通过雷达快速识别陀螺罗经失灵的方法及对策

<正>0引言陀螺罗经是利用陀螺仪的定轴性和进动性,结合地球自转矢量和重力矢量,由控制设备和阻尼设备制成,以提供真北基准的仪器。由于其原理、结构复杂,可靠性有一定限制,受恶劣海况影响船舶剧烈摇动或仪器自身故障原因,会发生指向不准或不稳定的失灵现象,笔者所在船舶就曾因受台风影响,船舶长时间大幅度摇晃,陀螺罗经失灵,罗经差最大达90°。罗经失灵,就不能为船舶提供准确的航向及方位,会对船舶的航行及避让带来极大的安全隐患。因此,现代船舶配备     

数字式快稳陀螺罗经设计初探

就如何缩短现有船用陀螺罗经的稳定时间和提高指向精度与稳定性进行探讨。利用现代高精度倾角测量技术,通过数学建模和计算机软件模拟的方法,在陀螺罗经启动后短时间内计算出陀螺仪主轴稳定指北的位置,并对计算结果的精度进行了分析和评估。     

漫谈电罗经及其发展

为了确保舰船在海上的航行安全,一般的大型舰船上都安装了电罗经。由于电罗经是应用陀螺仪的原理制成的,所以又称陀螺罗经。它是一种提供方向基准、用来指示航向和测定物标方位的重要航海仪器,在海洋运输船舶和舰艇上应用得最广。陀螺罗经的理论基础是建立在刚体动力学之上,它是利用陀螺仪的特殊惯性制成的。一八五二年,法国物理学家福科第     

GPS罗经仪应用前景看好

GPS罗经仪组成和原理方框图1GPS罗经仪简介传统的船用电罗经,是1852年法国物理学家列昂·傅科(Lean Foucault)在提出利用陀螺仪证明地球自转的同时,提出的利用陀螺仪作为方向指示器的设想发明诞生的,近百年来一直沿用下来。GPS罗经仪,也称作卫星罗经仪(Satellite Com-pass),是一种能够满足现代导航定位需要的航向指示设备。它可与雷达、自动舵、电子海图、AIS、VDR、以及卫星通信设备等协同工作,完成航海导航和通信任务。由于GPS罗经仪具有体积小、精度高、速度快、易安装、免维护、价格低廉、不受磁场分布影响、没有累积误差等优…     

电控陀螺罗经稳定过程研究与设计

为提高电控陀螺罗经的使用性能,根据罗经力矩方程解析出主轴运动方程,建立罗经主轴运动仿真模型,仿真研究力矩系数、启动初始条件与罗经稳定精度、阻尼运动周期及稳定时间的关系。仿真结果表明:随着纬度升高,罗经的稳定精度下降,稳定时间显著延长;但通过同步放大2倍找北力矩和阻尼力矩系数,在保持稳定精度不变的同时,约缩短稳定时间30%;初始方位角和高度角并不影响罗经的稳定精度和阻尼周期,主要影响稳定时间,且初始高度角对稳定时间的影响更加显著。启动罗经时,应先调整陀螺仪主轴至水平位置;主轴水平后,随着初始方位角的减小,稳定时间能缩短50%以上。此外,为电控罗经设计力矩系数自适应调整机构和初始高度角、方位角调整机构,可灵活提高罗经的稳定性,按照先水平后找北的流程启动罗经能有效缩短罗经稳定时间。     

光纤陀螺寻北仪原理及其应用

陀螺寻北仪作为一种定北装置,在军事和民用定向中应用愈来愈多。此文介绍了一种新型陀螺寻北仪——光纤陀螺仪。在对光纤陀螺仪作了简单介绍的基础上,阐述了光纤陀螺寻北仪的原理及其应用。     

陀螺壳体旋转监控技术

陀螺壳体旋转法监控技术有助于提高平台罗经系统精度、减少陀螺漂移与加速度计误差。本文首先介绍了该项技术的应用背景；详细阐述了系统结构特性、基本工作原理、机械编排与稳定回路，以及实现方法；本文深入研究了旋转平台转速的选取方法并分析了系统误差；最后计算了典型情况下旋转壳体的转速。结果表明：采用陀螺壳体旋转法监控技术可以有效地调制陀螺漂移、从理论上可提高陀螺仪精度二至三个数量级，从而使平台罗经系统精度得到很大的提高。     

捷联双态陀螺罗经模型研究

捷联系统是惯性导航设备发展的必然趋势.传统双态陀螺罗经模型具有抗干扰能力强、在高纬度区可正常使用、在线测漂等优点,可借鉴到现代捷联罗经设计中.论文介绍了捷联罗经应用传统双态陀螺罗经模型的思路和方法,并给出了模型框图和程序流程图.     

