基于键图理论对安装EPS系统的车辆操纵稳定性的仿真分析

应用键图理论建立电动助力转向系统(EPS)的模型,将电动助力转向系统的键图模型和matlab的simulink仿真方框图相连接,并利用simulink的可视化功能实现汽车操纵稳定性的可视化仿真,仿真结果表明,将simulink仿真工具箱与键图模型相结合,可使汽车性能分析研究更为直观和简洁.     

汽车气制动防抱系统控制原理

介绍了汽车气制动防抱系统及主要元件的工作原理，并对目前汽车防抱制动系统所采用的控制逻辑及控制方式进行了分析。     

基于Amesim的整车制动系统建模与仿真

设计整车制动系统的结构方案,阐述其结构和工作原理。基于Amesim建立整车制动系统模型,通过该模型仿真汽车在制动踏板位移分别为30,40,50 mm时,分别进行轻微制动、常规制动与紧急制动等3种制动工况的制动过程,结果表明:仿真结果与理论计算一致,该制动系统模型可以准确的模拟汽车的制动过程,给汽车制动系统的研发提供理论依据,可缩短制动系统的研发周期。     

基于滑移率的ABS粒子群优化PID仿真控制研究

通过对车辆制动过程的分析以及ABS工作原理的分析,在MATLAB/Simulink环境下,建立单车轮ABS仿真模型,并对基于滑移率为控制对象的常规PID控制的汽车ABS系统以及PSO优化PID控制的汽车ABS系统进行仿真与研究。研究和仿真表明,PSO优化PID控制的ABS系统与常规PID控制的ABS系统相比具有更好的滑移率效果和制动距离。运用模拟驾驶仪开展的仿真试验结果与理论分析相吻合。     

新型防抱死制动系统(E-ABS)的应用研究

介绍了一种新型的电动防抱死制动系统（E－ABS），并对简化的汽车制动模型运用PID控制器及Fuzzy-PID控制器进行仿真试验，仿真结果表明这两种控制器能取得较好的控制效果。     

键合图理论在汽车动力总成液力悬置系统建模与仿真中的应用

本文在介绍键合图理论的基本原理和特点的基础上,重点阐述了键合图方法如何应用于汽车动力总成液力悬置系统的建模与仿真。     

机床液压系统动态特性的数字仿真与试验研究

以机床液压系统在工作过程中负载突然消失这一动态过程为例，采用功率键合图法建立了其数学模型，并在计算机上进行了动态过程数字仿真，试验结果表明，功率键合图是一种与状态空间分析法密切协调，非常适合于液压系统动态特性数字仿真的有效建模工具。     

基于AMESim的有轨电车液压制动单元建模与分析

基于低地板有轨电车液压制动原理,参考用于长春轻轨低地板车制动系统,运用AMESim仿真软件,建立拖车液压制动单元模型,仿真分析关键元件的性能和制动系统的制动过程,并讨论了蓄能器参数对制动缸压力动态性能的影响。仿真结果从理论上验证了制动单元的可靠性,也通过参数化动态分析为国产化液压制动系统的设计、改进提供了依据。     

多控制模型嵌入的智能汽车防撞虚拟仿真

针对智能汽车行驶安全距离监测与防撞试验高成本、高危险性以及试验结果难以观察的问题,研究了智能汽车安全距离监测与防撞的虚拟仿真;应用Visual Studio 2015、3Dmax、Unity3D等虚拟仿真技术在虚拟制动控制系统中进行了可嵌入多控制模型的自动驾驶汽车行车安全距离监测和防撞虚拟仿真试验,测试了不同制动模型的...     

基于最佳滑移率的防抱死制动系统的滑模变结构控制

本文介绍了滑模变结构控制理论及方法，针对汽车防抱死制动系统设计了控制器，并在Matlab／Simulinlc环境下进行了仿真分析。     

阀控非对称缸位置系统的非线性建模

针对伺服阀控非对称液压缸系统存在的非线性特性,根据液压系统工作原理,应用功率键合图建模理论,建立了阀控非对称缸位置系统的键合图模型.通过模型仿真及试验结果对比,验证了模型的准确性,为应用各种控制策略改善系统性能提供了理论基础.     

