船舶运行过程中自适应智能航线控制系统设计

针对传统独立PID船舶智能航线控制系统,航线角度误差较大的问题,设计了新型船舶自适应智能航线控制系统。通过C6713型DSP处理芯片和84HCSL595型锁存扩展芯片,构建船舶三项电机驱动系统,实现船舶前进方向控制;在传统PID控制算法上引入智能模糊算法,对船舶航线角度进行智能精确计算,获取角度误差和角度误差变化率数值,为驱动系统提供方向指令,减小航线误差。仿真实验数据表明,新设计的智能航线控制系统航线平均角度误差,比传统独立PID船舶智能航线控制系统小9.859 8°左右。     

我们将继续为客户提供可靠高效的服务专访巴拿马运河管理局局长浩翰·吉哈诺

吉哈诺预计，在新船闸投入使用后的最初几个月，每天可以通航5艘新巴拿马型船，其中3艘可以是新巴拿马型集装箱船。随后，新船闸将能够通航10艘新巴拿马型船舶，而现有船闸将继续通航巴拿马型及该级别以下的船舶。     

船舶物流最佳航线智能选择算法研究

传统船舶物流航线的选择算法能够完成单批次、点对点船舶物流航线的确定,但针对多批次、多目的地、不同海洋运输环境的物流运输,传统船舶物流航线选择算法无法计算。为此提出船舶物流最佳航线智能选择算法研究。依托antcb数学模型控制k取值范围,构建理想状态下船舶物流航线的统计算法;扩展外在因素影响算法,对对渠道最佳航线计算进行动态修订,构建船舶物流最佳航线选择原则,完成船舶物流多点式最佳航线智能选择计算。通过实验表明,设计船舶航线智能选择算法比传统航线算法平均航线适用率提升68.93%,适合不同环境、多变量情况下最佳航线智能选择。     

涪江富金坝枢纽船模通航试验研究

鉴于富金坝电航工程发电厂和通航船闸及上下游引航道利用露水垭垭口布置,通航条件较为复杂,因此在初步设计阶段．通过船模试验进一步论证枢纽船闸的通航条件,检验船舶进出船闸的可靠性。根据船模试验最高安全限值的要求,结合有关水流条件和船模通航试验研究,对试验成果进行分析,提出最佳航线、驾驶方式和航行难点,并最终给出推荐方案及建议。     

大区域船舶物流最优航线选取模型设计

针对传统的最优航线选取方法一直存在选取效果差、时间长的问题,提出大区域船舶物流最优航线选取模型。该方法先采用采用粗糙集理论计算权值,通过可信性理论构建大区域船舶物流航线选择期望值及规划模型,并采用上限和下限的方式约束物流配送信息素,计算大区域船舶物流航线配送概率,并以此为基础,通过船舶物流信息筛选,构建大区域船舶物流航线选取模型。实验结果比发现,采用改进最优航线选取模型时,其航线选取时间及航线长度均要优于传统方法,具有一定的优势。     

一种船速检测系统在单级船闸中的设计与实现

通过对目前市场上测速技术的比选分析,设计了一套基于多普勒效应的雷达测速系统用于单级船闸的船舶测速,并经过在葛洲坝1号、2号、3号船闸现场实测分析,该测速系统可有效测量船舶进出单级船闸的船速信息,测量精度和范围能够满足目前船闸运行管理需要。     

美西航线船舶适应“MARPOL73/78公约附则Ⅵ”新要求及对策

以＂新美洲＂轮为载体,介绍了美西航线船舶为适应MARPOL73/78公约附则Ⅵ（防止船舶造成大气污染规则）新要求,采取更改局部航线的具体措施,以降低航运成本,最终实现船舶节能减排的目标。     

巴拿马运河第三套船闸及我国造修船设施的适应性

介绍巴拿马运河第三套船闸扩建计划,新巴拿马型船舶,以及我国船厂目前的造修船设施情况.     

首闸申报制的技术实现及应用

为满足首闸申报的管理需求,梳理船舶过闸调度系统的流程,从数据模型和航线算法方面对首闸申报制进行业务抽象建模,同时在"浙闸通"智慧过闸系统开展应用实践,有效提升船闸运行效率。     

中欧北极航线的时空格局及适航船舶

从地理特征出发,运用地理信息系统(Geographic Information System,GIS)和航线运行数据分析北极航线的时空格局及适航船舶。研究结果表明:在时空格局上,北极航线的距离比传统航线缩短20%~30%,船舶航行时间比传统航线缩短10~15 d。在适航船舶上,北极航线可通行4万吨级杂货船、5万吨级油船和集装箱船及7万吨级散货船;在地缘价值上,将开通新的中欧贸易通道,有利于提高我国海上运输的安全性。该研究可为论证中欧北极航线的开辟及建设21世纪海上丝绸之路提供参考。     

多级船闸过闸安全初探

三峡船闸通航在即.三峡枢纽五级船闸是世界上水头最高、规模最大、运行工况最复杂的现代化多级船闸.然而,系统构成愈复杂,船舶过闸安全不确定因素愈多,过闸安全愈显得重要.本文根据葛洲坝船闸船舶过闸安全的经验教训,对三峡船闸过闸安全问题提出初步分析与探讨.     