可靠永久的陀螺罗经

近年来为船舶导航而研究和开发的新产品层出不穷。但这些新的导航设备能彻底取代传统的陀螺罗经吗?德国专家对此进行了分析。结论是陀螺罗经问世虽已100多年,但仍然是船舶的标准设备。     

陀螺罗经三相电源实时监测仪的设计

陀螺罗经是多种舰(机)载设备的重要传感器、信息源,论文针对如何提高陀螺球的安全展开研究工作,设计出了陀螺罗经三相电源实时监测仪,经试验证明该监测仪性能稳定可靠,可有效预防由于三相电源相序故障导致陀螺球翻球。     

电控陀螺罗经改进

结合某型电控陀螺罗经在长期使用过程中存在的问题.详细介绍了该型电控陀螺罗经的改进方案,主要包括电源子系统、主罗经子系统、微机控制子系统三个部分.此项改造任务对于提高经济性和老设备的更新换代有积极的借鉴意义.     

船用陀螺罗经技术的突破性进展——光纤陀螺罗经问世

具有悠久历史的船用陀螺罗经作为现代化综合船桥系统的重要信息源,其发展动态仍令世人瞩目。前不久,美国利顿(Litton)航海系统集团研制成功的新颖光纤陀螺罗经——Navigat 2100型陀螺罗经和姿态基准系统是专为现代化综合船桥和先进的高速船设计的世界上第一套采用光纤陀螺的固态、全电子数字陀螺罗经,从而揭开了船用陀螺罗经百年历史上崭新的一页。     

舰船惯导系统陀螺电机多信息测试系统设计

陀螺仪是舰船惯导系统的核心组成部件。陀螺电机直接为陀螺仪提供驱动力矩,其工作状态直接决定了陀螺仪性能。针对陀螺电机的测试需求,构建了基于PXI硬件架构和LabVIEW软件平台的陀螺电机多信息测试系统。系统基于NI4070数据采集设备,实现了陀螺电机声音、转速传感器、电压、电流等信息的无损测量,为陀螺电机特征参数的提取和预测提供数据依据,为陀螺仪及舰船惯导系统的性能评估提供技术途径。     

舰艇自主导航设备特点比较及发展前景

自主导航设备是现代舰艇必不可少的装备,陀螺罗经、平台罗经、惯性导航系统均为自主导航设备。从设备原理、特点、应用等方面对它们进行了全面比较和阐述,并根据现代战争对自主导航设备的要求,论述了它们未来各自的发展前景和方向。     

陀螺罗经仍然是最可靠和最精确的船舶导航仪

虽然最近几年已经为船舶研究和开发出了导航新产品.但这些新的导航设备能代替传统的陀螺罗经吗?德国专家Raytheon Anschutz对各种罗经的选择进行了分析. 　　……     

陀螺罗经的发展趋势和国产陀螺罗经发展道路的探讨

本文在对八九十年代国外陀螺罗经发展趋势和国内陀螺经技术现状进行综述的基础上，讨论了我国发展陀螺罗经的技术途径。     

陀螺罗经的发展真挚和国产陀螺罗经发展道路的探讨

本文在对八九十年代国外陀螺罗经发展趋势和国内陀螺经技术现状进行综述的基础上，讨论了我国发展陀螺罗经的技术途径。     

船用陀螺罗经国际标准正式颁布

起草至今将近10年的国际标准化组织(ISO)船用陀螺罗经标准(ISO—8728/1987)终于正式颁布。该标准的诞生是世界船用陀螺罗经技术发展的一个转机,它在一定程度上反映了目前国外船用陀螺罗经的技术水平,前明了发展要求和方向。该标准以《1974年国际海上人命安全公约》第5章第12条中有关陀螺罗经性能要求的内容为基础,科学地规定了陀螺罗经的定义、指     

利用磁罗经自动导航

现代化船舶离不开罗经导航，既需要指向精度高、使用方便的陀螺罗经，也是学离不开传统的磁罗经。但磁罗经不能用于船舶自动航行。目前，当船上陀螺罗经发生故障不能导航时，只好采用人工操舵航行。本文所讲的是一种能够代替陀螺罗经进行自动导航的磁罗经，即电子磁罗经。     

快速启动电控陀螺罗经的仿人智能控制

快速启动陀螺罗经,对提高罗经的工作性能及改善舰船战术性能具有重要意义。本文提出将多模态仿人智能控制应用于陀螺罗经的启动过程。仿真试验表明,该控制算法可有效地缩短陀螺罗经的启动时间。