基于制动轨迹的汽车制动性能检测技术研究

为了提高汽车制动性能检测结果的客观性,解决对同一辆汽车进行台试与路试的检测结果不一致的问题,而提出的基于制动轨迹的汽车制动性能检测技术,可以对汽车各个车轮的制动轨迹同时进行检测,从而对汽车制动距离、横向位移、航向角等参数进行实时检测。     

汽车制动性能测试系统研究

根据汽车制动系统工作原理,依据信号处理理论,针对传统制动性能测试系统测试参数少,可分析、灵活性差,无法全面检测汽车ABS的性能等问题,设计了一种基于虚拟仪器的便携式汽车制动性能测试系统.系统以LabVIEW软件为开发平台,配以笔记本电脑、传感器、信号调理装置和数据采集卡.通过对采集的信号进行分析、处理能正确迅速地测试出汽车制动系统的制动状态、制动时间、滑移率和MFDD等性能参数,最后在前面板上显示性能参数曲线,根据曲线直观地评价汽车制动性能.     

浅谈采用脉宽调制信号对汽车防抱死制动系统的控制

介绍了汽车防抱死制动系统 (ABS)采用脉宽调制 (PWM )信号 ,控制二位三通阀实现三种压力状态控制技术。给出了二位三通阀的基本结构 ,论述了PWM信号的控制过程。     

装用ABS车辆的制动性能分析

汽车制动系统在汽车的安全方面起着至关重要的作用,ABS在保持汽车制动时的方向稳定性并有限度地缩短制动距离、提高汽车制动安全性方面作用明显,使得全世界对ABS的应用都非常重视。在介绍ABS基本原理的基础上,对车辆制动进行受力分析,通过对有无ABS时的性能进行分析对比,说明有ABS工作时汽车制动力的变化频率大,对工程实践具有指导意义。     

Simulation and analysis of vehicle stability based on ADAMS/CAR differential brake

To improve the braking safety of automobiles, the author studied the effect of differential brake on the stabilities. To analyze the mechanical characteristics of differential brake, automotive subsystem models were built by applying ADAMS/CAR, and automotive mechanics simulation model was built by setting the main subsystems such as body, engine and brake. The simulation model studied the distribution mode of three kinds of differential brake, and beeline braking stability and turning braking stability were simulated. It shows that differential brake can amend turning shortage of automobile brake and improve its braking stability, but the effect of automobile mass on its braking stability is great. So the distribution mode of braking force and the effect of mass change should be considered while differential brake is applied.     

ABS的组成和控制原理

汽车防抱死制动系统（ABS）是汽车上的一种主动安全装置,用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑,以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力并缩短制动距离,充分发挥汽车的制动效能。介绍ABS的基本组成、各组成元件的主要功能及ABS控制关系,论述基于车轮加减速度逻辑门限值控制方法的ABS控制原理。     

差动制动对汽车制动稳定性的影响

为了提高汽车制动的安全性,对差动制动的力学特性进行了分析,运用ADAMS/Car软件建立了汽车各子系统动力学模型,通过对主要子系统进行相应的设置,建立了整车动力学仿真模型,进行了直线制动及转弯制动稳定性仿真分析,研究了差动制动对制动稳定性的影响。仿真结果表明:差动制动方式可以减小汽车转弯制动时的质心侧偏角,提高汽车的制动稳定性,但汽车质量对于制动稳定性影响较大,因此,应用差动制动时应注意制动力分配方式,并考虑质量变化的影响。     

计算机仿真技术在ABS中的应用

随着计算机技术的发展,建模和仿真在汽车发展领域有了广泛的应用。ABS作为汽车主动安全领域重大发明,提高汽车的制动稳定性同时缩短制动距离,为驾驶员和乘客提供了安全可靠的保护。文中采用计算机仿真软件Matlab/Simulink对起初ABS进行了建模和仿真,得出了仿真曲线,验证了汽车防抱死制动系统具有优良的方向操纵性和制动效能。