基于MSVG数据的船舶航线可视化

为改善船舶航线的可视化效果,解决信息丢失、效率较低等问题,提出一种基于MSVG数据的船舶航线可视化方法,根据MSVG和航线的特点,分层组织空间数据,构建可视化框架,阐述其基本原理是从MSVG数据解析、船舶航线经纬度实时读取和航线要素可视化入手,设计并实现船舶航线的可视化.     

下一代巴拿马最大型船舶尺寸确定

巴拿马运河管理局日前已经发布了下一代巴拿马最大型船舶的精确尺寸。巴拿马运河管理局在3月3日提出建新船闸尺寸建议，并在5月份确定由哪个财团来建这些船闸。据巴拿马运河管理局介绍，每一个新船闸都有三个候船室。这些新船闸的候船室长427m，宽55m，     

赣江新干船闸建设规模论证研究

从系统分析赣江货物运量和船型现状入手,预测了未来各规划水平年的过闸货运量和过闸船型组合情况;采用船舶过闸排挡模拟方案,合理论证了新干船闸的平面尺度、建设规模与分期建设方案;为赣江新干船闸的建设提供了科学的决策依据.     

葛洲坝枢纽船闸扩能工程平面尺度方案对比

船闸通过能力的计算是合理确定其平面尺度方案的前提。文章基于系统仿真理论构建单级单线船闸仿真模型,模拟船舶进出闸及船闸运行的全过程,计算葛洲坝枢纽船闸扩能工程在闸室平面尺度为280 m×40 m和400 m×40 m、多组过闸船型比例、单向或双向运行方式下的通过能力。主要结论如下:当船宽大于16.3 m的大型船占比分别为50%、60%和60%以上时,船闸通过能力随着22 m宽船舶占比增加而分别呈现增加、先增加后减小、减小的趋势;在相同运行方式和船型比例方案下,闸室平面尺度400 m×40 m方案的通过能力为280 m×40 m方案的1.24～1.32倍;在相同闸室尺度和船型比例方案下,双向运行时的通过能力是单向运行的1.32～1.43倍;葛洲坝枢纽船闸扩能工程能够匹配三峡新通道工程。研究成果为葛洲坝枢纽船闸扩能工程平面尺度确定提供技术支撑。     

船舶航线规划数学建模及求解的人工智能算法

航线规划结果优劣直接影响船舶航行的安全以及成本,而当前船舶航线规划算法存在难以获得最优规划方案的缺陷。以获得理想的船舶航线规划方案为目标,提出一种人工智能算法的船舶航线规划方法。首先分析船舶航线规划研究的进展,设计船舶航线规划的约束条件,并建立船舶航线规划的数学模型,然后采用人工智能算法中的遗传算法模拟适者生存机制对船舶航线规划的数学模型进行求解,最后进行了船舶航线规划仿真实验。结果表明,人工智能算法能够在短时间内搜索到最优的船舶航线规划方案,相同条件下,相对于其他算法,不仅可以提高找到最优船舶航线规划方案的成功率,而且搜索到的船舶航线规划方案具有十分显著的优越性。     

船舶物流运输中的最优航线选取模型设计

为了解决传统船舶最优航线选取模型最优航线选取效率低、精准度差的难题,提出船舶最优航线选取模型研究。依据海上运输环境信息,通过全局航线规划算法对船舶运输安全区域进行划分,以此为基础,采用Dijkstra算法对船舶安全航线进行获取,以得到的船舶安全航线为依据,采用离散点法对船舶最优航线进行选取,实现船舶最优航线选取模型的构建。通过实验结果显示,与传统船舶最优航线选取模型相比较,构建的船舶最优航线选取模型极大地提升了最优航线选取效率与精准度,充分说明构建的船舶最优航线选取模型具备更好的性能。     

巴拿马运河新船闸对通航船舶的系泊布置要求

随着巴拿马运河扩建工程的竣工及通航,其对于通航新船闸船舶的系泊布置提出了新的要求。文章结合万箱级集装箱船系泊布置实例,阐述船舶设计时应考虑通航巴拿马运河新船闸的系泊布置的设计要点。     

船舶在风浪中航行的失速计算

该文较详细地介绍了船舶在风浪中航行时产生失速的原因,并根据20艘船舶的86航次的海洋气象导航实际航行资料,进行了数理统计分析,拟合出一个“船舶失速”的新计算公式,解决了我部海洋气象导航优选航线工作中的一项技术难题,对提高气导航线的设计精度和在计算机上引用起了重要作用.     

三峡—葛洲坝船闸通过能力分析及扩能工程对策

分析船闸运行工作原理及船闸通过能力的主要指标,测算单级船闸在不同运行模式和船舶过闸组织方式下的通过能力,结合运行实际,探讨单级船闸与连续多级船闸在单向运行时通过能力最大的实现方法,为三峡枢纽水运新通道和葛洲坝枢纽航运扩能工程建设提供支持。