事故隐患。近年来,随着我国汽车保有量的逐渐增加和车辆行驶速度的提高,车辆交通事故的发生呈现不断上升趋势。交通事故不仅直接导致人身伤亡和财产损失,  相似文献   

11.
提出了用机器视觉系统对汽车仪表板总成进行智能检测的方法。仪表板质量检测的关键技术是提取边缘数据和定义指示误差。为有效地去除噪声并进行边缘数据提取,采用了小波变换模极大值的方法提取仪表图象特征,同时提出一种新的旨示精度评判准则。在此基础上,成功地研制出一种机器视觉检测系统。  相似文献   

12.
6 筑路机械的生产率确定和每个工人的作业产量在主要效益指标组成中,机器的生产率是一个重要的因素.生产率计算具有理论和试验依据的函数关系,适宜组成另一级水平和功用的其他指标,其原因如下:(1)生产率公式把机器的技术经济参数和决定机器使用条件的参数有机地结合起来:(2)筑路机械的生产率公式仍是一个机器功能以及作业组织水平、操作人员熟练程度、体力和心理状态对机器效率影响的信息源.(3)对一系列不同级别的技术经济指标的分析,例如,竞争性指标、单位产量费用、每一工人的作业产量、功率用量、材料  相似文献   

13.
《汽车研究与开发》2006,(7):104-104
编辑部很长时间没什么新鲜事儿了,再加上工作繁忙.久而久之,编辑部变得有些死气沉沉.不再像往日那样朝气莲勃,欢声笑语了。老牛、小非、阿火、胡豆等小编整天都像开足马力的机器.不停地转呀转.一说话就是工作上的事情.编辑部呈现出前所未有的繁忙景象。不过老编倒是喜欢这样的状态.经常鼓励小编们.要再接再厉.继续加油。[编者按]  相似文献   

14.
<正>简单到几乎回到10年前的驾驶舱,启动发动机瞬间传递出不经过任何修饰的机器轰鸣声,在BRZ之前,我们几乎已经忘记了‘日系’二字的背后曾有过一段让所有人痴迷的机器岁月。这是一种简单又复杂的状态,在BRZ上,这种状态在帮助我们重新建立对于汽车的审美。会有很多人不赞成以上的这种重读式的观点,至少这种观点不应该出现在斯巴鲁上。理由很简单——翼豹STI。强悍的原厂性能设定加上深  相似文献   

15.
网联汽车是研发可以实现车与车之间、车与基础设施之间、车与出行者之间进行安全互动的网络内无线通讯的技术,其目的是为了减少交通事故,向出行者持续提供准确的道路运输系统运营状态的准确信息。自动驾驶汽车技术则是指利用车辆的自动功能完成关键性的安全识别和驾驶任务,探测道路条件,其主要依靠的技术途径是机器视觉、雷达、激光和无线电信号等。  相似文献   

16.
由于施工阶段中存在的较多不确定性,桥梁的初始成桥状态与设计成桥状态存在误差。精确掌握桥梁初始成桥状态,对于后续运维养护具有重要意义。桥梁动静载试验是测试桥梁性能的重要方法之一。以某主跨220m独塔斜拉桥为例,结合动静载试验的方法,测定了该桥的自振特性,在特定荷载下的动静挠度,应变等参数,并与有限元模型理论值进行比较。结果表明,该桥结构刚度,动力特性均满足设计要求,具有较好的初始成桥状态  相似文献   

17.
通过已受损伤滚子轴承产生振动的方法,阐述如何测量这种振动和怎祥将这种振动从机器其它零件所产生的振动中分离出来,如何分析和评价这种振动以及怎样检验各种缺损的部位和轴承的工作状态,由此来预测轴承的剩余寿命。  相似文献   

18.
公路上基于车载单目机器视觉的前方车距测量方法的研究   总被引:21,自引:1,他引:21  
提出一种在公路上利用车载单目机器视觉测算前方车距的方法。利用计算机视觉理论与方法,在对行车道内的前方车辆进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上,探讨仅利用摄像机内部参数和透视投影几何关系,计算前方车辆距离的方法。试验结果表明该种方法有效。  相似文献   

19.
还有什么设计能让我们在一堆冰冷的机器里面感到亲切?很多汽车厂都在未来的设计中试图让车更了解驾驶者的想法,听懂驾驶者的语言。而这些功能不仅仅是会出现在那些豪华座驾中,也许现在所谓的智能行驶机器在不久后也将变得与普通家用车一样平淡无奇,这种趋势从欧版雅阁的驾驶舱中就能体现出来。  相似文献   

20.
本文论述了由多传感器“融合”的轿车白车身机器视觉检测系统的原理、组成及其工作过程,设计了利用双经纬仪实现座标系统一的方法,完成了实验及数据采集,并与标准值进行了比对,取得了较高的测量精度。  相似文献   

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